Руководство по устранению неполадок при создании карт Mega

В процессе создания карт могут возникать сбои, такие как неудачная загрузка или генерация, что часто связано с низким качеством собранных данных. Соблюдение требований документации по сбору данных во время сбора позволяет избежать проблем, вызванных неправильными параметрами оборудования или некорректным планированием маршрута. Если вы строго следовали инструкциям по сбору, но столкнулись с проблемами при создании карты, воспользуйтесь данным руководством для дальнейшего анализа.

Что представляет собой стандартный процесс создания карты

Процесс создания карт в EasyAR Mega Block включает загрузку данных, генерацию траектории, создание карты локализации и генерацию плотной карты.

1. Загрузка данных

   • Панорамные данные, собранные с помощью GoPro
   • Данные EMP, собранные с телефона

   Файлы, собранные с GoPro, имеют большой объем (1 час видео ≈ 30 ГБ), поэтому время загрузки зависит от скорости сети. После успешной загрузки в разделе Mega Block создание карты в столбце действий задачи можно просмотреть загруженные файлы, чтобы убедиться в совпадении имен и количества файлов с локальными данными. После успешной загрузки статус задачи может отображаться как в очереди или в процессе генерации. Также доступно онлайн-воспроизведение видео в формате .LRV.

   

   Примечание

   Во время загрузки происходит проверка данных. Этот процесс быстрый, и если ошибок не возникает, его можно игнорировать.

2. Генерация траектории

   Системе Mega Block требуется восстановить траекторию сбора данных, что может занять некоторое время. Если процесс проходит нормально, после генерации траектории или завершения создания карты вы можете просмотреть траекторию в разделе Block создание карты.

   • Панорамные данные, собранные с помощью GoPro
   • Данные EMP, собранные с телефона

   Для удобства проверки корректности траектории EasyAR предоставляет функцию предпросмотра. Для всех завершенных задач с данными GoPro доступна функция предпросмотра пространственной траектории, позволяющая выявить пропущенные участки данных.

   

   Для данных, собранных на улице, также доступен предпросмотр GPS-траектории.

   

3. Генерация карты Mega Block

   Этап требует значительных вычислительных ресурсов и занимает больше времени. После завершения статус задачи изменится на задача завершена. Также доступен отчет о создании карты от EasyAR.

   • Панорамные данные, собранные с помощью GoPro
   • Данные EMP, собранные с телефона

   

Сбои при создании карт с GoPro и способы их устранения

Сбои при загрузке данных

На этапе загрузки из-за сети или проблем с данными могут возникать две основные проблемы: при плохой сети возможны зависания прогресса или разрывы соединения; при некорректных данных файлы не пройдут проверку.

Ошибка загрузки файлов

Типичные проявления: прогресс загрузки зависает, откатывается или появляются сообщения о разрыве сети.

Причина: обычно связана с нестабильной сетью. Решения:

1. Обновите страницу или перезайдите в систему (чтобы исключить истекший сеанс).

2. Нажмите Загрузить заново: выберите папку с данными и начните загрузку всех файлов с начала (подходит при сбое на раннем этапе).

3. Нажмите Продолжить загрузку: выберите ту же папку (файлы не должны изменяться), чтобы продолжить с места прерывания.

   

4. Оптимизация сети: не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не переключайтесь на другие вкладки во время загрузки. Убедитесь в стабильности сети, избегайте активностей, потребляющих трафик.

Примечание

EasyAR рекомендует использовать проводное или стабильное Wi-Fi соединение. Загрузка через мобильный интернет не рекомендуется из-за большого объема видео GoPro.

Ошибка проверки файлов

Типичные сообщения: Видео XXX повреждено!, Обнаружены ошибки в файлах: XXX, Неправильная частота кадров в видео XXX!

Причина: после загрузки система EasyAR выполняет быструю проверку файлов, отсеивая невалидные данные. Возможные причины: нарушение требований к сбору, повреждение SD-карты, неисправность GoPro.

1. Сообщения Видео XXX повреждено! или Обнаружены ошибки в файлах: XXX

   • Попробуйте повторно скопировать файлы с карты памяти GoPro и загрузить их.
   • Попробуйте загрузить с другого компьютера или браузера.
   • Возможно, сбор данных прервался некорректно — рекомендуется повторить сбор.

2. Сообщение Неправильная частота кадров в видео XXX!

   • Установите корректную частоту кадров согласно спецификации GoPro.

Примечание

Если после обновления страницы проверка не проходит, необходимо повторить сбор данных, строго следуя требованиям EasyAR.

Сбой создания карты

Если в статусе задачи Block создание карты указано ошибка генерации, просмотрите отчет о сбое.

1. Сообщение Проверьте целостность входных файлов (возможно, артефакты в видео) — проверьте видео на наличие искажений.
2. Сообщение Проверьте целостность входных файлов (возможно, некорректное выключение или сбои записи на карту памяти) [Время ошибки: xx с] — проверьте указанный момент видео на аномалии.
3. Сообщение Внутренняя ошибка, сообщите в поддержку (возможно, камера упала, столкнулась, резко сместилась, находилась в полной темноте или в лифте) — возможно, камера подверглась резким движениям, сбор проводился в полной темноте или в лифте.
4. Сообщение Проверьте целостность входных файлов — воспроизведите видео в плеере для выявления аномалий.
5. Сообщение Ошибка сервера, повторите позже — повторите попытку позже.

Совет

Если в отчете указано Внутренняя ошибка, сообщите в поддержку или причина не ясна, передайте отчет в поддержку EasyAR.

Примечание

Если в отчете указано время ошибки, а данных несколько, самостоятельно определите соответствующий момент в видео.

Сбои при создании карт с телефона

Создание карт с телефона обычно успешно. При сбоях проверьте:

• Не стоял ли телефон на месте во время сбора.
• Достаточно ли освещения в сцене.
• Не была ли закрыта камера.

Если сбор корректен, но сбой повторяется, передайте отчет в поддержку EasyAR.

Обратная связь по проблемам

Если вы выполнили проверки, уверены в качестве данных (нет искажений, параметры верны), но создание карты завершается сбоем, сообщите об этом в EasyAR по следующей процедуре.

Обработка и обратная связь по проблемам

Для ускорения анализа и решения проблемы предоставьте технической команде следующую информацию:

Информация для обратной связи

1. Отчет о создании карты: скачайте отчет в формате из центра разработки Mega (содержит ID задачи, сообщения об ошибках).

   

2. План маршрута сбора: предоставьте скриншот или видео планирования маршрута для быстрой диагностики.

Упакуйте эти материалы и отправьте техническому специалисту EasyAR.

Ожидания по обработке

Техническая команда проанализирует отчет, логи и исходные данные для определения причины:

• Критическое нарушение сбора (сильная тряска, полная темнота): требуется пересбор данных.
• Проблема адаптации параметров алгоритма: мы используем расширенный режим создания карт, настроим параметры и попробуем перегенерировать Block карту.

Если стандартная настройка не поможет, команда разработчиков проверит, относится ли проблема к ограничениям алгоритма (например, крайне слабая текстура), и оценит возможность исправления.