Руководство по устранению неполадок при сбое картографии Mega
Во время картографии могут возникать ошибки загрузки или генерации. Большинство проблем связано с низким качеством собранных данных. При сборе данных строго следуйте требованиям документации по сбору, чтобы избежать проблем вроде неверных параметров устройства или неправильного планирования маршрута. Если вы уже собирали данные по документации, но всё ещё сталкиваетесь с проблемами при картографии, обратитесь к этой статье для дальнейшей проверки.
Что такое нормальный процесс картографии
Процесс картографии EasyAR Mega Block в основном состоит из загрузки данных, генерации траектории, генерации карты локализации и плотной карты.
Загрузка данных
Файлы, собранные GoPro Max/Max2, довольно большие (1 час видео примерно 30 GB), поэтому время загрузки может быть долгим в зависимости от сети. После успешной загрузки можно использовать
查看上传文件в панели задачMega Block 建图, чтобы проверить, совпадают ли имена и количество файлов с локальными. Если данные совпадают, загрузка верна. После загрузки статус картографии может показывать排队中или生成中, также можно воспроизводить видео в формате.LRV.
Примечание
Во время загрузки данные также проверяются. Этот процесс быстрый, и если он не показывает ошибок, его можно игнорировать.
Генерация траектории
Системе картографии Mega Block нужно восстановить траекторию сбора. Это может занять некоторое время. Если всё нормально, после генерации траектории или завершения картографии вы можете посмотреть траекторию в
Block 建图.Чтобы помочь пользователю проверить правильность траектории, EasyAR предоставляет просмотр траектории. Для всех завершённых данных GoPro Max/Max2 доступна функция
预览空间轨迹. По пространственной траектории можно проверить, не пропущены ли данные.
Для данных, собранных на улице, EasyAR также предоставляет
预览 GPS 轨迹.
Генерация карты Mega Block
Поскольку расчёт карты Mega Block довольно тяжёлый, этот этап занимает больше времени. После завершения картографии статус задачи будет
任务完成. Также можно посмотреть отчёт о картографии, предоставляемый EasyAR.
Симптомы сбоя картографии GoPro Max/Max2 и способы решения
Сбой загрузки данных
На этапе загрузки из-за сети или данных могут возникнуть две проблемы: при плохой сети прогресс может зависать или соединение может прерываться; если данные с ошибками, проверка файлов не пройдёт.
Сбой загрузки файла
Типичные признаки: прогресс завис, откатился или показано сообщение о разрыве сети.
Почему это происходит: обычно это связано с плохой сетью, и вы можете решить это самостоятельно.
Сначала попробуйте обновить страницу или войти заново (чтобы избежать слишком долгой сессии).
Нажмите 重新上传: снова выберите папку с данными и загрузите все файлы с нуля (подходит для раннего сбоя).
Нажмите 继续上传: выберите папку, которая не загрузилась в прошлый раз (файлы внутри папки менять нельзя), и продолжите с того файла, на котором загрузка прервалась.
Улучшение сети: во время загрузки держите окно браузера активным. Не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не нажимайте другие меню. Сеть должна быть стабильной, без других тяжёлых сетевых задач.
Примечание
EasyAR настоятельно рекомендует загружать данные картографии по хорошей проводной или беспроводной сети. Использовать мобильный интернет не рекомендуется, потому что файлы GoPro Max/Max2 очень большие.
Проверка файлов не пройдена
Типичные сообщения: XXX 视频已损坏！, 以下文件检测到错误：XXX, XXX 文件名视频帧率设置错误！
Почему это происходит: после загрузки видео система EasyAR выполняет быструю проверку, чтобы отфильтровать неподходящие данные и сократить время ожидания. Это может быть связано с нарушением требований к сбору, повреждением SD-карты или проблемой устройства GoPro.
Если появляется
XXX 视频已损坏！или以下文件检测到错误：XXXПопробуйте снова скопировать файлы с карты памяти GoPro и загрузить их ещё раз
Попробуйте загрузить с другого компьютера или браузера
Во время съёмки могло произойти аварийное выключение, тогда нужно собрать данные заново
Если появляется
XXX 文件名视频帧率设置错误！- Установите правильный FPS по руководству по настройке GoPro Max или руководству по настройке GoPro Max2
Примечание
Если после обновления страницы проверка всё равно не проходит, необходимо заново собрать данные по спецификации EasyAR.
Сбой картографии
Если в состоянии Block 建图 появляется 生成失败, вы можете посмотреть 建图失败报告.
- Если появляется
检查输入文件是否损坏（可能是视频文件出现花屏导致）, проверьте, есть ли в видео визуальные артефакты. - Если появляется
检查输入文件是否损坏（可能是非正常关机，或拍摄时TF卡记录卡顿导致）【视频出错时间：xx s】, проверьте, есть ли аномалии вокруг указанного времени. - Если появляется
内部错误，请反馈（可能是拍摄过程中，相机滑落，碰撞，发生快速位移，经过全黑环境，乘坐电梯导致）, это может быть падение, удар, резкое перемещение, полностью чёрная сцена или аномальное ускорение в лифте. - Если появляется
检查输入文件是否损坏, воспроизведите собранное видео в плеере и проверьте, нет ли аномалий. - Если появляется
服务器异常，稍后重试, подождите немного и попробуйте снова.
Совет
Если в отчёте есть 内部错误，请反馈 или не указана причина, отправьте отчёт в EasyAR.
Примечание
Если в отчёте указано время ошибки видео и у вас несколько видео, самостоятельно пересчитайте время соответствующего файла.
Сбой картографии на телефоне
Картография на телефоне обычно имеет более высокий шанс успеха. Если она не удалась, сначала проверьте:
- не стояли ли вы на месте во время съёмки
- достаточно ли было света
- не была ли камера закрыта
Если сбор данных верный, но сбой остаётся, отправьте отчёт в EasyAR.
Обратная связь по проблеме
Если вы выполнили все проверки и подтвердили, что в данных нет явных проблем качества (нет битого видео и ошибок параметров), но картография всё равно не удаётся, сообщите об этом команде EasyAR по стандартной процедуре.
Обработка и обратная связь
После обнаружения реальной проблемы соберите информацию и отправьте её так, чтобы техническая команда могла быстро определить и исправить причину.
Что предоставить
Чтобы техническая команда быстро локализовала проблему, обязательно предоставьте:
Отчёт о картографии: скачайте из Mega Development Center отчёт в нужном формате, он содержит ID задачи, сообщения об ошибках и т. д.
План маршрута сбора: предоставьте снимок экрана или видео плана сбора, чтобы быстрее локализовать проблему.
Упакуйте эти материалы и отправьте их соответствующей технической поддержке EasyAR.
Ожидаемый результат обработки
Технические специалисты проверят отчёт о картографии, логи и исходные данные, а затем проанализируют возможную причину:
- серьёзное нарушение процесса сбора (сильная тряска, полностью чёрная сцена): нужно собрать данные заново по правилам
- проблема адаптации параметров алгоритма: мы включим расширенный режим картографии, скорректируем облачные параметры и попробуем сгенерировать Block заново
Если обычная настройка не поможет, команда R&D проверит, относится ли набор данных к особому пограничному случаю (например, экстремально слабая текстура) и можно ли исправить его итерацией алгоритма.