Table of Contents

Сбор данных для Mega

Сбор данных — это первый шаг в построении пространственной карты EasyAR Mega и ключевой этап, определяющий качество итогового опыта локализации. Только после высококачественного сбора данных можно обеспечить плавное прохождение последующих процессов построения карты и локализации. В этом модуле описано, как снимать видеоданные окружающей среды с помощью поддерживаемых устройств для получения высококачественного исходного материала для построения карты.

Позиция сбора данных в общем рабочем процессе Mega:

flowchart LR

A>Сбор данных] --> B[Построение карты Mega Block] --> C[Локализация Mega]

Поддерживаемые устройства

EasyAR Mega предлагает гибкие схемы сбора, адаптированные к сценам разного масштаба:

  • Сбор с телефона: для средних и малых пространств, объектов и т.д.
  • Сбор панорамной камерой: для больших пространств, таких как атриумы торговых центров, улицы, площади. Панорамная камера позволяет одномоментно захватывать 360° информации об окружении, эффективность сбора в 3-4 раза выше, чем у телефона, а "мертвых зон" локализации меньше.
    • В настоящее время поддерживаются панорамные камеры GoPro Max и GoPro Max2.

Выбор способа сбора данных

Используйте панорамную камеру или телефон для сбора целевых данных. Вы можете выбрать подходящий процесс сбора в зависимости от вашего сценария применения.

Способ сбора Применимые сценарии Устройство сбора Длительность сбора
Стандартный сбор Крупные пространства (ТЦ, музеи) GoPro Max / Max2 В пределах 128 минут
Сбор сверхбольших пространств Очень большие пространства (крупные достопримечательности, протяженные улицы) GoPro Max / Max2 По умолчанию 5 × 128 минут (можно связаться с отделом продаж для увеличения)
Сбор малых пространств телефоном Малые пространства (комнаты, магазины, выставочные залы) iPhone / ARCore Android телефон До 15 минут
Сбор конкретных объектов телефоном Отдельные объекты (экспонаты, оборудование, товары) iPhone / ARCore Android телефон До 15 минут

Связанные темы

Сбор пространства с помощью панорамной камеры

Сбор малых пространств с помощью телефона

Сбор конкретных объектов с помощью телефона