GoPro Max の空間データ収集向け設定

本ドキュメントでは、EasyAR Mega 空間マップ構築用の高品質なデータを収集するために、GoPro Max 360度カメラを正しく設定する方法について説明します。ハードウェアの準備、カメラパラメータ設定、物理的な取り付け要件、環境チェックなどの重要な手順を含みます。

注記

GoPro Max のボディには2つのレンズが異なる軸上に配置されています（下図の底面図を参照）。GoPro Max2（2つのレンズが同軸）と区別してください。お使いのデバイスが GoPro Max2 の場合は、GoPro Max2 設定ガイド を参照して設定を行ってください。

ハードウェアの準備

1. GoPro Max 360度パノラマアクションカメラ
2. GoPro カメラアダプター
3. セルフィースティック 120cm （GoPro Max 公式のセルフィースティックの使用を推奨）

   収集者自身による画面の遮蔽を最小限に抑えるようにしてください。

4. SanDisk メモリーカード 256G（SanDisk Extreme または他ブランドの同等クラスのカードを購入してください）
   • V30/A2 レベル以上または UHS-3 以上の速度クラスのメモリーカードを使用必須
   • 容量は 256G を推奨

   理由: 5.6K パノラマ動画は書き込み量が非常に多く、低速カードでは録画が中断したりフレームが落ちたりし、データが使用不能になります。

5. GoPro Max 純正バッテリー（パノラマカメラ購入時に1つ付属）
   • パノラマ録画は消費電力が激しいため、少なくとも1-2個の予備バッテリーを準備するか、大容量のモバイルバッテリーで直接給電することを推奨します。
   • 注意: 1回の収集中にバッテリー交換はできません。予備バッテリーは複数回の収集時に使用するためのものです。
   • 夏季の注意: 夏の屋外収集時はバッテリーを取り外し、モバイルバッテリーのみを使用してください（夏場のバッテリー使用は GoPro Max の過熱シャットダウンを引き起こします）。
6. GoPro Max レンズキャップ
7. モバイルバッテリー
8. 両端 Type-C 高速充電ケーブル

GoPro Max カメラ設定

GoPro Max パノラマカメラにはタッチ操作可能な画面が付属しています。カメラの電源を入れ、画面を下にスワイプしてコントロールパネルを開き、360 Video Mode（パノラマ動画モード）になっていることを確認してください。

システムファームウェアバージョンの確認

お使いのカメラが GoPro Max 第一世代の場合、ファームウェアバージョンが 2.0 であることを確認してください。

GNSS 位置情報設定

Mega サービスは、空間マップの地理座標系を決定するために GNSS（GPS、北斗など）データに依存します。GPS ステータスが ON（有効）になっていることを確認してください。

収集前必読: GNSS ロック確認

録画ボタンを押す前に、必ず屋外の開けた場所で静止し、1-2分間待機してください。画面の GPS アイコンが明るく/塗りつぶされる（衛星をロックしたことを示す）のを確認してください。

注記

室内や地下（GNSS 信号なし）で収集する場合でも、Mega 位置情報サービスは正常に動作します。

フリッカー低減設定

フリッカー低減を 50Hz に設定します。

動画フォーマット設定

動画フォーマットが 360度動画、解像度|フレームレート：5.6K|25 に設定されていることを確認・設定します。

物理的な取り付けと環境チェック

レンズの確認と清掃

1. レンズに傷が全くないことを確認してください。レンズの傷によるぼやけた撮影は、マップ構築に直接影響します。
2. 収集前にデバイスのレンズを拭いてください。収集中にレンズを拭かないでください。

   注記

   パノラマカメラのレンズは非常に突出しており、指紋が付着しやすいです。レンズ上の油分は強い光の下でフレア（光の滲み）を発生させ、画像の特徴を直接破壊し、マップの「ゴースト」や位置決めのドリフトを引き起こします。

3. 収集前にレンズプロテクターを外すことを忘れないでください。

カメラの取り付けと保持方法

1. カメラの向き: 画面がない面を真正面に、画面がある面を自分側に向け、レンズキャップはすべて外します。
2. セルフィースティックの調整: セルフィースティックを4段階程度伸ばし、頭の上に1つ分の高さにします。
3. 保持姿勢:
   • 常に垂直に棒を立てて持ち、カメラが頭の真上にできるだけ近くなるように耳の近くに保ち、肩に乗せないでください。
   • 両手でセルフィースティックを握り、収集中はデバイスを安定して握って移動させ、カメラを安定させると同時にレンズが異物で遮られないようにします。
   • 歩行中のスマートフォン操作は禁止です。
   • 収集中にその場で回転したり、突然の大きな動きをしたりしないでください。
   • 収集中にパノラマカメラが衝突または落下した場合は、固定し直して収集を最初からやり直す必要があります。
4. デバイス接続: データケーブルで接続した GoPro 用のモバイルバッテリーはポケットに入れます。

取り付け高さ

• カメラをセルフィースティックの先端に取り付けます。
• セルフィースティックを持ち上げ、カメラの高さを 1.5 メートル - 1.8 メートル（エンドユーザーがスマートフォンや XR グラスを使用する際の、それらのデバイスのカメラの高さ）に保ちます。
• セルフィースティックを垂直に保ち、収集者の体が画面に占める割合を最小限に抑えます。

環境別の高さ要件

環境タイプ	推奨高さ範囲
屋外環境	1.6 メートル ~ 1.9 メートル
屋内開放環境	1.6 メートル ~ 1.8 メートル
屋内閉鎖・低天井環境	1.55 メートル ~ 1.65 メートル

重要

屋外収集:
屋外収集時はカメラを頭の上少し（20cm程度）持ち上げてください。そうしないと撮影者が画面に大きく映り込み、最終的なマップ構築効果に影響します。

屋内閉鎖・低天井環境収集:
オフィス、廊下、展示場などの収集では、セルフィースティックの高さを適切に下げ、GoPro の高さが 1.65 メートルを超えないようにし、撮影者の体が画面に過度に占めてマップ構築効果に影響しないようにします。
GoPro の取り付け高さが高いほど、位置決め精度は低下します。

次のステップ

デバイスの設定が完了したら、収集に関する注意事項を引き続きお読みください:

• 収集ルート計画
• 収集方法
• 超大規模空間データ収集方法
• 収集ポイントチェックリスト
• 収集データのエクスポート