Atualização de scene Mega
Incremental update e lossless full update são recursos avançados fornecidos pelo EasyAR Mega para lidar com alterações de scene. Eles mantêm o sistema de coordenadas original inalterado após uma atualização de scene, garantindo que as posições do AR content já desenvolvido não se desloquem, melhorando muito a eficiência do desenvolvimento de aplicações.
Incremental update
O recurso incremental update permite que desenvolvedores adicionem novos video data a uma spatial map que já foi construída com sucesso. O algoritmo cloud tenta "costurar" os feature points dos novos dados ao sistema de coordenadas da map antiga, atualizando a map sem recriar uma Block spatial map completamente nova.
Consulte os recursos relacionados:
- Introdução a incremental update
- Coletar dados de áreas alteradas
- Incremental update mapping
- Usar resultados de incremental update mapping para localization
Lossless full update
O recurso lossless full update permite que desenvolvedores atualizem de forma abrangente toda a scene com novos dados coletados, mantendo o sistema de coordenadas original inalterado. O algoritmo cloud reconstrói a spatial map com base nos novos video data, garantindo que as posições do AR content já desenvolvido não se desloquem e permitindo atualizações seamless.
Consulte os recursos relacionados:
- Introdução a lossless full update
- Lossless full update mapping
- Usar resultados de lossless full update mapping para localization
Comparação de recursos
| Recurso | Incremental update | Lossless full update |
|---|---|---|
| Cenário aplicável | Atualização ou complementação de área local | Atualização abrangente de toda a scene |
| Dispositivo de collection | Câmera panorâmica GoPro Max/Max2 | Câmera panorâmica GoPro Max/Max2 |
| Fonte dos dados | Com base na map original, adiciona novos video data como complemento | Com base na map original, reconstrói com novos dados coletados |
| Sistema de coordenadas preservado | Sim | Sim |
FAQ
Qual é a diferença entre incremental update mapping, lossless full update mapping e multi-map fusion mapping?
Incremental update mapping: adiciona novos dados a uma map existente para atualização ou complementação de área local, mantendo o sistema de coordenadas original inalterado.
Lossless full update mapping: atualiza de forma abrangente toda a scene e reconstrói a map com novos dados coletados, mantendo o sistema de coordenadas original inalterado. A spatial map atualizada contém apenas os dados recém-enviados e não contém os dados originais.
Multi-map fusion mapping: combina várias area maps coletadas independentemente em uma map completa, geralmente para collection paralela em scenes muito grandes.
Se toda a scene foi completamente reformada, é possível usar incremental update mapping?
Não. O algoritmo não consegue corresponder efetivamente o novo vídeo ao conteúdo da map antiga. Se ainda houver alguns espaços sem reforma fora da scene reformada, colete-os junto com a scene não alterada para realizar incremental update por feature fusion.Falha em incremental update ou lossless full update mapping afeta a map original?
Não. Independentemente de a tarefa de mapping ser bem-sucedida ou falhar, a map original não será afetada. Após o mapping bem-sucedido, novos map data serão gerados e a map original não será sobrescrita.