Adquirir áreas modificadas para actualizaciones incrementales

Este capítulo describe cómo usar una cámara panorámica para adquirir datos modificados para el mapeo de actualización incremental, de modo que se puedan actualizar los datos de las áreas locales donde la escena ha cambiado.

Nota

La adquisición actual de datos de actualización incremental de Mega solo admite cámaras GoPro Max/Max2. Aún no se admite la adquisición con cámaras panorámicas de otras marcas.

Preparación

• Lea la guía de uso de Mega.

• Lea la introducción a las actualizaciones incrementales para comprender los principios básicos del mapeo de actualización incremental.

• Consulte configuración de GoPro Max para configurar los parámetros de la cámara panorámica GoPro Max.

• Consulte configuración de GoPro Max2 para configurar los parámetros de la cámara panorámica GoPro Max2.

• Aclare el alcance que debe adquirirse y actualizarse.

Planificación de ruta para adquisición de datos de actualización incremental

Al igual que se requiere planificación de ruta antes de adquirir datos panorámicos de Mega para mapeo, también se requiere planificación de ruta por adelantado antes de adquirir datos de actualización incremental.

La directriz general para la planificación de ruta de actualización incremental es: cubrir el área de actualización y adquirir suficiente área existente del mapa que no haya cambiado. En general, la ruta de adquisición de una actualización incremental debe tener al menos 20 metros de trayectoria que también cumpla:

• Se superpone con la ruta de adquisición del mapa existente.
• El entorno durante la actualización incremental es básicamente coherente con el entorno durante la adquisición del mapa existente.

A continuación se muestran varios usos típicos de actualización incremental y sus métodos correspondientes de planificación de ruta.

• Deben actualizarse algunas áreas sobre la trayectoria de la adquisición original

  La línea discontinua de la figura siguiente representa la trayectoria de adquisición original, donde el área C debe actualizarse y las demás áreas no han cambiado. Durante la adquisición, puede mantener la ruta anterior. Además de adquirir el área C que debe actualizarse, adquiera también las áreas B y D a ambos lados, como muestra la línea verde continua de la figura.

  

• Deben actualizarse áreas adyacentes pero fuera de la trayectoria de la adquisición original

  La línea discontinua de la figura siguiente representa la trayectoria de adquisición original, donde las áreas E y F deben actualizarse y las demás áreas no han cambiado. Durante la adquisición incremental, puede mantener la ruta anterior. Además de adquirir las áreas E y F que deben actualizarse, adquiera también las áreas cercanas C y D, como muestra la línea verde continua de la figura. Elija el segmento inicial y final de la adquisición en las áreas C y D que no han cambiado.

  

• Deben actualizarse áreas no adyacentes y fuera de la trayectoria de la adquisición original

  La línea discontinua de la figura siguiente representa la trayectoria de adquisición original, donde las áreas E y F deben actualizarse y las demás áreas no han cambiado. Durante la adquisición incremental, puede mantener la ruta anterior. Además de adquirir las áreas E y F que deben actualizarse, adquiera también las áreas cercanas C y D, como muestra la línea verde continua de la figura. Elija el segmento inicial y final de la adquisición en las áreas C y D que no han cambiado.

  

Nota

Una sola adquisición de actualización incremental solo permite una duración no superior a 16 minutos. No supere este límite al planificar la ruta.

Iniciar adquisición

• Compruebe la configuración según la lista de comprobación de configuración de GoPro Max/Max2 para confirmar que cumple los requisitos.

• Confirme las condiciones de adquisición

  • Evite adquirir cuando haya muchas personas alrededor.

  • Evite adquirir cuando la iluminación sea intensa, por ejemplo alrededor del mediodía en un día despejado.

  • Evite adquirir en días de lluvia, nieve o niebla intensa.

• Encienda y prepare

  • Encienda y revise la cámara GoPro Max/Max2.

  • Fije la cámara firmemente al palo selfie, con el lado de la cámara que tiene la pantalla orientado hacia usted.

  • Asegúrese de que haya objetos cercanos como edificios o estatuas dentro de 3 metros alrededor del punto inicial. Por ejemplo, no elija el centro de una gran plaza como inicio de adquisición.

  • Si la ruta de adquisición incluye exterior, primero encienda la cámara en un lugar exterior abierto y espere en modo standby durante más de 2 minutos antes de ir al punto inicial y comenzar la adquisición.

• Inicie adquisición

  • Sostenga la cámara panorámica unos 20 cm por encima de la cabeza. No la sostenga demasiado alta ni demasiado baja, y mantenga el palo selfie vertical.

  • Pulse el botón de inicio de grabación o use GoPro Quik APP para controlar la cámara e iniciar la grabación.

  • En el punto inicial, desplácese lateralmente más de 2 metros mirando hacia edificios o paredes cercanos con textura rica.

Durante la adquisición

• Sujete firmemente el palo selfie durante toda la adquisición y mantenga la cámara lo más estable posible.

• Camine a no más de 1 metro/segundo, evite movimientos rápidos, y no corra, monte en bicicleta ni adquiera desde un vehículo.

• Al girar o dar media vuelta, reduzca la velocidad de giro para evitar rotaciones rápidas.

• Evite obstáculos. En interiores, preste atención a la altura del techo. No golpee ni limpie la cámara.

• Preste atención a la duración de la adquisición. Una sola adquisición de actualización incremental no puede superar 16 minutos.

Finalizar adquisición

• Después de finalizar la adquisición, detenga la grabación pulsando el botón de disparo o mediante GoPro Quik APP y espere a que se complete el almacenamiento.

• Compruebe que la duración del video guardado por la cámara sea coherente con la duración real de la adquisición.

Evitar datos de adquisición no válidos

Una adquisición no estándar puede producir una adquisición no válida, es decir, los datos de adquisición no están disponibles. Las causas comunes incluyen las siguientes. Evítelas en lo posible y, si ocurren, vuelva a adquirir los datos.

• ❌ Olvidar retirar la cubierta protectora del objetivo, incluida la cubierta protectora transparente.

• ❌ Detención anormal de la grabación, como batería agotada de la cámara, espacio agotado en la tarjeta de memoria o apagado automático por protección contra sobrecalentamiento de la cámara.

• ❌ La cámara se golpea durante la adquisición, por ejemplo contra un marco de puerta o una viga.

• ❌ La cámara cae o se desliza del palo selfie durante la adquisición.

• ❌ Retirar la cámara durante la adquisición para limpiar el objetivo.

• ❌ Métodos de adquisición no estándar, como adquisición en bicicleta, con paraguas o en barco.

• ❌ El palo selfie no se mantiene vertical durante la adquisición y se apoya inclinado sobre el cuerpo.

Siguiente paso

Después de completar la adquisición de datos panorámicos para actualización incremental,

• Consulte la guía de exportación de datos de cámara panorámica para exportar los datos adquiridos.
• Consulte la guía de operación de mapeo de actualización incremental para cargar datos recién adquiridos y actualizar el mapa.

Temas relacionados

• Introducción al mapeo de actualización incremental
• Guía de operación de mapeo de actualización incremental
• Usar resultados de actualización incremental para localización