Class MegaGoTrackerFrameFilter

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在场景中控制easyar.MegaGoTracker的MonoBehaviour，在Unity环境下提供功能扩展。

public class MegaGoTrackerFrameFilter : FrameFilter

继承: object

Object

Component

Behaviour

MonoBehaviour

FrameFilter

MegaGoTrackerFrameFilter

属性

相机位置相对于地图block的覆盖值。设置之后，tracker会输出覆盖值，而不使用输入帧数据中的对应坐标。可用于在已知地图信息且传感器有限的情况下提高输出位姿的精度。

public (Optional<float> x, Optional<float> y, Optional<float> z) CameraPositionOverride { get; set; }

是否启用无状态定位。启用无状态定位时，定位时不会使用上一次定位结果。默认为false。

会影响跟踪效果。除非向EasyAR咨询并明确理解影响，否则不要使用。

public bool EnableStatelessLocalization { get; set; }

Status 为 Error 时的错误信息。

public Optional<MegaGoTrackerError> Error { get; }

输入帧最小允许的MegaInputFrameLevel。如果frame source只能给出维度更低CameraTransformType的数据，Session会启动失败。需要在Session启动前设置。

public MegaInputFrameLevel MinInputFrameLevel { get; set; }

当前工作状态。

public MegaGoTrackerStatus Status { get; }

public Optional<MegaGoBlockController> Target { get; }

ARSession运行时开始/停止跟踪。在session启动后，MonoBehaviour.enabled为true时才会开始跟踪。

public bool enabled { get; set; }

定位事件。该事件通常用作debug。

public event Action<MegaGoTrackerLocalizationResponse> LocalizationRespond

Block 加载完成的事件。

public event Action<MegaGoBlockController, MegaGoTargetLoadStatus> TargetLoad

Block 卸载完成的事件。

public event Action<MegaGoBlockController> TargetUnload