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GoProを空間データ収集用に設定する

本記事では、EasyAR Mega空間マップ構築用の高品質データを収集するため、GoPro Max 1世代パノラマカメラを適切に設定する方法について説明します。ハードウェア準備、カメラパラメータ設定、物理的取り付け要件、環境チェックなどの重要な手順を含みます。

ハードウェア準備

デバイスリスト

  1. GoPro MAX 1世代 360度パノラマアクションカメラ
  2. GoProカメラアダプター
  3. 自撮り棒 120cm（GoPro Max純正自撮り棒の使用を推奨）

    収集者自身による画面の遮蔽を最小限に抑えること。

  4. SanDiskストレージカード 256G（SanDisk Extremeまたは同クラスの他社製品を推奨）
    • V30またはUHS-3以上の速度クラスのカード必須
    • 容量は256Gを推奨

    理由: 5.6Kパノラマ動画は書き込み量が膨大なため、低速カードは録画中断やフレーム落ちを引き起こし、データが使用不能になります。

  5. GoPro MAX純正バッテリー（パノラマカメラ購入時に1個付属）
    • パノラマ録画は消費電力が激しいため、予備バッテリー1-2個の用意、または大容量モバイルバッテリーでの直接給電を推奨。
    • 注意: 1回の収集中はバッテリー交換不可。予備は複数回収集時のため。
    • 夏季注意: 夏期の屋外収集時はバッテリーを外し、モバイルバッテリーのみを使用（バッテリー使用はGoPro MAXの過熱シャットダウンを引き起こします）。
  6. GoPro Maxレンズキャップ
  7. モバイルバッテリー
  8. Type-C両端急速充電ケーブル

GoPro Maxカメラ設定

GoPro Maxパノラマカメラはタッチ操作可能な画面を装備しています。カメラを起動し、画面を下にスワイプしてコントロールパネルを開き、360 Video Mode（パノラマ動画モード）になっていることを確認してください。

システムファームウェアバージョンの確認

ファームウェアバージョンが2.0であることを確認します。

ファームウェアバージョンの確認

GNSS位置情報設定

Megaサービスは空間マップの地理座標系を決定するためにGNSS（GPS、北斗など）データに依存します。GPSステータスがON（有効）であることを確認してください。

GPS

収集前必読: GNSSロック確認

録画ボタンを押す前に、必ず屋外の開けた場所で1-2分間静止待機してください。画面のGPSアイコンが明るく/塗りつぶされる（衛星をロックした状態）ことを確認します。

注記

屋内や地下室（GNSS信号なし）での収集時も、Mega位置情報サービスは正常に動作します。

フリッカー防止設定

フリッカー防止を50Hzに設定します。

フリッカー防止設定

動画フォーマット設定

動画フォーマットが360度動画、RES|FPS：5.6k|25であることを確認・設定します。

動画フォーマット設定

物理的取り付けと環境チェック

レンズの確認と清掃

  1. レンズにキズや曇りがないことを確認。曇ったレンズでの撮影はマップ構築に直接影響します。 レンズ曇り
  2. 収集前にレンズを清掃。収集中の清掃は行わないでください。
    注記

    パノラマカメラのレンズは突出しており指紋が付着しやすく、油分は強光下でフレア（光の滲み）を発生させます。これにより画像特徴が破壊され、マップ上の"ゴースト"や位置ずれを引き起こします。

  3. 収集前にレンズプロテクターを外すのを忘れずに。

カメラ取り付けと保持方法

パノラマカメラ取り付け

  1. カメラ方向: 画面なし側を正面に、画面あり側を自分に向け、レンズキャップは全て外す。
  2. 自撮り棒調整: 自撮り棒を4段階程度伸ばし、頭上1個分程度の高さにする。
  3. 保持姿勢:
    • 常に垂直に保持し、カメラが頭頂真上に位置するよう耳元に近づける（肩に乗せない）。
    • 両手で自撮り棒を握り、収集中は安定して保持。カメラを揺らさず、レンズの遮蔽を防ぐ。
    • 移動中のスマートフォン操作禁止。
    • 収集中のその場回転や急激な動作は控える。
    • 収集中にカメラが衝突・落下した場合、固定し直して収集を最初からやり直す。
  4. デバイス接続: GoProをケーブル接続したモバイルバッテリーはポケットに入れる。

取り付け高さ

  • カメラを自撮り棒の先端に取り付ける。
  • 自撮り棒を持ち上げ、カメラ高を1.5m～1.8m（エンドユーザーのスマートフォン/XRグラス使用時のカメラ高）に保つ。
  • 自撮り棒を垂直に保ち、収集者の身体が画面に占める割合を最小限に抑える。

環境別高さ要件

環境タイプ 推奨高さ範囲
屋外環境 1.6m ～ 1.9m
屋内開放環境 1.6m ～ 1.8m
屋内低天井閉鎖環境 1.55m ～ 1.65m
重要

屋外収集時:
カメラは頭上20cm程度に保持。高さ不足だと収集者が画面の大半を占め、マップ品質に悪影響を与えます。

屋内低天井環境収集時（オフィス・廊下・展示場等）:
自撮り棒の高さを適宜下げ、GoPro高さを1.65m以下に調整。これにより収集者の身体が画面を過度に占めるのを防ぎます。
注意: GoProの設置位置が高いほど、位置推定精度は低下します。

次のステップ

デバイス設定完了後、収集関連の注意事項を確認してください: