Membuat tugas akuisisi laser (domainnya)
Artikel ini menjelaskan secara rinci alur operasi lengkap tugas akuisisi laser (domainnya), termasuk pembuatan tugas, unggah data, dan penjelasan alur pemetaan, membantu pengguna menyelesaikan operasi alur lengkap tugas pemetaan akuisisi laser domainnya secara standar.
Membuat tugas akuisisi domainnya
Setelah membuat proyek, klik Kelola untuk masuk ke antarmuka manajemen tugas pemetaan. Klik tombol Tugas akuisisi domainnya di kanan atas, masukkan nama tugas dalam kotak dialog yang muncul, pilih versi pemetaan dan format data (disarankan menggunakan versi terbaru), setelah mengisi klik Konfirmasi tambah untuk membuat tugas akuisisi domainnya.
Persiapan data
Sebelum memulai tugas pemetaan, pastikan data spasial yang dikumpulkan memenuhi persyaratan dan diatur serta disimpan sesuai standar. Konten berikut akan menjelaskan secara rinci pengumpulan dan ekspor data.
Pengumpulan dan ekspor data
Gunakan pemindai laser untuk mengumpulkan data spasial, konfigurasi perangkat terkait dan poin pengumpulan silakan merujuk:
Mengunggah data
Klik Unggah data, pilih opsi yang sesuai dalam pop-up. Penjelasan opsi spesifik silakan lihat di bawah:
Lokasi data
Berdasarkan perbedaan sumber data, Anda dapat memilih salah satu cara berikut untuk mengunggah data:
- Data baru lokal
- Data yang sudah diunggah
Data akuisisi
Unggah file
point_cloud.ply, klikPilih, pilih file yang ditentukan di direktori, klikBukauntuk melanjutkan.
Unggah file
poses.json, klikPilih, pilih file yang ditentukan di direktori, klikBukauntuk melanjutkan.
Catatan
Data akuisisi setiap kali untuk domainnya memiliki nama tetap, pastikan Anda mengunggah data dari akuisisi yang sama.
Data EIF
- Data EIF adalah data pengujian khusus untuk debugging jarak jauh dan simulasi lokalisasi di Mega, digunakan untuk verifikasi efek Mega jarak jauh, mendukung simulasi lokalisasi selama pengembangan jarak jauh, dan harus diperoleh melalui alat yang ditentukan. Untuk metode pengumpulan terperinci, silakan merujuk Panduan pengumpulan data EIF.
- Dalam pop-up unggah data, data EIF bukan item wajib, dukungan selanjutnya mengunggah data EIF tambahan.
- Perhatian: Untuk data EIF yang dikumpulkan melalui aplikasi Mega Toolbox, saat memilih, perhatikan korespondensi antara data EIF dan data video pemetaan, misalnya data pengambilan gambar adalah lantai 1 Meiluo City, maka data EIF yang diunggah bersama data tersebut juga harus dari lantai 1 Meiluo City.
Area unggah
Pilih terdekat berdasarkan lokasi operator unggah.
Konfirmasi unggah
- Setelah mengklik tombol
Konfirmasi unggah, daftar akan menampilkan kemajuan dan status unggah. - Selama proses unggah data, harap pertahankan komputer dalam keadaan menyala dan jaringan lancar, jangan tutup browser, segarkan halaman, atau klik menu lain, jika tidak unggah akan terputus dan perlu dioperasikan ulang.
Memulai pemetaan
Setelah unggah selesai, tugas akan secara otomatis masuk ke Dalam peninjauan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Setelah disetujui, tugas akan secara otomatis masuk ke alur pemetaan, status ditampilkan sebagai Dalam antrian atau Sedang diproses, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Harap tunggu dengan sabar hingga pemetaan selesai.
Fungsi tambahan
Fungsi berikut dapat membantu Anda mengelola dan mengoperasikan tugas pemetaan dengan lebih baik, meningkatkan efisiensi kerja:
Melihat file yang diunggah
Klik tombol Lihat file yang diunggah, lihat daftar semua file yang sudah diunggah dalam pop-up, konfirmasikan apakah file telah diunggah sepenuhnya, hindari kegagalan pemetaan karena file yang hilang.
Mengunggah EIF
Data EIF adalah data pengujian khusus untuk debugging jarak jauh dan simulasi lokalisasi di Mega, digunakan untuk verifikasi efek Mega jarak jauh, mendukung simulasi lokalisasi selama pengembangan jarak jauh, dan harus diperoleh melalui alat yang ditentukan. Untuk metode pengumpulan terperinci, silakan merujuk Panduan pengumpulan data EIF.
Langkah mengunggah EIF:
Klik tombol
Unggah EIF.
Pilih folder direktori data EIF, klik tombol
Konfirmasi unggah.
Melihat data yang diunggah:
Setelah unggah selesai, Anda dapat mengklik tombol Lihat file yang diunggah, lihat file EIF yang sudah diunggah dalam pop-up, dukungan untuk mengunduh dan menghapus file.
Menghentikan pemetaan
Sebelum tugas pemetaan selesai, jika menemukan kesalahan unggah data atau data peta jalur tidak sesuai dengan situasi aktual, klik tombol Hentikan pemetaan, dalam pop-up konfirmasi kedua klik Konfirmasi untuk menghentikan pemetaan.
Menghapus tugas
Jika tugas pemetaan saat ini gagal diproses atau tidak diperlukan lagi, klik tombol Hapus tugas untuk menghapus tugas. Dalam pop-up konfirmasi kedua klik Hapus untuk menyelesaikan operasi penghapusan.
Mengkonfirmasi hasil pemetaan
Setelah tugas memasuki alur pemetaan, Anda dapat menentukan apakah tugas pemetaan sudah selesai melalui Status tugas. Ketika status ditampilkan sebagai Tugas selesai atau Pemrosesan gagal, itu menunjukkan tugas pemetaan telah berakhir.
Pemetaan berhasil
Ketika status tugas ditampilkan sebagai Tugas selesai, itu menunjukkan pemetaan berhasil, hasil pemetaan telah dihasilkan. Saat ini Anda dapat melihat hasil pemetaan lebih lanjut, konfirmasikan apakah memenuhi persyaratan yang diharapkan.
Lihat hasil pemetaan:
- Tinjau kembali rute akuisisi
- Lihat laporan pemetaan
- Lihat informasi Block
- Pratinjau model spasial
- Lihat data percik Gaussian 3D
Pemetaan gagal
Ketika status tugas ditampilkan sebagai Pemrosesan gagal, itu menunjukkan pemetaan gagal. Disarankan untuk melakukan penyelesaian masalah dengan cara berikut:
- Lihat laporan pemetaan: Lihat laporan pemetaan, cari solusi berdasarkan informasi laporan.
- Merujuk penyelesaian masalah: Konsultasikan Panduan penyelesaian masalah kegagalan pemetaan, dapatkan solusi untuk masalah umum.
- Hubungi dukungan teknis: Jika metode di atas tidak menyelesaikan masalah, hubungi staf EasyAR dan berikan
JobIDdalam laporan pemetaan untuk lokasi masalah yang cepat.