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パノラマカメラを使用して超大規模空間データを収集する

観光地、市街地、大型商業施設など、面積が 数十万平方メートル、さらには 百万平方メートル を超える超大規模シーンでは、1 回の収集や単一の大規模マップモードでは要件を満たせません。そのため Mega は、都市レベルの超大規模空間マルチマップ融合機能を提供しています。この機能を使用すると、従来の空間利用制限を超えて、都市レベルの VPS ローカリゼーションを実現できます。

連続した全空間を 2 時間以内に収集しきれない場合は、マルチマップ融合機能の使用を推奨します。

注記

この機能を使用するには、開発者がビジネス担当へ申請する必要があります。プロジェクト要件に応じて、fusion mapping 権限を解放します。

Mega はデフォルトで 5 つのサブエリアの fusion mapping のみをサポートします。より広い範囲のマップを融合する必要がある場合も、ビジネス担当へ申請する必要があります。

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ソリューション

超大規模空間問題の標準的な解決策は、全体を分割することです。大きなシーン全体を論理的に、物理的に相互に重なり合う複数のサブエリアに分割し、それぞれのサブエリアを個別に収集し、最後にすべてのサブエリアを融合および最適化します。これにより、実行時の動的読み込みによるシームレスなローミングを実現できます。

収集計画

  • 大きなシーンを面積、シーン、または機能エリアに応じて分割します。各エリアの面積は 10 万平方メートル 以内にする必要があります。
  • 隣接するサブエリア間には、少なくとも 200 メートル の完全に重なる経路が必要です。重複領域が大きいほど、融合されたマップの品質は向上します。隣接するサブマップを融合および最適化できるように、十分な重複領域を確保してください。
  • テクスチャが豊富なエリアを選択する必要があります。大きな白い壁、ガラス、林などのシーンは選択しないでください。
  • 重複経路上の収集ルートは、進行方向と具体的なルートを含めて完全に一致している必要があります。簡単に言えば、以前の収集ルートに沿って歩き、いかなるずれも避けてください。
  • 隣接するサブエリアの収集は、できるだけ近い時間帯に完了してください。一方を正午、もう一方を夕方に収集することは避けてください。照明差により融合に失敗する可能性があります。
  • 複数階の屋内外シーンでは、「屋外 + 屋内 1 階」を 1 つの収集単位とし、「屋内全体階層」を別の収集単位とすることを推奨します。両者は屋内 1 階の共用エリアを通じて空間的接続を確立し、最終的に統一された超大規模シーンマップへ融合されます。

収集要件

データ品質と stitching 効率を確保するため、超大規模空間収集には GoPro Max/Max2 パノラマカメラを使用してください。

次の手順