Atualizar o mapeamento com os dados originais

Este artigo descreve em detalhes o fluxo completo de atualização do mapeamento com os dados originais para cenários de mapa único e de múltiplos mapas, incluindo criação de tarefas, upload de dados, operações de mapeamento e visualização dos resultados, ajudando o usuário a concluir a atualização de versão mantendo inalterado o sistema de coordenadas original.

Atualizar o mapeamento com dados originais para um mapa único

Entre no EasyAR Development Center, no menu à esquerda selecione Mega Block -> Block 建图, escolha o endereço do projeto correspondente e clique em 管理 para entrar na interface de tarefas de mapeamento.

Criar uma tarefa de atualização sem perdas para mapa único

1. Selecione a tarefa de mapa único que precisa de atualização sem perdas e clique em 无损点云升级.

2. Preencha as seguintes informações na janela pop-up:

   

• Nome da tarefa: insira o nome desta tarefa de atualização sem perdas.
• Local dos dados: selecione 无损升级.
• Versão de mapeamento: recomenda-se usar a versão mais recente V9.
• Formato dos dados: recomenda-se usar a versão mais recente 3-a.

3. Após confirmar que todas as informações estão corretas, clique em 确认上传 para enviar a tarefa. A lista mostrará o progresso e o status do upload.
   Durante o upload, mantenha o computador ligado e a rede estável. Não feche o navegador, não atualize a página e não clique em outros menus; caso contrário, o upload será interrompido e precisará ser refeito.

Iniciar o mapeamento

Quando o upload termina, a tarefa entra automaticamente em 审核中, como mostrado abaixo.

Após a aprovação, a tarefa entra automaticamente no processo de mapeamento e o status mostra 排队中 ou 生成中, como mostrado abaixo. Aguarde pacientemente até o mapeamento ser concluído.

Confirmar o resultado do mapeamento

Quando a tarefa entra no processo de mapeamento, você pode usar 任务状态 para saber se ela terminou. Quando o status mostrar 任务完成 ou 生成失败, significa que a tarefa de mapeamento foi encerrada.

Mapeamento bem-sucedido

Quando o status mostrar 任务完成, o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado já foi gerado. Nesse momento, você pode verificar o resultado para confirmar se ele atende aos requisitos esperados.
Ver o resultado:

• Rever a trajetória de coleta
• Ver o relatório de mapeamento
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Mapeamento falhou

Quando o status mostrar 生成失败, o mapeamento falhou. Recomenda-se seguir estas etapas:

• Ver o relatório de mapeamento: Ver o relatório de mapeamento e procurar a solução com base nas informações do relatório.
• Consultar a resolução de problemas: leia o guia de solução de problemas de falha de mapeamento para soluções comuns.
• Contatar o suporte técnico: se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe da EasyAR e forneça o JobID do relatório de mapeamento para localizar o problema rapidamente.

Atualizar o mapeamento com dados originais para vários mapas

Entre no EasyAR Development Center, no menu à esquerda selecione Mega Block -> Block 建图, escolha o endereço do projeto correspondente e clique em 管理 para entrar na interface de tarefas de mapeamento.

Criar uma tarefa de atualização sem perdas para vários mapas

1. Selecione a tarefa de múltiplos mapas que precisa de atualização sem perdas e clique em 无损点云升级.

   

2. Na caixa de diálogo que aparece, insira o nome da tarefa, escolha a versão de mapeamento e o formato dos dados (a versão mais recente é recomendada) e, ao terminar, clique em 确认添加 para criar a tarefa de atualização sem perdas de nuvem de pontos para múltiplos mapas.

   

Adicionar submapas

Depois de criar a tarefa de atualização sem perdas para múltiplos mapas, é necessário adicionar uma tarefa de submapeamento para cada área de coleta independente.

1. Clique em 多图融合管理 para entrar na interface de gerenciamento de fusão de múltiplos mapas correspondente.

   

2. Clique em 添加附属建图, insira o nome da tarefa e clique em 确认 para criar o submapa. Observe que cada área de coleta independente precisa de uma tarefa de submapeamento.

   

Enviar dados

1. Copie o nome da tarefa de múltiplos mapas que precisa de atualização sem perdas e, na tarefa correspondente, clique em 上传数据.

   

2. Na janela que aparece, escolha 已上传数据 como local dos dados e clique em 选择 para os dados coletados.

   

3. Na janela de seleção de dados já enviados:

   • No menu suspenso "数据所属项目", selecione o projeto correspondente
   • No menu suspenso "数据所属任务", cole o nome da tarefa de múltiplos mapas que precisa de atualização sem perdas; o sistema irá encontrá-la rapidamente
   • Selecione o submapa correspondente para ver os dados dele
   • Por fim, clique em 确认 para concluir a seleção

   

4. Depois de confirmar que a seleção de dados está correta, clique em 确认上传.

   

5. O status da tarefa correspondente na lista será atualizado para 已上传完毕. Quando todas as tarefas de submapeamento forem enviadas, você poderá iniciar o mapeamento.

   

Iniciar o mapeamento sem perdas em múltiplos mapas

O fluxo do mapeamento sem perdas em múltiplos mapas é o mesmo do mapeamento de fusão de múltiplos mapas; consulte a seção Iniciar tarefa de mapeamento de fusão de múltiplos mapas para os passos detalhados.

Confirmar o resultado do mapeamento

Quando a tarefa entra no processo de mapeamento, você pode usar 任务状态 para saber se ela terminou. Quando o status da tarefa de múltiplos mapas sem perdas mostrar 任务完成, 建图结果不理想 ou 生成失败, significa que a tarefa foi concluída.

Mapeamento bem-sucedido

Quando o status mostrar 任务完成 ou 建图结果不理想, o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado já foi gerado. Após terminar o mapeamento de múltiplos mapas, o resultado será exibido na interface de gerenciamento de fusão de múltiplos mapas.

Descrição do resultado do mapeamento:

• 任务完成: o mapeamento foi concluído e a fusão foi bem-sucedida; o resultado é um Mega Block completo.

• 建图结果不理想: o mapeamento foi concluído, mas a fusão não ficou boa; o resultado contém vários Mega Blocks.

  Quando o status 建图结果不理想 aparecer, recomenda-se verificar o seguinte:

  • Conformidade da rota de coleta: confirme que a rota de coleta segue as especificações e que há sobreposição suficiente entre os submapas. (Ver: especificações de coleta)
  • Integridade do upload dos arquivos: confirme que todos os arquivos foram enviados sem omissões. (Ver: pré-visualizar arquivos enviados)
  • Cobertura da área de coleta: confirme que a área de coleta cobre todas as necessidades e não deixou nada de fora. (Ver: rever a rota de coleta)
  • Precisão do vínculo manual: se foi feita uma mapeação com vínculo manual, confirme que as relações entre submapas estão definidas corretamente. (Ver: mapeamento com vínculo manual)

  Se algum dos problemas acima for encontrado, corrija-o e recrie a tarefa. Se tudo estiver certo, entre em contato conosco para obter ajuda.

Ver o resultado do mapeamento:

• Rever a trajetória de coleta
• Ver o relatório de mapeamento
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Mapeamento falhou

Quando o status mostrar 生成失败, o mapeamento falhou. Recomenda-se seguir estas etapas:

• Ver o relatório de mapeamento: Ver o relatório de mapeamento e procurar a solução com base nas informações do relatório.
• Consultar a resolução de problemas: leia o guia de solução de problemas de falha de mapeamento para soluções comuns.
• Contatar o suporte técnico: se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe da EasyAR e forneça o JobID do relatório de mapeamento para localizar o problema rapidamente.

Tópicos relacionados

• Depois de uma atualização sem perdas, como usar o resultado para localização
• Como resolver um erro durante o upload de arquivos