空間データ収集用に GoPro Max を設定する
この記事では、GoPro Max パノラマカメラを正しく設定する方法について、ハードウェア準備、カメラパラメータ設定、物理的な取り付け要件、環境チェックなどの重要な手順を含めて説明します。これにより、EasyAR Mega spatial map 構築に使用する高品質なデータを収集できます。
注記
GoPro Max 本体の 2 つのレンズは同軸ではありません(下の底面図を参照)。GoPro Max2(2 つのレンズが同軸)との違いに注意してください。お使いのデバイスが GoPro Max2 の場合は、GoPro Max2 設定ガイド を参照して設定してください。

ハードウェア準備

GoPro Max 360 度パノラマ action camera
GoPro カメラアダプター
Selfie stick 120cm(GoPro Max の公式 selfie stick の使用を推奨)
収集者本人による画面の遮りを最小化してください。
SanDisk action camera 用メモリーカード 256G(メモリーカードは SanDisk Extreme または同等クラスの他ブランドカードを購入してください)
- V30/A2 以上、または UHS-3 以上の速度クラスのメモリーカードを必ず使用してください
- 容量は 256G を推奨します
理由: 5.6K パノラマ動画は書き込み量が非常に大きく、低速カードでは録画中断や frame drop が発生し、データが使用できなくなります。
GoPro Max 純正バッテリー(パノラマカメラ購入時に 1 個付属)
- パノラマ録画は電力消費が速いため、少なくとも 1-2 個のバッテリーを準備するか、大容量 power bank で直接給電することを推奨します。
- 注意: 1 回の収集中にバッテリーを交換してはいけません。複数のバッテリーを持参するのは、複数回の収集に使うためです。
- 夏季のヒント: 夏に outdoor で収集する場合はバッテリーを外し、power bank のみを使用してください(夏にバッテリーを使用すると GoPro Max が過熱してシャットダウンする可能性があります)。
GoPro Max lens cap
Power bank
両端 Type-C 急速充電ケーブル
GoPro Max カメラ設定
GoPro Max パノラマカメラには画面が内蔵されており、タッチ操作でデバイスを設定します。カメラを起動し、タッチスクリーンを下にスワイプして control panel に入り、360 Video Mode(パノラマ動画モード)になっていることを確認します。
システムファームウェアバージョンを確認する
カメラが GoPro Max 第 1 世代の場合、ファームウェアバージョンが 2.0 であることを確認してください。

GNSS positioning 設定
Mega service は GNSS(GPS、BeiDou など)データを利用して spatial map の地理座標系を決定します。GPS 状態が ON(オン)であることを確認してください。

収集前の必読事項: GNSS lock の確認
録画ボタンを押す前に、必ず開けた outdoor の場所で 1-2 分間静止して待ってください。画面上の GPS アイコンが明るく/塗りつぶし表示になることを確認します(衛星が lock されたことを示します)。
注記
indoor や地下室で収集する場合(GNSS 信号なし)でも、Mega localization service は正常に動作できます。
Anti-flicker を設定する
Anti-flicker 設定は、撮影地域の交流電源に応じて決定する必要があります。
中国本土では 50Hz に設定します。 海外の国や地域では、現地の電力網の交流周波数が 60Hz の場合、対応して 60Hz に設定します。
注記
所在国または地域の交流周波数が不明な場合は、該当ページ で確認できます。一部の国では地域によって交流周波数が異なる場合がある点に注意してください。

動画形式を設定する
動画形式を 360 度動画 に設定し、解像度は 5.6K を選択します。
動画の frame rate は、前の手順の anti-flicker 設定に応じて設定する必要があります。
中国本土では、anti-flicker を 50Hz に設定した場合、撮影 frame rate は 25fps を選択します。
海外の国や地域では、現地の電力網の交流周波数が 60Hz の場合、撮影 frame rate は 30fps を選択します。
注記
Anti-flicker を正しく設定した後でのみ、必要な撮影 frame rate が表示されます。

物理的な取り付けと環境チェック
レンズを確認して拭く
レンズに摩耗がないことを確認します。レンズ摩耗による撮影画像のぼけは、map construction に直接影響します。

収集前にデバイスのレンズを拭いてください。収集中にレンズを拭かないでください。
注記
パノラマカメラのレンズは非常に突出しており、指紋が付きやすいです。レンズ上の油汚れは強い光の下で glare(Flare)を形成し、画像特徴を直接破壊して、map construction の「ghosting」や positioning drift を引き起こします。
収集前にレンズ保護カバーを外すことを忘れないでください。
カメラの取り付けと保持方法

カメラ方向: カメラの画面がない面を正面に向け、画面がある側を自分に向け、すべての lens cap を外します。
Selfie stick 調整: Selfie stick を約 4 段伸ばし、頭より頭 1 つ分ほど高くします。
保持姿勢:
- 全行程でポールを垂直に保ち、耳に近づけて、カメラができるだけ頭上の真上に来るようにします。肩に乗せないでください。
- Selfie stick を両手で握ります。収集中は移動しながらデバイスを安定して持ち、カメラを安定させ、レンズが異物で遮られないようにします。
- 歩行中にスマートフォンを操作することは禁止です。
- 収集中はその場で回転したり、突然大きな動きをしたりしないようにしてください。
- 収集中にパノラマカメラが衝突または落下した場合は、再度固定して最初から収集してください。
デバイス接続: GoPro とデータケーブルで接続した power bank をポケットに入れます
取り付け高さ
- カメラを selfie stick の先端に取り付けます。
- Selfie stick を持ち上げ、カメラの高さを 1.5 m - 1.8 m に保ちます(エンドユーザーがスマートフォンまたは XR グラスを使用するときの、スマートフォンまたはグラス上のカメラの高さ)。
- Selfie stick を垂直に保ち、収集者の身体が画面に占める割合をできるだけ減らします。
環境別の高さ要件
| 環境タイプ | 推奨高さ範囲 |
|---|---|
| Outdoor 環境 | 1.6 m ~ 1.9 m |
| Indoor 開放環境 | 1.6 m ~ 1.8 m |
| Indoor 閉鎖低天井環境 | 1.55 m ~ 1.65 m |
重要
Outdoor 収集:
Outdoor 収集では、カメラを頭上より少し高く、約 20cm 程度持ち上げれば十分です。そうしないと撮影者が画面内の大きな面積を占め、最終的な map construction 結果に影響します。
Indoor 閉鎖低天井環境での収集:
オフィス、廊下、展示ホールなどで収集する場合は、selfie stick の高さを適切に下げ、GoPro の高さが 1.65 m を超えないようにしてください。撮影者の身体が画面内で大きな割合を占め、map construction 結果に影響することを避けるためです。
収集中の GoPro 取り付け高さが高いほど、positioning effect は悪くなります。
次のステップ
デバイス設定が完了したら、収集に関する注意事項を続けて読んでください: