Class ObjectTracker

Espacio de nombres

easyar

ObjectTracker implementa la detección y seguimiento de objetivos 3D. ObjectTracker ocupa (1 + SimultaneousNum) buffers de cámara. Se debe utilizar setBufferCapacity de la cámara para establecer no menos que el número de buffers de cámara ocupados por todos los componentes. Después de la creación, se puede llamar a start/stop para iniciar y detener el funcionamiento, start/stop son llamadas muy ligeras. Cuando ya no se necesite el componente, se puede llamar a close para cerrarlo. No se debe seguir usando después de close. ObjectTracker recibe entrada a través de feedbackFrameSink FeedbackFrame, y se debe conectar FeedbackFrameSource a feedbackFrameSink para su uso. Antes de que Target pueda ser seguido por ObjectTracker, necesitas cargarlo mediante loadTarget/unloadTarget. Se puede obtener el resultado de load/unload pasando una devolución de llamada a la interfaz.

ObjectTracker

Métodos

isAvailable

Devuelve true.

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• csharp

bool easyar_ObjectTracker_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

feedbackFrameSink

FeedbackFrame puerto de entrada. El miembro InputFrame de FeedbackFrame debe tener imagen, marca de tiempo y parámetros de cámara, la cámara admite cámaras de agujero de alfiler y ojo de pez.

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void easyar_ObjectTracker_feedbackFrameSink(easyar_ObjectTracker * This, easyar_FeedbackFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> feedbackFrameSink()

public @Nonnull FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

fun feedbackFrameSink(): FeedbackFrameSink

- (easyar_FeedbackFrameSink *)feedbackFrameSink

public func feedbackFrameSink() -> FeedbackFrameSink

public virtual FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

Devuelve

Tipo	Descripción
FeedbackFrameSink

bufferRequirement

Número de buffers de cámara ocupados por el componente actual.

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int easyar_ObjectTracker_bufferRequirement(easyar_ObjectTracker * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

outputFrameSource

OutputFrame puerto de salida.

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void easyar_ObjectTracker_outputFrameSource(easyar_ObjectTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()

public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()

fun outputFrameSource(): OutputFrameSource

- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource

public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource

public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

Devuelve

Tipo	Descripción
OutputFrameSource

create

Crear.

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void easyar_ObjectTracker_create(easyar_ObjectTracker * * Return)

static std::shared_ptr<ObjectTracker> create()

public static @Nonnull ObjectTracker create()

companion object fun create(): ObjectTracker

+ (easyar_ObjectTracker *)create

public static func create() -> ObjectTracker

public static ObjectTracker create()

Devuelve

Tipo	Descripción
ObjectTracker

setResultPostProcessing

Configurar el procesamiento posterior de resultados. enablePersistentTargetInstance es false por defecto; cuando está activado, si los datos de InputFrame contienen información espacial, entonces targetInstances en ImageTrackerResult incluirá todas las instancias detectadas (incluidas las no rastreadas actualmente). enableMotionFusion es false por defecto; cuando está activado, si los datos de InputFrame contienen información temporal y espacial, entonces la pose de targetInstances en ImageTrackerResult se suavizará utilizando RealTimeCoordinateTransform.

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void easyar_ObjectTracker_setResultPostProcessing(easyar_ObjectTracker * This, bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

public void setResultPostProcessing(boolean enablePersistentTargetInstance, boolean enableMotionFusion)

fun setResultPostProcessing(enablePersistentTargetInstance: Boolean, enableMotionFusion: Boolean): Unit

- (void)setResultPostProcessing:(bool)enablePersistentTargetInstance enableMotionFusion:(bool)enableMotionFusion

public func setResultPostProcessing(_ enablePersistentTargetInstance: Bool, _ enableMotionFusion: Bool) -> Void

public virtual void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
enablePersistentTargetInstance	Boolean
enableMotionFusion	Boolean

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

setResultAsyncMode

Configurar el modo asíncrono de resultados. Si los resultados se emiten a través de outputFrameSource, se debe establecer en true; si los resultados se obtienen a través de getSyncResult, se debe establecer en false. Por defecto, enableAsync es true. El modo síncrono solo es efectivo cuando el marco de entrada contiene información espacial y se utiliza una licencia XR.

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bool easyar_ObjectTracker_setResultAsyncMode(easyar_ObjectTracker * This, bool enableAsync)

bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

public boolean setResultAsyncMode(boolean enableAsync)

fun setResultAsyncMode(enableAsync: Boolean): Boolean

- (bool)setResultAsyncMode:(bool)enableAsync

public func setResultAsyncMode(_ enableAsync: Bool) -> Bool

public virtual bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
enableAsync	Boolean

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

start

Iniciar el algoritmo de seguimiento.

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bool easyar_ObjectTracker_start(easyar_ObjectTracker * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

stop

Pausar el algoritmo de seguimiento. Llame a start para reiniciar el seguimiento.

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void easyar_ObjectTracker_stop(easyar_ObjectTracker * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

close

Cerrar. No se debe seguir usando después de close.

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void easyar_ObjectTracker_close(easyar_ObjectTracker * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

loadTarget

Cargar un Target en el tracker. Target solo puede ser reconocido y seguido después de cargarse exitosamente en el tracker. Este método es asíncrono. El proceso de carga puede tardar algún tiempo en completarse; durante este tiempo, la detección de nuevos y perdidos targets puede tomar más tiempo de lo habitual, pero el seguimiento después de la detección no se ve afectado. Si deseas conocer el resultado de la carga, necesitas manejar los datos de callback. El callback se llamará en el hilo especificado por CallbackScheduler. El hilo de seguimiento y otras operaciones, excepto otras cargas/descargas, no se bloquearán.

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void easyar_ObjectTracker_loadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

void loadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)

public void loadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

fun loadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit

- (void)loadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback

public func loadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void

public virtual void loadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
target	Target
callbackScheduler	CallbackScheduler
callback	Action<,>

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

unloadTarget

Descargar Target del tracker. Este método es asíncrono. El proceso de descarga puede tardar algún tiempo en completarse; durante este tiempo, la detección de nuevos y perdidos targets puede tomar más tiempo de lo habitual, pero el seguimiento después de la detección no se ve afectado. Si deseas conocer el resultado de la descarga, necesitas manejar los datos de callback. El callback se llamará en el hilo especificado por CallbackScheduler. El hilo de seguimiento y otras operaciones, excepto otras cargas/descargas, no se bloquearán.

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void easyar_ObjectTracker_unloadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

void unloadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)

public void unloadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

fun unloadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit

- (void)unloadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback

public func unloadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void

public virtual void unloadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
target	Target
callbackScheduler	CallbackScheduler
callback	Action<,>

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

targets

Devuelve los targets actualmente cargados en el tracker. Si se están ejecutando cargas/descargas asíncronas, el valor devuelto antes de completarse no reflejará los resultados de esas cargas/descargas.

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void easyar_ObjectTracker_targets(const easyar_ObjectTracker * This, easyar_ListOfTarget * * Return)

std::vector<std::shared_ptr<Target>> targets()

public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Target> targets()

fun targets(): ArrayList<Target>

- (NSArray<easyar_Target *> *)targets

public func targets() -> [Target]

public virtual List<Target> targets()

Devuelve

Tipo	Descripción
List<>

setSimultaneousNum

Establecer el número máximo de objetivos que el tracker puede seguir. Valor predeterminado es 1.

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bool easyar_ObjectTracker_setSimultaneousNum(easyar_ObjectTracker * This, int num)

bool setSimultaneousNum(int num)

public boolean setSimultaneousNum(int num)

fun setSimultaneousNum(num: Int): Boolean

- (bool)setSimultaneousNum:(int)num

public func setSimultaneousNum(_ num: Int32) -> Bool

public virtual bool setSimultaneousNum(int num)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
num	Int32

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

simultaneousNum

Obtener el número máximo de objetivos que el tracker puede seguir. Valor predeterminado es 1.

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int easyar_ObjectTracker_simultaneousNum(const easyar_ObjectTracker * This)

int simultaneousNum()

public int simultaneousNum()

fun simultaneousNum(): Int

- (int)simultaneousNum

public func simultaneousNum() -> Int32

public virtual int simultaneousNum()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

getSyncResult

Obtener el resultado de salida sincrónico. Si ObjectTracker está pausado, o si el modo asíncrono de resultados no se ha establecido en false mediante setResultAsyncMode, el valor devuelto es nulo.

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void easyar_ObjectTracker_getSyncResult(easyar_ObjectTracker * This, easyar_MotionInputData * motionInputData, easyar_OptionalOfObjectTrackerResult * Return)

std::optional<std::shared_ptr<ObjectTrackerResult>> getSyncResult(std::shared_ptr<MotionInputData> motionInputData)

public @Nullable ObjectTrackerResult getSyncResult(@Nonnull MotionInputData motionInputData)

fun getSyncResult(motionInputData: MotionInputData): ObjectTrackerResult?

- (easyar_ObjectTrackerResult *)getSyncResult:(easyar_MotionInputData *)motionInputData

public func getSyncResult(_ motionInputData: MotionInputData) -> ObjectTrackerResult?

public virtual Optional<ObjectTrackerResult> getSyncResult(MotionInputData motionInputData)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
motionInputData	MotionInputData

Devuelve

Tipo	Descripción
Optional<ObjectTrackerResult>