Просмотр данных 3D гауссовского сплайна LCC в своей области и использование для разработки Mega

В этом документе объясняется, как загружать и просматривать 3D меш (Mesh) реальной сцены и данные 3D гауссовского сплайна (3DGS) в формате LCC одновременно в редакторе Unity, а также выравнивать оба набора данных для помощи в разработке приложений.

Важно

Эта статья применима только к пользователям, которые собрали данные с помощью оборудования своей области и после завершения построения карты хотят одновременно загружать и просматривать Mesh и LCC 3DGS в редакторе Unity. Результаты построения карты с использованием другого оборудования не содержат данных LCC 3DGS, поэтому метод, описанный в этом документе, для загрузки LCC 3DGS использовать нельзя.

Перед началом работы

Выравнивание данных LCC 3DGS и Mesh

В редакторе Unity используйте инструмент Mega для загрузки и рендеринга Mesh, одновременно используя LCC SDK для загрузки и рендеринга LCC 3DGS.

Загрузка 3D меша реальной сцены

Загрузите 3D меш реальной сцены результатов построения карты целевого блока.

Mesh

Настройка компонентов LCC SDK

Добавьте в Hierarchy компоненты LCC Manager и LCC Renderer, предоставляемые LCC Unity SDK.

Перетащите LCC Renderer под соответствующий узел блока в качестве его дочернего элемента, чтобы сохранить относительное преобразование (Transform) LCC 3DGS по отношению к блоку.

Затем измените Transform LCC Renderer:

Position измените на (0, 0, 0)
Rotation измените на (-90, 0, 0)
Scale измените на (-1, 1, 1)

LCC Components

Важно

Согласно документации своей области, из-за различий в определении систем координат в базовых данных и Unity необходимо изменить Rotation и Scale Transform LCC Renderer в соответствии с подходом, используемым в официальном Sample LCC, иначе 3DGS не выровняется с Mesh.

Добавление скрипта синхронизации камеры сцены редактора на Camera

Добавьте скрипт SceneGameCameraSync, предоставляемый в Sample LCC Unity SDK, на камеру сцены.

Add SceneGameCameraSync

Важно

В режиме редактирования для рендеринга 3DGS необходимо синхронизировать позицию, ориентацию и FOV камеры сцены редактора с помощью этого скрипта. В режиме выполнения этот скрипт необходимо отключить (Disable).

После выполнения вышеуказанных действий можно выровнять оба набора данных после одновременной загрузки 3DGS и Mesh. Одновременный рендеринг 3DGS и Mesh возможен, но обычно не рекомендуется.

Mesh and 3DGS

Просмотр LCC 3D гауссовского сплайна

В сценах, где необходимо просматривать LCC 3DGS, рекомендуется скрыть Mesh и отображать только результаты рендеринга 3DGS, чтобы избежать визуальных помех от Mesh.

Нажмите кнопку скрытия блока, чтобы скрыть Mesh.

Скрыть Mesh

Затем на панели Inspector LCC Renderer введите правильный путь к файлу LCC, нажмите кнопку Еще (⋮) в правом верхнем углу > нажмите Render, чтобы запустить рендеринг 3DGS.

Render LCC