Acquérir les zones modifiées pour les mises à jour incrémentales

Ce chapitre décrit comment utiliser une caméra panoramique pour acquérir des données modifiées destinées à la cartographie par mise à jour incrémentale, afin de mettre à jour les données des zones locales où la scène a changé.

Note

L'acquisition actuelle de données de mise à jour incrémentale Mega ne prend en charge que les caméras GoPro Max/Max2. L'acquisition avec des caméras panoramiques d'autres marques n'est pas encore prise en charge.

Préparation

• Lisez le guide d'utilisation Mega.

• Lisez l'introduction aux mises à jour incrémentales pour comprendre les principes de base de la cartographie par mise à jour incrémentale.

• Consultez la configuration GoPro Max pour définir les paramètres de la caméra panoramique GoPro Max.

• Consultez la configuration GoPro Max2 pour définir les paramètres de la caméra panoramique GoPro Max2.

• Clarifiez la zone qui doit être acquise et mise à jour.

Planification d'itinéraire pour l'acquisition de données de mise à jour incrémentale

Comme une planification d'itinéraire est nécessaire avant l'acquisition de données panoramiques Mega pour la cartographie, une planification d'itinéraire à l'avance est également nécessaire avant d'acquérir des données de mise à jour incrémentale.

La règle générale pour la planification d'itinéraire de mise à jour incrémentale est: couvrir la zone à mettre à jour tout en acquérant suffisamment de zones existantes de la carte qui n'ont pas changé. En général, l'itinéraire d'acquisition d'une mise à jour incrémentale doit comporter au moins 20 mètres de trajectoire qui satisfait également:

• Elle chevauche l'itinéraire d'acquisition de la carte existante.
• L'environnement lors de la mise à jour incrémentale est globalement cohérent avec l'environnement lors de l'acquisition de la carte existante.

Voici plusieurs usages typiques de mise à jour incrémentale et les méthodes de planification d'itinéraire correspondantes.

• Certaines zones sur la trajectoire de l'acquisition d'origine doivent être mises à jour

  La ligne pointillée dans la figure ci-dessous représente la trajectoire d'acquisition d'origine, où la zone C doit être mise à jour et les autres zones restent inchangées. Pendant l'acquisition, vous pouvez conserver l'itinéraire précédent. En plus d'acquérir la zone C à mettre à jour, acquérez simultanément les zones B et D des deux côtés, comme indiqué par la ligne verte continue dans la figure.

  

• Les zones adjacentes mais hors de la trajectoire de l'acquisition d'origine doivent être mises à jour

  La ligne pointillée dans la figure ci-dessous représente la trajectoire d'acquisition d'origine, où les zones E et F doivent être mises à jour et les autres zones restent inchangées. Pendant l'acquisition incrémentale, vous pouvez conserver l'itinéraire précédent. En plus d'acquérir les zones E et F à mettre à jour, acquérez simultanément les zones voisines C et D, comme indiqué par la ligne verte continue dans la figure. Choisissez les segments de début et de fin de l'acquisition dans les zones C et D qui n'ont pas changé.

  

• Les zones non adjacentes et hors de la trajectoire de l'acquisition d'origine doivent être mises à jour

  La ligne pointillée dans la figure ci-dessous représente la trajectoire d'acquisition d'origine, où les zones E et F doivent être mises à jour et les autres zones restent inchangées. Pendant l'acquisition incrémentale, vous pouvez conserver l'itinéraire précédent. En plus d'acquérir les zones E et F à mettre à jour, acquérez simultanément les zones voisines C et D, comme indiqué par la ligne verte continue dans la figure. Choisissez les segments de début et de fin de l'acquisition dans les zones C et D qui n'ont pas changé.

  

Note

Une acquisition unique pour mise à jour incrémentale est limitée à 16 minutes maximum. Ne dépassez pas cette limite lors de la planification de l'itinéraire.

Démarrer l'acquisition

• Vérifiez les paramètres selon la checklist des paramètres GoPro Max/Max2 pour confirmer qu'ils répondent aux exigences.

• Confirmer les conditions d'acquisition

  • Évitez l'acquisition lorsqu'il y a beaucoup de personnes à proximité.

  • Évitez l'acquisition lorsque la lumière est intense, par exemple autour de midi par temps clair.

  • Évitez l'acquisition par temps de pluie, de neige ou de brouillard épais.

• Allumer et préparer

  • Allumez et vérifiez la caméra GoPro Max/Max2.

  • Fixez solidement la caméra sur la perche selfie, avec le côté de la caméra comportant l'écran orienté vers vous.

  • Assurez-vous qu'il y a des objets proches tels que des bâtiments ou des statues dans un rayon de 3 mètres autour du point de départ. Par exemple, ne choisissez pas le milieu d'une grande place pour commencer l'acquisition.

  • Si l'itinéraire d'acquisition comprend des zones extérieures, allumez d'abord la caméra dans un endroit extérieur ouvert et attendez en mode veille pendant plus de 2 minutes avant d'aller au point de départ de l'acquisition.

• Commencer l'acquisition

  • Tenez la caméra panoramique environ 20 cm au-dessus de votre tête. Ne la tenez pas trop haut ni trop bas, et gardez la perche selfie verticale.

  • Appuyez sur le bouton de démarrage de l'enregistrement ou utilisez GoPro Quik APP pour contrôler la caméra et démarrer l'enregistrement.

  • Au point de départ, déplacez-vous latéralement de plus de 2 mètres en faisant face à des bâtiments ou murs proches avec une texture riche.

Pendant l'acquisition

• Tenez fermement la perche selfie pendant toute l'acquisition et gardez la caméra aussi stable que possible.

• Marchez à une vitesse ne dépassant pas 1 mètre/seconde, évitez les mouvements rapides, et ne courez pas, ne faites pas de vélo et n'acquérez pas depuis un véhicule.

• Lorsque vous tournez ou faites demi-tour, réduisez la vitesse de rotation pour éviter une rotation rapide.

• Évitez les obstacles. En intérieur, faites attention à la hauteur du plafond. Ne cognez pas et n'essuyez pas la caméra.

• Faites attention à la durée d'acquisition. Une acquisition unique pour mise à jour incrémentale ne doit pas dépasser 16 minutes.

Terminer l'acquisition

• Une fois l'acquisition terminée, arrêtez la prise de vue en appuyant sur le bouton de prise de vue ou via GoPro Quik APP, puis attendez que le stockage soit terminé.

• Vérifiez que la durée de la vidéo enregistrée par la caméra correspond à la durée réelle de l'acquisition.

Éviter les données d'acquisition invalides

Une acquisition non standard peut entraîner une acquisition invalide, c'est-à-dire des données d'acquisition indisponibles. Les causes courantes sont les suivantes. Essayez de les éviter et, si elles se produisent, réacquérez les données.

• ❌ Oublier de retirer le capuchon de protection de l'objectif, y compris le capuchon transparent.

• ❌ Arrêt anormal de l'enregistrement, par exemple batterie de caméra épuisée, carte mémoire pleine ou arrêt automatique dû à la protection contre la surchauffe de la caméra.

• ❌ La caméra est heurtée pendant l'acquisition, par exemple contre un cadre de porte ou une poutre.

• ❌ La caméra tombe ou glisse de la perche selfie pendant l'acquisition.

• ❌ Retirer la caméra pendant l'acquisition pour essuyer l'objectif.

• ❌ Méthodes d'acquisition non standard, comme l'acquisition à vélo, avec un parapluie ou sur un bateau.

• ❌ La perche selfie n'est pas maintenue verticale pendant l'acquisition et s'appuie en biais sur le corps.

Étape suivante

Après avoir terminé l'acquisition de données panoramiques pour mise à jour incrémentale,

• Consultez le guide d'exportation des données de caméra panoramique pour exporter les données acquises.
• Consultez le guide d'opération de cartographie par mise à jour incrémentale pour charger les nouvelles données acquises afin de mettre à jour la carte.

Rubriques connexes

• Introduction à la cartographie par mise à jour incrémentale
• Guide d'opération de cartographie par mise à jour incrémentale
• Utiliser les résultats de mise à jour incrémentale pour la localisation