Настройка GoPro Max для сбора пространственных данных
В этой статье описано, как правильно настроить панорамную камеру GoPro Max, включая подготовку оборудования, настройку параметров камеры, требования к физической установке, проверку окружения и другие ключевые шаги, чтобы обеспечить сбор данных высокого качества для построения spatial map EasyAR Mega.
Примечание
Две линзы на корпусе GoPro Max находятся не на одной оси (как показано на виде снизу ниже). Обратите внимание на отличие от GoPro Max2 (две линзы соосны). Если ваше устройство - GoPro Max2, настройте его по руководству по настройке GoPro Max2.
Подготовка оборудования
Панорамная action camera GoPro Max 360 градусов
Адаптер для камеры GoPro
Selfie stick 120 см (рекомендуется использовать официальный selfie stick GoPro Max)
Убедитесь, что тело оператора минимально закрывает изображение.
Карта памяти SanDisk для action camera 256G (покупайте SanDisk Extreme или карту другого бренда того же класса)
- Обязательно используйте карту памяти уровня V30/A2 или выше либо скоростного класса UHS-3 или выше
- Рекомендуемый объём - 256G
Причина: объём записи панорамного видео 5.6K чрезвычайно велик. Медленная карта приведёт к прерыванию записи или пропуску кадров, из-за чего данные станут непригодны.
Оригинальный аккумулятор GoPro Max (один аккумулятор поставляется с панорамной камерой)
- Панорамная запись быстро расходует заряд. Рекомендуется подготовить минимум 1-2 аккумулятора или использовать power bank большой ёмкости для прямого питания.
- Внимание: во время одного процесса сбора нельзя менять аккумулятор. Дополнительные аккумуляторы нужны для нескольких сборов данных.
- Летний совет: при сборе outdoors летом снимите аккумулятор и используйте только power bank (использование аккумулятора летом может привести к перегреву и выключению GoPro Max).
Lens cap GoPro Max
Power bank
Двусторонний кабель быстрой зарядки Type-C
Настройки камеры GoPro Max
Панорамная камера GoPro Max имеет встроенный экран, настройки выполняются касанием. Включите камеру, проведите вниз по сенсорному экрану, чтобы открыть панель управления, и убедитесь, что выбран 360 Video Mode (режим панорамного видео).
Проверка версии системной прошивки
Если ваша камера - GoPro Max первого поколения, убедитесь, что версия прошивки 2.0.
Настройки GNSS positioning
Сервис Mega использует данные GNSS (GPS, BeiDou и т. д.) для определения географической системы координат spatial map. Убедитесь, что статус GPS - ON (включён).
Обязательно перед сбором: подтверждение GNSS lock
Перед нажатием кнопки записи обязательно неподвижно подождите 1-2 минуты на открытом месте outdoors. Следите, чтобы значок GPS на экране стал ярким/сплошным (это означает, что спутники зафиксированы).
Примечание
Если сбор выполняется indoors или в подвале (без сигнала GNSS), Mega localization service также может работать нормально.
Настройка anti-flicker
Настройку anti-flicker нужно выбирать в соответствии с частотой переменного тока в регионе съёмки.
В материковом Китае установите 50Hz. Для зарубежных стран или регионов, если частота переменного тока местной электросети составляет 60Hz, установите 60Hz.
Примечание
Если вы не уверены в частоте переменного тока в вашей стране или регионе, проверьте её на соответствующей странице. Обратите внимание, что в некоторых странах частота может различаться по регионам.
Настройка формата видео
Проверьте и установите формат видео 360-degree video, а разрешение выберите 5.6K.
Частоту кадров видео нужно установить в соответствии с настройкой anti-flicker на предыдущем шаге.
Для материкового Китая при anti-flicker 50Hz выберите частоту съёмки 25fps.
Для зарубежных стран или регионов, если частота переменного тока местной электросети составляет 60Hz, выберите частоту съёмки 30fps.
Примечание
Нужная частота съёмки появится только после правильной настройки anti-flicker.
Физическая установка и проверка окружения
Проверка и очистка линз
Убедитесь, что на линзах нет износа. Размытое изображение из-за износа линз напрямую повлияет на map construction.
Перед сбором протрите линзы устройства; не протирайте линзы во время сбора.
Примечание
Линзы панорамной камеры сильно выступают и легко покрываются отпечатками пальцев. Масло на линзах при ярком свете создаёт glare (Flare), напрямую разрушает image features и приводит к "ghosting" при map construction или positioning drift.
Перед сбором не забудьте снять защитную крышку линз.
Установка камеры и способ удержания
Направление камеры: сторона камеры без экрана направлена строго вперёд, сторона с экраном обращена к вам, все lens caps сняты.
Настройка selfie stick: вытяните selfie stick примерно на 4 секции, примерно на одну голову выше головы.
Поза удержания:
- На всём протяжении держите штангу вертикально и близко к уху, чтобы камера по возможности находилась прямо над головой. Не кладите её на плечо.
- Держите selfie stick двумя руками. Во время сбора двигайтесь, удерживая устройство устойчиво, сохраняйте стабильность камеры и не допускайте закрытия линз посторонними предметами.
- Во время ходьбы запрещено пользоваться телефоном.
- Во время сбора старайтесь не вращаться на месте и не делать внезапных резких движений.
- Если панорамная камера ударилась или упала во время сбора, её нужно заново закрепить и начать сбор сначала.
Подключение устройства: положите в карман power bank, подключённый к GoPro кабелем данных
Высота установки
- Установите камеру на верхний конец selfie stick.
- Поднимите selfie stick так, чтобы высота камеры оставалась 1.5-1.8 метра (высота камеры телефона или XR-очков при использовании конечным пользователем).
- Держите selfie stick вертикально и минимизируйте долю тела оператора в кадре.
Требования к высоте для разных окружений
| Тип окружения | Рекомендуемый диапазон высоты |
|---|---|
| Outdoor-окружение | 1.6 м ~ 1.9 м |
| Открытое indoor-окружение | 1.6 м ~ 1.8 м |
| Закрытое indoor-окружение с низким потолком | 1.55 м ~ 1.65 м |
Важно
Outdoor-сбор:
При outdoor-сборе камеру нужно поднять немного выше головы, примерно на 20 см. Иначе оператор будет занимать большую область в кадре и повлияет на итоговый результат map construction.
Сбор в закрытом indoor-окружении с низким потолком:
При сборе в офисах, коридорах, выставочных залах и т. п. немного уменьшите высоту selfie stick и убедитесь, что высота GoPro не превышает 1.65 м, чтобы тело оператора не занимало слишком большую долю кадра и не влияло на результат map construction.
Чем выше установлена GoPro при сборе, тем хуже будет positioning effect.
Следующие шаги
После завершения настройки устройства продолжайте читать связанные со сбором примечания: