Mega 定位服務
Mega Block 雲端定位服務（Cloud Localization Service）為裝置端提供線上、即時的空間定位能力支援。裝置端運行您的 AR 應用程式，在會話初始化完成後，需透過雲端定位服務取得初始相機位姿；隨後結合本地裝置的運動追蹤能力，並與雲端定位結果協同工作，持續更新裝置的即時位姿資訊，從而滿足應用對更高魯棒性和更逼真 AR 體驗的要求。
雲端定位能力依賴伺服器側的即時計算。在 AR 應用運行過程中，裝置需保持網路連接，以便透過網路取得雲端返回的定位與位姿計算結果。預設情況下，雲端定位計算中心部署於中國上海。如您對網路延遲或穩定性有更高要求，或您的 AR 產品面向海外市場營運，我們支援透過專線加速的方式部署伺服器節點，或在就近的計算中心部署雲端定位資源，以進一步最佳化整體效能與使用者體驗。
Block 資料流
Block 雲端定位準備工作分三步：
- 採集上傳並完成 Block 建圖
- 生成 Block 存放儲存庫
- 所需 Block 加圖至雲端定位庫裡
flowchart LR
A[Block 建圖] --> B>Block 儲存] --> C[雲端定位庫加圖]
建圖完成以後，生成 Block 會自動存放到綁定的 Block 儲存庫。各步驟的詳細操作步驟，請參考以下文件展開閱讀：
雲端定位資料流
- 裝置上傳裝置運動追蹤資料以及影像資料給雲端定位服務，將定位到的相機位姿結果回傳裝置。
- 裝置端即時對相機位姿再融合最佳化，以驅動即時渲染與互動。
- 若雲端定位庫裡上傳了標註資料，標註資料包會以 EMA 標註檔案的形式下載到裝置，即時渲染標註位置的 3D 內容。
flowchart TB
C[雲端定位庫] --> D[裝置端]
D[裝置端] --> C[雲端定位庫]
開始前準備
- 已完成 Mega Block 建圖
- 至少一個可用的 Mega Block 儲存庫
- 確保目標 Mega Block 在這個儲存庫裡，狀態正常
- 準備一枚 APIKey 權限允許 Mega Block
- 裝置端需 Sense 授權，或微信小程式授權（可免費試用）
附註
如需在頭顯裝置裡使用 EasyAR Sense 授權，需要選擇 XR License Sense 類型
快速開始雲端定位
雲端定位服務配置步驟如下：
- 購買並建立雲端定位服務組
- 關聯服務組到建圖的專案
- 雲端定位組裡建立雲端定位庫
- 雲端定位庫裡新增 Mega Block
參考主題：
雲端定位服務組建立購買
這是一個雲端定位所需的資源套餐。預設套餐包括：
| 標準套餐項名稱 | 標準 | 試用 |
|---|---|---|
| 建圖任務的專案 | 1 個 | 1 個 |
| 雲端定位庫 | 5 個 | 2 個 |
| 請求併發 QPS | 10 | 3 |
附註
- 只要請求攜帶雲端定位庫的 AppId，即計入併發 QPS（無論定位是否成功）。
- 同一個雲服務組裡的雲端定位庫之間共享 QPS。
標準套餐項額外補充
標準套餐在超過規定使用上限後支援進一步購買以擴充：
- 購買額外雲端定位庫
- 增購任務關聯配額
- 擴容請求併發 QPS 數量
附註
付費用戶到期後 Mega Block 地圖檔案會保留 3 個月；若儲存庫裡檔案還還在，可以重新建立雲端定位庫並加圖使用。
參考主題：
快速驗證定位服務
Mega 支援在完成雲端定位服務配置後進行快速驗證，以確保服務運行正常及定位效果正常。
下圖展示了一個比較快速簡單的驗證範例：利用電腦前準備的一張場景測試照片，非現場對著照片定位，就可以快速驗證定位服務通暢。如圖所示，底下 Localize 顏色為綠色代表定位成功。
快速驗證
Mega Toolbox 驗證定位服務配置完成。支援原生 App ，微信小程式或者 Unity 上模擬驗證，具體可分為以下幾種方式驗證。
- 基於 Mega Toolbox 非現場快速驗證
- 基於 Mega Toolbox 現場快速驗證
- 基於 Mega Studio 模擬來快速驗證
驗證定位效果
- 先使用 Mega Studio 裡對 Mega Block 資料進行標註
- 透過 Mega Toolbox 現場驗證定位效果
快速驗證參考主題：