Creazione di attività di fusione per spazi extra-large

Questo documento descrive in dettaglio il flusso operativo completo per le attività di fusione multi-mappa in spazi extra-large, inclusi creazione attività, preparazione dati, caricamento dati, operazioni di mappatura e visualizzazione risultati, garantendo agli utenti di completare efficientemente le esigenze di mappatura per scenari complessi.

La funzione di fusione multi-mappa per spazi extra-large richiede l'attivazione tramite consulenza commerciale. Valuteremo in base alle esigenze del progetto e allo spazio ambientale e, dopo l'approvazione, sbloccheremo i permessi di mappatura fusion. Dopo aver ottenuto i permessi, è possibile creare manualmente attività di fusione multi-mappa nelle attività di mappatura.

Creazione di attività di fusione multi-mappa

Dopo aver completato la creazione del progetto, creare un'attività di fusione multi-mappa seguendo questi passaggi:

1. Fare clic su Gestisci per accedere all'interfaccia di gestione delle attività di mappatura.
2. Fare clic sul pulsante Attività di acquisizione con fotocamera panoramica in alto a destra.
3. Nella finestra di dialogo compilare le informazioni dell'attività:
   • Nome attività: inserire un nome personalizzato
   • Tipo di mappatura: selezionare Fusione multi-mappa (richiede i permessi)
   • Versione mappatura e formato dati: si consiglia di utilizzare l'ultima versione
4. Fare clic su Conferma aggiunta per completare la creazione.

Nota

La funzione di fusione multi-mappa per spazi extra-large richiede di contattare il commerciale per attivare i permessi. Dopo l'approvazione, sarà possibile creare attività di fusione multi-mappa nelle attività di mappatura.

Aggiunta di mappature ausiliarie

Dopo aver creato l'attività di fusione multi-mappa, è necessario aggiungere attività di mappatura ausiliarie per ogni area di acquisizione indipendente.

1. Fare clic su Gestione fusione multi-mappa per accedere all'interfaccia di gestione corrispondente.
   

2. Fare clic su Aggiungi mappatura ausiliaria, inserire il nome dell'attività e fare clic su Conferma per creare una submappa. Nota: ogni area di acquisizione indipendente richiede un'attività di mappatura ausiliaria.
   

Preparazione dati

Prima di iniziare l'attività di mappatura, assicurarsi che i dati spaziali acquisiti soddisfino i requisiti e siano organizzati e archiviati secondo le specifiche. Le norme di preparazione dati sono sostanzialmente identiche alle attività di mappatura a mappa singola, con differenze solo nel metodo di acquisizione.

Acquisizione ed esportazione dati

Utilizzare fotocamere panoramiche per acquisire dati spaziali. Per configurazioni dei dispositivi e punti chiave di acquisizione, consultare:

• Configurazione dispositivo GoPro Max
• Configurazione dispositivo GoPro Max2
• Pianificazione percorso di acquisizione
• Metodo di acquisizione dati per spazi extra-large
• Checklist punti chiave acquisizione
• Esportazione dati GoPro Max/Max2

Altre specifiche dati

• Denominazione cartelle dati
• Posizione archiviazione dati
• Specifiche struttura file dati
• Specifiche denominazione file dati

Caricamento dati

Le regole per il caricamento dati sono identiche alle attività a mappa singola. Caricare i dati nell'attività corrispondente. Per il caricamento dati, consultare caricamento dati per attività a mappa singola.

Inizio mappatura multi-mappa

Dopo aver caricato tutti i dati dell'attività, fare clic su Mappatura con associazione automatica o Mappatura con associazione manuale per avviare la mappatura. Attendere con pazienza: la mappatura di attività di fusione multi-mappa richiede tempi lunghi. Se non viene completata entro un tempo ragionevole, contattare il commerciale.

Mappatura con associazione automatica

• Adatto alla maggior parte degli scenari.

Mappatura con associazione manuale

• Utilizzato quando i risultati di mappatura non soddisfano le aspettative.

• Passaggi per specificare manualmente le relazioni di acquisizione multi-mappa:

  1. Posizionare i blocchi delle sotto-attività in base alle relazioni spaziali reali delle aree acquisite

     

  2. Creare connessioni tra sotto-attività
     Principio: aggiungere collegamenti quando i dati acquisiti dalle sotto-attività hanno parti sovrapposte.
     Passaggi operativi:

     • Fare clic su una sotto-attività, poi su un'altra sotto-attività da collegare per creare la connessione.
     • Correzione errori: selezionare una linea di connessione (diventa rossa), quindi fare clic sul pulsante Elimina connessione.
     • Eliminare tutte le connessioni: fare clic sul pulsante Cancella relazioni in alto a destra.
     • Salvataggio temporaneo: per visualizzare dati caricati, fare clic su Salva in alto a destra; sarà possibile continuare in seguito.

  3. Per scenari con acquisizione multi-piano, attivare la modalità multi-piano per assegnare informazioni sul piano alle submappe:
     a. Selezionare Attiva modalità multi-piano.
     b. In ogni blocco submappa, fare clic su Specifica piano per aggiungere informazioni sul piano alla submappa corrente.

  4. Verificare che tutte le relazioni tra sotto-attività siano corrette, quindi fare clic sul pulsante Usa relazioni specificate per mappatura in basso a destra per avviare la mappatura.

Funzionalità ausiliarie

Le seguenti funzionalità aiutano a gestire e operare meglio sulle attività di mappatura, migliorando l'efficienza:

Visualizzazione file caricati

Utile per verificare la completezza dei file di mappatura caricati, evitando fallimenti dovuti a file mancanti.

1. Nell'area operazioni, fare clic sul pulsante Gestione fusione multi-mappa, quindi accedere all'interfaccia di gestione corrispondente. Fare clic sul pulsante Visualizza file caricati per vedere nella finestra pop-up l'elenco dei file già caricati per la mappatura ausiliaria, confermandone la completezza.

2. Facendo clic su un specifico file LRV, è possibile visualizzare in anteprima online il contenuto video, garantendo la qualità dei dati acquisiti.

Caricamento EIF

I dati EIF sono dati di test dedicati al debug remoto e al posizionamento simulato in Mega, utilizzati per la verifica remota dell'efficacia di Mega e per supportare il posizionamento simulato durante lo sviluppo remoto. Devono essere acquisiti tramite strumenti specifici. Per i metodi di acquisizione dettagliati, consultare la Guida all'acquisizione dati EIF.

Passaggi per il caricamento EIF:

1. Nell'area operazioni, fare clic sul pulsante Gestione fusione multi-mappa, quindi accedere all'interfaccia di gestione corrispondente. Nell'area operazioni della mappatura ausiliaria corrispondente, fare clic sul pulsante Carica EIF.
2. Selezionare la cartella della directory dati EIF, quindi fare clic sul pulsante Conferma caricamento.

Visualizzazione dati caricati: Dopo il caricamento, fare clic sul pulsante Visualizza file caricati per vedere nella finestra pop-up i file EIF caricati, con supporto per operazioni di download e eliminazione.

Interruzione mappatura

Prima del completamento dell'attività di fusione multi-mappa, se si rilevano dati errati o incongruenze tra i dati della mappa di traiettoria e la situazione reale, fare clic sul pulsante Interrompi mappatura e confermare nella finestra pop-up per interrompere la mappatura.

Eliminazione attività

Se l'attuale attività di mappatura fallisce o non è più necessaria, fare clic sul pulsante Elimina attività. Confermare nella finestra pop-up per completare l'eliminazione.

Conferma risultati mappatura

Dopo l'avvio della mappatura, lo stato dell'attività indica se è completata. Quando lo stato dell'attività di fusione multi-mappa mostra Attività completata, Risultato mappatura non ideale o Generazione fallita, significa che l'attività di mappatura è terminata.

Mappatura riuscita

Quando lo stato mostra Attività completata o Risultato mappatura non ideale, significa che la mappatura ha avuto successo e i risultati sono generati. Dopo il completamento, i risultati verranno visualizzati nell'interfaccia di gestione della fusione multi-mappa.

Spiegazione risultati mappatura:

• Attività completata: mappatura completata e fusione riuscita, risultato è un singolo Mega Block completo.

• Risultato mappatura non ideale: mappatura completata ma fusione insoddisfacente, risultato sono più Mega Block.

  In caso di stato Risultato mappatura non ideale, si consiglia di verificare:

  • Conformità percorso acquisizione: assicurarsi che il percorso soddisfi le specifiche e che le submappe abbiano sovrapposizioni adeguate. (Riferimento: specifiche acquisizione)
  • Completezza caricamento file: verificare che tutti i file siano stati caricati senza omissioni. (Riferimento: anteprima file caricati)
  • Copertura aree acquisite: confermare che tutte le aree necessarie siano coperte senza omissioni. (Riferimento: revisione percorso acquisizione)
  • Accuratezza associazione manuale: se è stata eseguita mappatura con associazione manuale, verificare l'accuratezza delle relazioni tra submappe. (Riferimento: mappatura con associazione manuale)

  Se si riscontra un problema, è possibile correggerlo e ricreare l'attività. Se tutti i controlli sono corretti, contattarci per assistenza.

Visualizzazione risultati mappatura:

• Revisione percorso acquisizione
• Visualizzazione report mappatura
• Anteprima modello spaziale
• Visualizzazione informazioni Block

Mappatura fallita

Quando lo stato mostra Generazione fallita, significa che la mappatura non è riuscita. Si consiglia di eseguire il troubleshooting come segue:

• Consultare il report di mappatura: visualizzare il report di mappatura e cercare soluzioni basate sulle informazioni nel report.
• Consultare la guida al troubleshooting: consultare la guida al troubleshooting per fallimenti di mappatura per soluzioni a problemi comuni.
• Contattare supporto tecnico: se i metodi precedenti non risolvono, contattare il personale EasyAR fornendo il JobID dal report di mappatura per una rapida identificazione del problema.

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