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Adquirir áreas alteradas para atualizações incrementais

Este capítulo descreve como usar uma câmera panorâmica para adquirir dados alterados para mapeamento de atualização incremental, de modo que os dados em áreas locais onde a cena mudou possam ser atualizados.

Nota

A aquisição atual de dados de atualização incremental Mega suporta apenas câmeras GoPro Max/Max2. A aquisição com câmeras panorâmicas de outras marcas ainda não é suportada.

Preparação

Planejamento de rota para aquisição de dados de atualização incremental

Assim como é necessário planejamento de rota antes da aquisição de dados panorâmicos Mega para mapeamento, também é necessário planejamento de rota antecipado antes de adquirir dados de atualização incremental.

A diretriz geral para o planejamento de rota de atualização incremental é: cobrir a área de atualização e, ao mesmo tempo, adquirir área suficiente do mapa existente que não mudou. Em geral, a rota de aquisição de uma atualização incremental deve ter pelo menos 20 metros de trajetória que também satisfaça:

  • Sobrepõe-se à rota de aquisição do mapa existente.
  • O ambiente durante a atualização incremental é basicamente consistente com o ambiente durante a aquisição do mapa existente.

A seguir estão vários usos típicos de atualização incremental e os métodos correspondentes de planejamento de rota.

  • Algumas áreas na trajetória da aquisição original precisam ser atualizadas

    A linha tracejada na figura abaixo representa a trajetória de aquisição original, em que a área C precisa ser atualizada e as demais áreas não mudaram. Durante a aquisição, você pode manter a rota anterior. Além de adquirir a área C que precisa ser atualizada, adquira simultaneamente as áreas B e D em ambos os lados, conforme mostrado pela linha verde contínua na figura.

    mapupdateroutine

  • Áreas adjacentes, mas fora da trajetória da aquisição original precisam ser atualizadas

    A linha tracejada na figura abaixo representa a trajetória de aquisição original, em que as áreas E e F precisam ser atualizadas e as demais áreas não mudaram. Durante a aquisição incremental, você pode manter a rota anterior. Além de adquirir as áreas E e F que precisam ser atualizadas, adquira simultaneamente as áreas próximas C e D, conforme mostrado pela linha verde contínua na figura. Escolha os segmentos inicial e final da aquisição nas áreas C e D que não mudaram.

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  • Áreas não adjacentes e fora da trajetória da aquisição original precisam ser atualizadas

    A linha tracejada na figura abaixo representa a trajetória de aquisição original, em que as áreas E e F precisam ser atualizadas e as demais áreas não mudaram. Durante a aquisição incremental, você pode manter a rota anterior. Além de adquirir as áreas E e F que precisam ser atualizadas, adquira simultaneamente as áreas próximas C e D, conforme mostrado pela linha verde contínua na figura. Escolha os segmentos inicial e final da aquisição nas áreas C e D que não mudaram.

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Nota

Uma única aquisição de atualização incremental é permitida por no máximo 16 minutos. Não exceda esse limite ao planejar a rota.

Iniciar aquisição

  • Compare com a checklist de configurações GoPro Max/Max2 para confirmar que as configurações atendem aos requisitos.

  • Confirmar condições de aquisição

    • Evite adquirir quando houver muitas pessoas ao redor.

    • Evite adquirir quando a iluminação for intensa, por exemplo por volta do meio-dia em um dia ensolarado.

    • Evite adquirir em dias de chuva, neve ou neblina intensa.

  • Ligar e preparar

    • Ligue e verifique a câmera GoPro Max/Max2.

    • Fixe a câmera firmemente no bastão de selfie, com o lado da câmera que tem a tela voltado para você.

    • Certifique-se de que há objetos próximos, como edifícios ou estátuas, dentro de 3 metros ao redor do ponto inicial. Por exemplo, não escolha o centro de uma grande praça para iniciar a aquisição.

    • Se a rota de aquisição inclui áreas externas, primeiro ligue a câmera em um local aberto ao ar livre e aguarde em standby por mais de 2 minutos antes de ir ao ponto inicial para começar a aquisição.

  • Começar aquisição

    • Segure a câmera panorâmica cerca de 20 cm acima da cabeça. Não segure muito alto nem muito baixo, e mantenha o bastão de selfie vertical.

    • Pressione o botão de início de gravação ou use o GoPro Quik APP para controlar a câmera e iniciar a gravação.

    • No local inicial, mova-se lateralmente por mais de 2 metros voltado para edifícios ou paredes próximas com textura rica.

Durante a aquisição

  • Segure firmemente o bastão de selfie durante toda a aquisição e mantenha a câmera o mais estável possível.

  • Caminhe a no máximo 1 metro/segundo, evite movimentos rápidos, e não corra, ande de bicicleta nem adquira dados a partir de veículo.

  • Ao virar ou fazer retorno, reduza a velocidade de giro para evitar rotação rápida.

  • Evite obstáculos. Em ambientes internos, preste atenção à altura do teto. Não bata nem limpe a câmera.

  • Preste atenção à duração da aquisição. Uma única aquisição de atualização incremental não deve exceder 16 minutos.

Encerrar aquisição

  • Após a aquisição terminar, pare a gravação pressionando o botão de captura ou pelo GoPro Quik APP e aguarde até que o armazenamento seja concluído.

  • Verifique se a duração do vídeo salvo pela câmera é consistente com a duração real da aquisição.

Evitar dados de aquisição inválidos

Uma aquisição fora do padrão pode causar aquisição inválida, ou seja, os dados de aquisição ficam indisponíveis. As causas comuns incluem as seguintes. Tente evitá-las e, se ocorrerem, faça nova aquisição.

  • ❌ Esquecer de remover a capa protetora da lente, incluindo a capa protetora transparente.

  • ❌ Parada anormal da gravação, como bateria da câmera esgotada, espaço do cartão de memória esgotado ou desligamento automático por proteção contra superaquecimento da câmera.

  • ❌ A câmera bate durante a aquisição, por exemplo contra batente de porta ou viga.

  • ❌ A câmera cai ou escorrega do bastão de selfie durante a aquisição.

  • ❌ Remover a câmera durante a aquisição para limpar a lente.

  • ❌ Métodos de aquisição fora do padrão, como aquisição de bicicleta, com guarda-chuva ou em barco.

  • ❌ O bastão de selfie não é mantido vertical durante a aquisição e fica inclinado contra o corpo.

Próxima etapa

Depois de concluir a aquisição de dados panorâmicos para atualização incremental,

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