Atualização completa sem perda do mapeamento

Este artigo descreve em detalhes o fluxo completo da atualização completa sem perda do mapeamento para um mapa único e para vários mapas, incluindo criação de tarefas, upload de dados, operações de mapeamento e visualização dos resultados, ajudando o usuário a atualizar o cenário mantendo inalterado o sistema de coordenadas original.

Atualização sem perda para um mapa único

Entre no EasyAR Development Center, no menu à esquerda selecione Mega Block -> Block 建图, escolha o endereço do projeto correspondente e clique em 管理 para entrar na interface de tarefas de mapeamento.

Criar uma tarefa de atualização sem perda para um mapa único e enviar os dados

1. Selecione a tarefa de mapa único que precisa de atualização sem perda e clique em 无损点云升级.

2. Preencha as seguintes informações na janela pop-up:

   

   • Nome da tarefa: insira o nome desta tarefa de atualização completa sem perda.
   • Preparação de dados: consulte a preparação de dados para tarefas normais de mapa único.
   • Local dos dados: selecione 上传新数据.
   • Dados a serem coletados: clique em 选择, selecione a pasta principal de dados e clique em 上传.
     
   • Versão de mapeamento: use por padrão a versão mais recente V9.
   • Formato dos dados: recomenda-se usar a versão mais recente 3-a.

3. Depois de confirmar que todas as informações estão corretas, clique em 确认上传 para enviar a tarefa. A lista mostrará o progresso e o status do envio.
   Durante o upload, mantenha o computador ligado e a rede estável. Não feche o navegador, não atualize a página e não clique em outros menus; caso contrário, o upload será interrompido e precisará ser refeito.

Iniciar o mapeamento

Quando o upload termina, a tarefa entra automaticamente em 审核中, como mostrado abaixo.

Após a aprovação, a tarefa entra automaticamente no processo de mapeamento e o status mostra 排队中 ou 生成中, como mostrado abaixo. Aguarde pacientemente até o mapeamento ser concluído.

Confirmar o resultado do mapeamento

Quando a tarefa entra no processo de mapeamento, você pode usar 任务状态 para saber se ela terminou. Quando o status mostrar 任务完成 ou 生成失败, significa que a tarefa de mapeamento foi encerrada.

Mapeamento bem-sucedido

Quando o status mostrar 任务完成, o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado já foi gerado. Nesse momento, você pode verificar o resultado para confirmar se ele atende aos requisitos esperados.
Ver o resultado:

• Rever a trajetória de coleta
• Ver o relatório de mapeamento
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Mapeamento falhou

Quando o status mostrar 生成失败, o mapeamento falhou. Recomenda-se seguir estas etapas:

• Ver o relatório de mapeamento: Ver o relatório de mapeamento e procurar a solução com base nas informações do relatório.
• Consultar a resolução de problemas: leia o guia de solução de problemas de falha de mapeamento para soluções comuns.
• Contatar o suporte técnico: se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe da EasyAR e forneça o JobID do relatório de mapeamento para localizar o problema rapidamente.

Atualização completa sem perda para vários mapas

Entre no EasyAR Development Center, no menu à esquerda selecione Mega Block -> Block 建图, escolha o endereço do projeto correspondente e clique em 管理 para entrar na interface de tarefas de mapeamento.

Criar uma tarefa de atualização sem perda para vários mapas

1. Selecione a tarefa de múltiplos mapas que precisa de atualização sem perda e clique em 无损点云升级.

   

2. Na caixa de diálogo que aparece, insira o nome da tarefa, escolha a versão de mapeamento e o formato dos dados (a versão mais recente é recomendada) e, ao terminar, clique em 确认添加 para criar a tarefa de atualização sem perda de nuvem de pontos para múltiplos mapas.

   

Adicionar submapas

Depois de criar a tarefa de atualização sem perda para vários mapas, é necessário adicionar uma tarefa de submapeamento para cada área de coleta independente.

1. Clique em 多图融合管理 para entrar na interface de gerenciamento de fusão de múltiplos mapas correspondente.

   

2. Clique em 添加附属建图, insira o nome da tarefa e clique em 确认 para criar o submapa. Observe que cada área de coleta independente precisa de uma tarefa de submapeamento.

   

Preparação de dados

Antes de enviar os dados, certifique-se de que os dados espaciais coletados atendem aos requisitos e estão organizados e armazenados de acordo com as regras. A seguir estão as regras de nomenclatura, armazenamento e estrutura dos dados coletados e dos arquivos de dados.

• Coleta e exportação de dados
• Nomenclatura das pastas de dados
• Local de armazenamento dos dados
• Estrutura dos arquivos de dados
• Regras de nomenclatura dos arquivos de dados

Enviar dados

A regra de envio de dados é a mesma da tarefa de mapa único; envie os dados na tarefa correspondente. Para envio de dados, consulte o envio de dados da tarefa de mapa único.

Descrição do local do upload dos dados: escolha 本地新数据 ou 阿里云盘链接.

Iniciar o mapeamento completo sem perda para vários mapas

O fluxo do mapeamento completo sem perda para vários mapas é o mesmo do mapeamento de fusão de múltiplos mapas; consulte a seção Iniciar tarefa de mapeamento de fusão de múltiplos mapas para os passos detalhados.

Confirmar o resultado do mapeamento

Quando a tarefa entra no processo de mapeamento, você pode usar 任务状态 para saber se ela terminou. Quando o status da tarefa sem perda para vários mapas mostrar 任务完成, 建图结果不理想 ou 生成失败, significa que a tarefa foi encerrada.

Mapeamento bem-sucedido

Quando o status mostrar 任务完成 ou 建图结果不理想, o mapeamento foi bem-sucedido e o resultado já foi gerado. Depois que o mapeamento de vários mapas terminar, o resultado será exibido na interface de gerenciamento de fusão de vários mapas.

Descrição do resultado do mapeamento:

• 任务完成: o mapeamento foi concluído e a fusão foi bem-sucedida; o resultado é um Mega Block completo.

• 建图结果不理想: o mapeamento foi concluído, mas a fusão não ficou boa; o resultado contém vários Mega Blocks.

  Quando o status 建图结果不理想 aparecer, recomenda-se verificar o seguinte:

  • Conformidade da rota de coleta: confirme que a rota de coleta segue as especificações e que há sobreposição suficiente entre os submapas. (especificações de coleta)
  • Integridade do upload dos arquivos: confirme que todos os arquivos foram enviados sem omissões. (pré-visualizar arquivos enviados)
  • Cobertura da área de coleta: confirme que a área de coleta cobre todas as necessidades e não deixou nada de fora. (rever a rota de coleta)
  • Precisão do vínculo manual: se foi feita uma mapeação com vínculo manual, confirme que as relações entre submapas estão definidas corretamente. (mapeamento com vínculo manual)

  Se algum dos problemas acima for encontrado, corrija-o e recrie a tarefa. Se tudo estiver certo, entre em contato conosco para obter ajuda.

Ver o resultado do mapeamento:

• Rever a trajetória de coleta
• Ver o relatório de mapeamento
• Pré-visualizar o modelo espacial
• Ver as informações do Block

Mapeamento falhou

Quando o status mostrar 生成失败, o mapeamento falhou. Recomenda-se seguir estas etapas:

• Ver o relatório de mapeamento: Ver o relatório de mapeamento e procurar a solução com base nas informações do relatório.
• Consultar a resolução de problemas: leia o guia de solução de problemas de falha de mapeamento para soluções comuns.
• Contatar o suporte técnico: se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe da EasyAR e forneça o JobID do relatório de mapeamento para localizar o problema rapidamente.

Tópicos relacionados

• Depois de uma atualização sem perda, como usar o resultado para localização
• Como resolver um erro durante o upload de arquivos