Table of Contents

创建超大范围融合任务

本文详细介绍超大范围多图融合任务的完整操作流程,包括任务创建、数据准备、数据上传、建图操作及结果查看,确保用户能够高效完成复杂场景的建图需求。

超大范围多图融合功能需要咨询商务开通。我们将根据项目需求和环境空间进行审核,审核通过后解锁融合建图权限。拥有权限后,可在建图任务中手动创建多图融合任务。

创建多图融合任务

完成 创建项目 后,按以下步骤创建多图融合任务:

  1. 点击 管理 进入建图任务管理界面。
  2. 点击右上角 全景相机采集任务 按钮。
  3. 在弹出的对话框中填写任务信息:
    • 任务名称:输入自定义任务名称
    • 建图类型:选择 多图融合(需拥有多图融合建图权限)
    • 建图版本和数据格式:推荐使用最新版本
  4. 点击 确认添加 完成创建。

创建多图融合任务

注意

超大范围多图融合功能需联系商务开通权限。审核通过后,方可在建图任务中创建多图融合任务。

添加附属建图

多图融合任务创建完成后,需要为每个独立采集区域添加附属建图任务。

  1. 点击 多图融合管理,进入对应的多图融合管理界面。
    多图融合任务管理

  2. 点击 添加附属建图,输入任务名称并点击 确认 即可创建子图。请注意,每一个独立的采集区域都需要创建一个附属建图任务。
    创建子图

数据准备

在开始建图任务之前,需要确保采集到的空间数据符合要求,并按照规范进行整理和存储。数据准备的规范与单图建图任务基本一致,仅在采集方法上有区别。

数据采集与导出

使用全景相机采集空间数据,相关设备配置及采集要点请参考:

其余数据规范

上传数据

上传数据的规则与单图任务相同,请在对应任务下上传数据。上传数据相关请参考单图任务上传数据。

多图上传数据

开始多图建图

当全部任务数据上传完毕后,点击 自动关联建图 或 手动关联建图 开始建图。此时请耐心等待,多图融合任务建图时长较长。如长时间没有完成,请联系商务。

自动关联建图

  • 适用于大多数场景。

手动关联建图

  • 适用于建图结果不符合预期的情况。

  • 手动指定多图采集关系操作步骤:

    1. 按照实际采集区域的相对位置关系摆放子任务方块

      手动指定多图采集关系

    2. 创建子任务间的连接关系
      原则:子任务的采集数据有交叉部分时需添加连线。
      操作步骤:

      • 点击一个子任务,再点击另一个需要连接的子任务,即可创建连接。
      • 误操作处理:单击连接线使其变红,然后点击 删除连接 按钮删除当前连线。
      • 删除所有连接:点击右上角 清除关系 按钮。
      • 临时保存:如需查看上传数据,可点击右上角 保存,下次可继续操作。 手动指定多图采集关系
    3. 若存在跨楼层采集情景,需启用多楼层模式给子图分配楼层信息:
      a. 勾选 启用多楼层模式。
      b. 在每个子图框中点击 指定楼层,为当前子图添加楼层信息。 手动指定多图采集关系

    4. 检查并确认所有子任务间的连接关系正确无误后,点击右下角 使用指定关系建图 按钮开始建图。

辅助功能

以下功能可以帮助您更好地管理和操作建图任务,提高工作效率:

查看上传文件

用于检查上传的建图文件是否完整,避免因文件缺失导致建图失败。

  1. 点击操作栏中 多图融合管理 按钮,进入对应的多图融合管理界面。点击 查看上传文件 按钮,在弹窗中查看对应附属建图已上传的文件列表,确认文件是否完整上传。 查看上传文件

  2. 中国一区:可点击具体 LRV 文件 在线预览视频,核对采集数据质量是否符合要求。 查看上传文件

停止建图

在多图融合建图任务完成前,若发现传错数据或轨迹图数据与实际情况不符,可点击 停止建图 按钮,在二次确认弹窗中点击 确认 即可停止建图。

停止建图

删除任务

若当前建图任务生成失败或不再需要,可点击 删除任务 按钮删除任务。在二次确认弹窗中点击 删除 即可完成删除操作。

删除任务

确认建图结果

任务进入建图流程后,可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当多图融合任务的状态显示为 任务完成、建图结果不理想 或 生成失败 时,表示建图任务已结束。

建图任务完成

建图成功

当任务状态显示为 任务完成 或 建图结果不理想 时,表示建图成功,建图结果已生成。多图建图完成后,结果将显示在多图融合管理界面中。

建图结果说明:

  • 任务完成:建图完成且融合成功,建图结果为一个完整的 Mega Block。

  • 建图结果不理想:建图完成但融合不佳,建图结果为多个 Mega Block。 建图结果不理想

    当出现 建图结果不理想 状态时,建议进行以下检查与核对:

    • 采集路线规范:确保采集路线符合规范,不同子图之间满足重叠要求。(参考:采集规范)
    • 文件上传完整性:确保所有文件均已上传,没有遗漏。(参考:预览上传文件)
    • 采集区域覆盖:确保采集区域已覆盖全部需求,没有漏采。(参考:回看采集路线)
    • 手动关联准确性:如果进行了手动关联建图,确保子图关系指定准确。(参考:手动关联建图)

    如发现以上任一问题,可自行修正后重新创建任务。若以上检查均确认无误,请联系我们协助解决。

查看建图结果:

建图失败

当任务状态显示为 生成失败 时,表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查:

  • 查看建图报告:查看建图报告,根据报告信息查找解决方案。
  • 参考故障排查:查阅建图失败故障排查指南,获取常见问题解决方法。
  • 联系技术支持:若以上方法均未解决问题,请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中 JobID 以便快速定位问题。

相关主题