Table of Contents

Class ImageTracker

Пространство имен
easyar

ImageTracker обеспечивает обнаружение и отслеживание плоских карт. ImageTracker занимает (1 + SimultaneousNum) буферов камеры. Используйте setBufferCapacity камеры для установки значения не меньше, чем общее количество буферов камеры, занимаемых всеми компонентами. После создания можно вызывать start/stop для запуска и остановки работы; start/stop - это очень легковесные вызовы. Когда компонент больше не нужен, вызовите close для его закрытия. После close не следует продолжать использование. ImageTracker получает FeedbackFrame через feedbackFrameSink. FeedbackFrameSource должен быть подключен к feedbackFrameSink для использования. Прежде чем Target сможет быть отслежен ImageTracker, его необходимо загрузить через loadTarget/unloadTarget. Результат загрузки/выгрузки можно получить через callback, передаваемый в интерфейс.

ImageTracker

Методы

isAvailable

Возвращает true.

bool easyar_ImageTracker_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

feedbackFrameSink

Входной порт для FeedbackFrame. Член InputFrame в FeedbackFrame обязан содержать изображение, временную метку и параметры камеры. Камера поддерживает модели pinhole и fisheye.

void easyar_ImageTracker_feedbackFrameSink(easyar_ImageTracker * This, easyar_FeedbackFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> feedbackFrameSink()
public @Nonnull FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()
fun feedbackFrameSink(): FeedbackFrameSink
- (easyar_FeedbackFrameSink *)feedbackFrameSink
public func feedbackFrameSink() -> FeedbackFrameSink
public virtual FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

Возвращаемое значение

Тип Описание
FeedbackFrameSink

bufferRequirement

Текущее количество буферов камеры, занимаемых компонентом.

int easyar_ImageTracker_bufferRequirement(easyar_ImageTracker * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

outputFrameSource

Выходной порт для OutputFrame.

void easyar_ImageTracker_outputFrameSource(easyar_ImageTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()
public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()
fun outputFrameSource(): OutputFrameSource
- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource
public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource
public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип Описание
OutputFrameSource

create

Создает. Режим отслеживания по умолчанию - ImageTrackerMode.PreferQuality.

void easyar_ImageTracker_create(easyar_ImageTracker * * Return)
static std::shared_ptr<ImageTracker> create()
public static @Nonnull ImageTracker create()
companion object fun create(): ImageTracker
+ (easyar_ImageTracker *)create
public static func create() -> ImageTracker
public static ImageTracker create()

Возвращаемое значение

Тип Описание
ImageTracker

createWithMode

Создает с указанным режимом отслеживания. На слабых телефонах можно использовать ImageTrackerMode.PreferPerformance для лучшей производительности, но с некоторой потерей качества отслеживания.

void easyar_ImageTracker_createWithMode(easyar_ImageTrackerMode trackMode, easyar_ImageTracker * * Return)
static std::shared_ptr<ImageTracker> createWithMode(ImageTrackerMode trackMode)
public static @Nonnull ImageTracker createWithMode(int trackMode)
companion object fun createWithMode(trackMode: Int): ImageTracker
+ (easyar_ImageTracker *)createWithMode:(easyar_ImageTrackerMode)trackMode
public static func createWithMode(_ trackMode: ImageTrackerMode) -> ImageTracker
public static ImageTracker createWithMode(ImageTrackerMode trackMode)

Параметры

Имя Тип Описание
trackMode ImageTrackerMode

Возвращаемое значение

Тип Описание
ImageTracker

createWithConfig

Создает с указанной конфигурацией.

void easyar_ImageTracker_createWithConfig(easyar_ImageTrackerConfig * config, easyar_ImageTracker * * Return)
static std::shared_ptr<ImageTracker> createWithConfig(std::shared_ptr<ImageTrackerConfig> config)
public static @Nonnull ImageTracker createWithConfig(@Nonnull ImageTrackerConfig config)
companion object fun createWithConfig(config: ImageTrackerConfig): ImageTracker
+ (easyar_ImageTracker *)createWithConfig:(easyar_ImageTrackerConfig *)config
public static func createWithConfig(_ config: ImageTrackerConfig) -> ImageTracker
public static ImageTracker createWithConfig(ImageTrackerConfig config)

Параметры

Имя Тип Описание
config ImageTrackerConfig

Возвращаемое значение

Тип Описание
ImageTracker

setResultPostProcessing

Устанавливает постобработку результатов. enablePersistentTargetInstance по умолчанию false. При включении, если данные InputFrame содержат пространственную информацию, targetInstances в ImageTrackerResult будут включать все обнаруженные экземпляры (включая те, что в данный момент не отслеживаются). enableMotionFusion по умолчанию false. При включении, если данные InputFrame содержат временную и пространственную информацию, pose для targetInstances в ImageTrackerResult будет обрабатываться с использованием RealTimeCoordinateTransform.

void easyar_ImageTracker_setResultPostProcessing(easyar_ImageTracker * This, bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)
void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)
public void setResultPostProcessing(boolean enablePersistentTargetInstance, boolean enableMotionFusion)
fun setResultPostProcessing(enablePersistentTargetInstance: Boolean, enableMotionFusion: Boolean): Unit
- (void)setResultPostProcessing:(bool)enablePersistentTargetInstance enableMotionFusion:(bool)enableMotionFusion
public func setResultPostProcessing(_ enablePersistentTargetInstance: Bool, _ enableMotionFusion: Bool) -> Void
public virtual void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

Параметры

Имя Тип Описание
enablePersistentTargetInstance Boolean
enableMotionFusion Boolean

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

setResultAsyncMode

Устанавливает асинхронный режим для результатов. Если результаты выводятся через outputFrameSource, следует установить в true; если результаты получаются через getSyncResult, следует установить в false. По умолчанию enableAsync равно true. Синхронный режим работает только если входной кадр содержит пространственную информацию и используется XR License.

bool easyar_ImageTracker_setResultAsyncMode(easyar_ImageTracker * This, bool enableAsync)
bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)
public boolean setResultAsyncMode(boolean enableAsync)
fun setResultAsyncMode(enableAsync: Boolean): Boolean
- (bool)setResultAsyncMode:(bool)enableAsync
public func setResultAsyncMode(_ enableAsync: Bool) -> Bool
public virtual bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

Параметры

Имя Тип Описание
enableAsync Boolean

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

start

Запускает алгоритм отслеживания.

bool easyar_ImageTracker_start(easyar_ImageTracker * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

stop

Приостанавливает алгоритм отслеживания. Вызовите start для перезапуска.

void easyar_ImageTracker_stop(easyar_ImageTracker * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Закрыть. После close использовать не следует.

void easyar_ImageTracker_close(easyar_ImageTracker * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

loadTarget

Загружает Target в tracker. Target может быть распознан и отслежен только после успешной загрузки. Метод асинхронный. Загрузка может занять время. В течение этого времени обнаружение новых и потерянных target может занимать больше времени обычного, но отслеживание после обнаружения не страдает. Для получения результата загрузки обработайте данные в callback. Callback будет вызван в потоке, указанном в CallbackScheduler. Поток отслеживания и другие операции (кроме загрузки/выгрузки) не блокируются.

void easyar_ImageTracker_loadTarget(easyar_ImageTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
void loadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)
public void loadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
fun loadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit
- (void)loadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback
public func loadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void
public virtual void loadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Параметры

Имя Тип Описание
target Target
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<,>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

unloadTarget

Выгружает Target из tracker. Метод асинхронный. Выгрузка может занять время. В течение этого времени обнаружение новых и потерянных target может занимать больше времени обычного, но отслеживание после обнаружения не страдает. Для получения результата выгрузки обработайте данные в callback. Callback будет вызван в потоке, указанном в CallbackScheduler. Поток отслеживания и другие операции (кроме загрузки/выгрузки) не блокируются.

void easyar_ImageTracker_unloadTarget(easyar_ImageTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
void unloadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)
public void unloadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)
fun unloadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit
- (void)unloadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback
public func unloadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void
public virtual void unloadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

Параметры

Имя Тип Описание
target Target
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<,>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

targets

Возвращает target, загруженные в tracker на данный момент. Если выполняется асинхронная загрузка/выгрузка, возвращаемое значение до их завершения не будет отражать результаты этих операций.

void easyar_ImageTracker_targets(const easyar_ImageTracker * This, easyar_ListOfTarget * * Return)
std::vector<std::shared_ptr<Target>> targets()
public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Target> targets()
fun targets(): ArrayList<Target>
- (NSArray<easyar_Target *> *)targets
public func targets() -> [Target]
public virtual List<Target> targets()

Возвращаемое значение

Тип Описание
List<>

setSimultaneousNum

Устанавливает максимальное количество target, которые одновременно могут отслеживаться tracker. Значение по умолчанию: 1.

bool easyar_ImageTracker_setSimultaneousNum(easyar_ImageTracker * This, int num)
bool setSimultaneousNum(int num)
public boolean setSimultaneousNum(int num)
fun setSimultaneousNum(num: Int): Boolean
- (bool)setSimultaneousNum:(int)num
public func setSimultaneousNum(_ num: Int32) -> Bool
public virtual bool setSimultaneousNum(int num)

Параметры

Имя Тип Описание
num Int32

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

simultaneousNum

Получает максимальное количество target, которые одновременно могут отслеживаться tracker. Значение по умолчанию: 1.

int easyar_ImageTracker_simultaneousNum(const easyar_ImageTracker * This)
int simultaneousNum()
public int simultaneousNum()
fun simultaneousNum(): Int
- (int)simultaneousNum
public func simultaneousNum() -> Int32
public virtual int simultaneousNum()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

getSyncResult

Получает синхронный результат вывода. Возвращает null, если ImageTracker приостановлен или если асинхронный режим вывода результатов не был отключен через setResultAsyncMode (false).

void easyar_ImageTracker_getSyncResult(easyar_ImageTracker * This, easyar_MotionInputData * motionInputData, easyar_OptionalOfImageTrackerResult * Return)
std::optional<std::shared_ptr<ImageTrackerResult>> getSyncResult(std::shared_ptr<MotionInputData> motionInputData)
public @Nullable ImageTrackerResult getSyncResult(@Nonnull MotionInputData motionInputData)
fun getSyncResult(motionInputData: MotionInputData): ImageTrackerResult?
- (easyar_ImageTrackerResult *)getSyncResult:(easyar_MotionInputData *)motionInputData
public func getSyncResult(_ motionInputData: MotionInputData) -> ImageTrackerResult?
public virtual Optional<ImageTrackerResult> getSyncResult(MotionInputData motionInputData)

Параметры

Имя Тип Описание
motionInputData MotionInputData

Возвращаемое значение

Тип Описание
Optional<ImageTrackerResult>