Mega 建圖服務
空間地圖構建是 Mega 雲服務的核心，處於整個 Mega 工作流的中間樞紐位置。它承接了物理世界的採集數據，並輸出為應用開發所需的數位資產。
下面展示了空間地圖構建在整個 Mega 工作流程中的位置：
flowchart LR
A[數據採集] --> B>構建 Mega Block 地圖] --> C[Mega 定位]
功能簡介
EasyAR Mega 採用全雲端自動化處理流程。開發者無需在本地運行任何複雜的建圖算法，只需上傳合規的影片數據，雲端集群即可自動完成以下工作：
特徵提取：識別環境中的關鍵視覺特徵（如角點、紋理）。
空間重建：計算特徵點的三維空間坐標，生成空間數據。
閉環檢測：自動識別路徑閉環，消除累積誤差。
地理配準：結合 GNSS 數據，將局部坐標系對齊到全球地理坐標系。
多圖融合：支援將多個獨立的採集區塊拼合為一個完整的地圖（針對大場景）。
Block 建圖流程
通過創建和管理建圖項目來組織建圖任務，建圖成功後生成 Block。
flowchart LR
A[建圖項目] --> B[建圖任務] --> C[建圖結果 Block]
- 建圖項目：用於組織和管理相關的建圖任務
- 建圖任務：執行具體的建圖操作
- Block：建圖成功的最終產物
不同類型的建圖任務
根據您的場景大小和採集策略，Mega 提供了四種建圖任務類型。請根據實際情況創建相應類型的建圖任務：
常規單圖任務
- 適用場景：中小規模場景、單次採集覆蓋整個場景
- 典型案例：單層商場、餐廳、單層辦公室、展廳、公園等
- 採集設備：GoPro Max 1 代全景相機
- 操作步驟：創建常規單圖任務
超大範圍多圖融合任務
- 適用場景：超大規模場景、多樓層、多區域連接場景
- 典型案例：大型購物中心（連接各層）、商業街區（連接室內外）、大學校園（連接多棟樓）等
- 採集設備：GoPro Max 1 代全景相機
- 操作步驟：創建超大範圍多圖融合任務
小範圍手機採集任務
- 適用場景：小範圍場景、小空間
- 典型案例：房間、店鋪、展廳等
- 採集設備：iPhone / ARCore Android 手機
- 操作步驟：創建小範圍手機採集任務
物體手機採集任務
- 適用場景：單個物體
- 典型案例：展品、設備、商品等
- 採集設備：iPhone / ARCore Android 手機
- 操作步驟：創建物體手機採集任務
建圖狀態說明
在開發中心 Block 建圖界面中，您會看到建圖任務的即時狀態。理解這些狀態有助於您判斷任務進度：
| 建圖狀態 | 說明 | 建議操作 |
|---|---|---|
| 審核中 | 正在進行人工建圖影片審核 | 等待審核完成 |
| 排隊中 | 等待空閒伺服器資源 | 等待分配伺服器開始處理 |
| 生成中 | 伺服器處理中 | 等待建圖完成 |
| 任務完成 | 建圖完成 | 查看建圖結果 |
| 生成失敗 | 建圖失敗 | 故障排查 |
查看建圖結果
建圖完成後，可進一步查看建圖結果，確認是否符合預期要求。
建圖失敗故障排查
當建圖任務生成失敗時，建議按以下方式進行問題排查：
- 查看建圖報告：查看建圖報告，根據報告信息查找解決方案。
- 參考故障排查：查閱建圖失敗故障排查指南，獲取常見問題解決方法。
- 聯繫技術支援：若以上方法均未解決問題，請聯繫 EasyAR 工作人員並提供建圖報告中
JobID以便快速定位問題。