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超大規模空間データの収集にパノラマカメラを使用する

観光地、都市街区、大型商業施設など数十万平方メートルから百万平方メートルを超える超大規模シーンでは、単一収集・単一マップモードでは要件を満たせません。この課題に対処するため、Megaは都市規模の超大規模空間マルチマップ融合機能を提供します。この機能により、従来の空間利用制限を突破し、都市規模のVPSロケーションニングを実現できます。

連続空間全体を2時間以内に収集できない場合、マルチマップ融合機能の使用を推奨します。

注記

この機能の利用には、開発者がビジネス担当に申請する必要があります。プロジェクト要件に基づき、融合マップ作成権限を解除します。

Megaはデフォルトで5つのサブエリアの融合マップ作成のみをサポートします。より広範囲の融合が必要な場合も、ビジネス担当に申請してください。

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ソリューション

超大規模空間問題に対する標準的な解決策は、分割して統治するアプローチです。大規模シーン全体を論理的に複数の物理的に重複するサブエリアに分割し、各サブエリアを個別に収集します。最後に全てのサブエリアを融合・最適化します。これにより、ランタイムでの動的ローディングを通じたシームレスなナビゲーションが実現可能となります。

収集計画

  • 大規模シーンを面積・景観・機能エリアで分割します。各エリアの面積は10万平方メートル以内が推奨されます。
  • 隣接するサブエリア間には、最低200メートルの完全な重複経路が必要です。重複領域が大きいほど融合マップの品質が向上します。隣接サブマップを融合最適化するために十分な重複エリアを確保してください。
  • テクスチャが豊富なエリアを選択し、広範囲の白壁・ガラス・森林等のシーンは避けてください。
  • 重複経路上の収集ルートは完全に一致させる必要があります（進行方向と具体的ルートを含む）。つまり、前回の収集ルートを正確に辿り、一切のずれを避けてください。
  • 隣接サブエリアの収集は可能な限り近接した時間帯で完了させます（例：一方を正午、他方を夕暮れに収集すると照明差による融合失敗の原因となります）。
  • 複数階の屋内/屋外シーンでは、「屋外+1階室内」を1つの収集単位、「屋内全体のフロア」を別の収集単位に分割することを推奨します。両者は1階の共有エリアで空間接続を確立し、最終的に統一された超大規模シーンマップに融合されます。

収集要件

データ品質と結合効率を保証するため、GoPro Max/Max2 パノラマカメラを使用してください。

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