Membuat tugas pengumpulan laser (qiyu)
Dokumen ini secara detail menjelaskan alur operasi lengkap tugas pengumpulan laser (qiyu), termasuk pembuatan tugas, pengunggahan data, dan penjelasan alur pemetaan peta, membantu pengguna untuk menyelesaikan seluruh alur operasi tugas pemetaan peta pengumpulan laser qiyu dengan standar.
Membuat tugas pengumpulan qiyu
Setelah membuat proyek, klik Manajemen untuk masuk ke antarmuka manajemen tugas pemetaan peta. Klik tombol Tugas pengumpulan qiyu di sudut kanan atas, masukkan nama tugas dalam dialog yang muncul, pilih versi pemetaan peta dan format data (disarankan menggunakan versi terbaru), setelah selesai mengisi, klik Konfirmasi tambah untuk membuat sebuah tugas pengumpulan qiyu.

Persiapan data
Sebelum memulai tugas pemetaan peta, perlu memastikan bahwa data ruang yang dikumpulkan memenuhi persyaratan, dan diatur serta disimpan sesuai dengan standar. Konten berikut akan secara detail menjelaskan pengumpulan dan ekspor data.
Pengumpulan dan ekspor data
Gunakan pemindai laser untuk mengumpulkan data ruang, untuk konfigurasi perangkat terkait dan poin penting pengumpulan, silakan lihat:
Mengunggah data
Klik Unggah data, pilih opsi yang sesuai dalam jendela pop-up. Penjelasan opsi tertentu dapat dilihat di bawah ini:

Lokasi data
Karena lokasi proyek pemetaan peta berbeda, cara pengunggahan data yang tersedia adalah sebagai berikut:
Wilayah 1 Cina
Berdasarkan sumber data dan cara penyimpanan, Anda dapat memilih salah satu cara berikut:
- Data baru lokal
- Data yang telah diunggah
Global
Hanya mendukung satu cara pengunggahan yaitu 「Data baru lokal」.
Mengumpulkan data
Unggah file
point_cloud.ply, klikPilih, pilih file yang ditentukan di direktori, lalu klikBuka.
Unggah file
poses.json, klikPilih, pilih file yang ditentukan di direktori, lalu klikBuka.
Catatan
Data pengumpulan qiyu setiap kali memiliki nama yang tetap, pastikan Anda mengunggah data dari pengumpulan yang sama.
Konfirmasi pengunggahan
- Setelah mengklik tombol
Konfirmasi pengunggahan, daftar akan menampilkan progres dan status pengunggahan. - Selama proses pengunggahan data, pastikan komputer tetap menyala dan koneksi jaringan lancar, jangan tutup browser, muat ulang halaman, atau klik menu lain, jika tidak, pengunggahan akan terputus dan Anda perlu melakukan ulang operasi.
Memulai pemetaan peta
Setelah pengunggahan data selesai, akan secara otomatis masuk ke alur pemetaan peta, status akan ditampilkan sebagai Dalam antrian atau Sedang dibuat, seperti gambar di bawah ini. Harap tunggu dengan sabar hingga pemetaan peta selesai.

Fitur tambahan
Fitur-fitur berikut dapat membantu Anda mengelola dan mengoperasikan tugas pemetaan peta dengan lebih baik, meningkatkan efisiensi kerja:
Melihat file yang diunggah
Klik tombol Lihat file yang diunggah, di jendela pop-up, lihat daftar semua file yang telah diunggah, pastikan file telah diunggah lengkap, hindari kegagalan pemetaan peta karena kekurangan file.

Menghentikan pemetaan peta
Sebelum tugas pemetaan peta selesai, jika Anda menemukan bahwa data yang diunggah salah atau data peta lintasan tidak sesuai dengan situasi sebenarnya, Anda dapat klik tombol Hentikan pemetaan peta, di jendela pop-up konfirmasi kedua, klik Konfirmasi untuk menghentikan pemetaan peta.

Menghapus tugas
Jika tugas pemetaan peta saat ini gagal dibuat atau tidak diperlukan lagi, Anda dapat klik tombol Hapus tugas untuk menghapus tugas. Di jendela pop-up konfirmasi kedua, klik Hapus untuk menyelesaikan operasi penghapusan.

Mengkonfirmasi hasil pemetaan peta
Setelah tugas masuk ke alur pemetaan peta, Anda dapat menentukan apakah tugas pemetaan peta selesai melalui Status tugas. Ketika status ditampilkan sebagai Tugas selesai atau Gagal dibuat, itu berarti tugas pemetaan peta telah selesai.

Pemetaan peta berhasil
Ketika status tugas ditampilkan sebagai Tugas selesai, itu berarti pemetaan peta berhasil, hasil pemetaan peta telah dibuat. Pada saat ini, Anda dapat melihat lebih lanjut hasil pemetaan peta, pastikan apakah itu sesuai dengan persyaratan yang diharapkan.
Melihat hasil pemetaan peta:
- Melihat ulang rute pengumpulan
- Melihat laporan pemetaan peta
- Melihat informasi Block
- Melihat pratinjau model ruang
- Setelah menggunakan data qiyu untuk pemetaan peta, Anda juga dapat Menggunakan data 3D Gaussian Splatter LCC qiyu untuk membantu penempatan konten
Pemetaan peta gagal
Ketika status tugas ditampilkan sebagai Gagal dibuat, itu berarti pemetaan peta gagal. Disarankan untuk melakukan pemeriksaan masalah dengan cara berikut:
- Melihat laporan pemetaan peta:Melihat laporan pemetaan peta, cari solusi berdasarkan informasi laporan.
- Menyimak pemeriksaan masalah:Baca Panduan pemeriksaan masalah gagal pemetaan peta, dapatkan cara penyelesaian masalah umum.
- Hubungi dukungan teknis:Jika metode di atas tidak dapat menyelesaikan masalah, harap hubungi staf EasyAR dan berikan
JobIDdalam laporan pemetaan peta agar masalah dapat dengan cepat ditemukan.
