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Collecte des zones modifiées pour mise à jour incrémentielle

Ce chapitre explique comment utiliser une caméra panoramique pour collecter des données de changement afin de mettre à jour la carte de manière incrémentielle, permettant ainsi une mise à jour locale des zones où la scène a évolué.

Note

Actuellement, la collecte de données pour les mises à jour incrémentielles Mega ne prend en charge que les caméras GoPro Max/Max2. Les autres marques de caméras panoramiques ne sont pas encore supportées.

Préparatifs

Planification du trajet de collecte des données de mise à jour incrémentielle

Tout comme la collecte de données pour la cartographie Mega nécessite une planification de trajet préalable, la collecte de données pour une mise à jour incrémentielle nécessite également une planification de trajet préalable.

Le principe général de la planification du trajet pour une mise à jour incrémentielle est : Couvrir la zone à mettre à jour, tout en collectant suffisamment de données dans les zones inchangées existantes de la carte. En règle générale, le trajet de collecte pour la mise à jour doit inclure au moins 20 mètres de trajectoire simultanément :

  • Chevauchant le trajet de collecte de la carte existante.
  • Où l'environnement lors de la mise à jour est fondamentalement identique à celui de la collecte initiale.

Voici quelques utilisations typiques des mises à jour incrémentielles et leurs méthodes de planification de trajet correspondantes.

  • Mise à jour d'une partie sur le trajet de la collecte originale

    La ligne pointillée dans la figure ci-dessous représente le trajet de collecte original. La zone C nécessite une mise à jour, les autres zones sont inchangées. Pendant la collecte, vous pouvez suivre le trajet initial, en collectant non seulement dans la zone C à mettre à jour, mais aussi dans les zones adjacentes B et D, comme indiqué par la ligne verte continue.

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  • Mise à jour de zones adjacentes mais hors du trajet original

    La ligne pointillée représente le trajet de collecte original. Les zones E et F nécessitent une mise à jour, les autres zones sont inchangées. Pendant la collecte complémentaire, suivez le trajet initial, en collectant non seulement dans les zones E et F à mettre à jour, mais aussi dans les zones voisines C et D, comme indiqué par la ligne verte continue. Commencez et terminez la collecte dans les zones inchangées C et D.

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  • Mise à jour de zones non adjacentes et hors du trajet original

    La ligne pointillée représente le trajet de collecte original. Les zones E et F nécessitent une mise à jour, les autres zones sont inchangées. Pendant la collecte complémentaire, suivez le trajet initial, en collectant non seulement dans les zones E et F à mettre à jour, mais aussi dans les zones voisines C et D, comme indiqué par la ligne verte continue. Commencez et terminez la collecte dans les zones inchangées C et D.

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Note

Une collecte pour mise à jour incrémentielle unique ne doit pas dépasser 16 minutes. Ne dépassez pas cette limite lors de la planification de votre trajet.

Début de la collecte

  • Vérifiez que vos réglages sont conformes en utilisant la Liste de vérification pour GoPro Max/Max2.

  • Vérifiez les conditions de collecte

    • Évitez de collecter lorsque l'environnement est très fréquenté.
    • Évitez de collecter lors de fortes variations lumineuses (comme en plein midi par grand soleil).
    • Évitez de collecter par temps de pluie, de neige ou de brouillard.

  • Allumez et préparez

    • Allumez et vérifiez la caméra GoPro Max/Max2.
    • Fixez la caméra solidement sur une perche à selfie, l'écran de la caméra face à vous.
    • Assurez-vous qu'il y a des éléments proches (bâtiments, statues, etc.) dans un rayon de 3 mètres autour du point de départ. Évitez de commencer au milieu d'une grande place.
    • Si le trajet de collecte comprend des parties extérieures, allumez la caméra dans un endroit extérieur dégagé, attendez plus de 2 minutes en mode veille, puis rendez-vous au point de départ pour commencer la collecte.

  • Commencez la collecte

    • Tenez la caméra panoramique à environ 20 cm au-dessus de votre tête, ni trop haut ni trop bas, en gardant la perche à selfie verticale.
    • Appuyez sur le bouton d'enregistrement ou utilisez l'application GoPro Quik pour démarrer l'enregistrement.
    • Au point de départ, effectuez un mouvement latéral de plus de 2 mètres devant une texture riche (mur de bâtiment, etc.).

Pendant la collecte

  • Tenez fermement la perche à selfie tout au long de la collecte, en essayant de maintenir la caméra stable.
  • Marchez à une vitesse ne dépassant pas 1 mètre/seconde. Évitez les mouvements rapides. Interdiction de courir, faire du vélo ou collecter depuis un véhicule.
  • Dans les virages ou demi-tours, ralentissez la vitesse de rotation pour éviter les rotations brusques.
  • Faites attention aux obstacles. À l'intérieur, vérifiez la hauteur du plafond pour éviter tout choc ou frottement de la caméra.
  • Surveillez la durée de la collecte. Une collecte pour mise à jour incrémentielle unique ne doit pas dépasser 16 minutes.

Fin de la collecte

  • À la fin de la collecte, arrêtez l'enregistrement en appuyant sur le bouton d'enregistrement ou via l'application GoPro Quik, puis attendez que l'enregistrement soit terminé.
  • Vérifiez que la durée de la vidéo enregistrée par la caméra correspond à la durée réelle de la collecte.

Éviter les données de collecte non valides

Une collecte non conforme peut produire des données non valides, c'est-à-dire inutilisables. Les causes courantes sont les suivantes. Veuillez les éviter. Si cela se produit, recommencez la collecte.

  • ❌ Oubli de retirer les protections d'objectif, y compris les protège-lentilles transparents.
  • ❌ Arrêt anormal de l'enregistrement (ex: batterie épuisée, carte mémoire pleine, surchauffe déclenchant l'arrêt automatique).
  • ❌ Choc de la caméra pendant la collecte (ex: contre un chambranle de porte, une poutre).
  • ❌ Chute ou glissement de la caméra de la perche à selfie pendant la collecte.
  • ❌ Retrait de la caméra pendant la collecte pour nettoyer les objectifs.
  • ❌ Collecte à vélo, sous un parapluie, sur un bateau, ou toute autre méthode non conforme.
  • ❌ Perche à selfie non maintenue verticale pendant la collecte (ex: inclinée contre le corps).

Prochaine étape

Une fois la collecte des données panoramiques pour mise à jour incrémentielle terminée :

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