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Class MegaTrackerFrameFilter

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命名空間
easyar
組件
EasyAR.Sense.dll

在場景中控制easyar.MegaTracker的MonoBehaviour，在Unity環境下提供功能擴展。

public class MegaTrackerFrameFilter : MegaCloudFrameFilter
繼承
MegaTrackerFrameFilter
繼承成員

屬性

CameraPositionOverride

相機位置相對於地圖block的覆蓋值。設置之後，tracker會輸出覆蓋值，而不使用輸入幀數據中的對應座標。可用於在已知地圖信息且傳感器有限的情況下提高輸出位姿的精度。

public (Optional<float> x, Optional<float> y, Optional<float> z) CameraPositionOverride { get; set; }

EnableLocalization

是否啓用定位。不啓用定位時，服務器返回的定位結果不會輸出。默認爲true。

會影響跟蹤效果。除非向EasyAR諮詢並明確理解影響，否則不要使用。

public bool EnableLocalization { get; set; }

EnableStatelessLocalization

是否啓用無狀態定位。啓用無狀態定位時，定位時不會使用上一次定位結果。默認爲false。

會影響跟蹤效果。除非向EasyAR諮詢並明確理解影響，否則不要使用。

public bool EnableStatelessLocalization { get; set; }

LandmarkFilter

ServiceType爲Landmark時的Mega Landmark 過濾功能。開始時你需要手動調用FilterBySpotId(string, Action<MegaLandmarkFilterResponse>)。在Filter返回Found之前Tracker將不會開始跟蹤。

public Optional<MegaLandmarkFilterWrapper> LandmarkFilter { get; }

LocationInputMode

位置輸入模式。需要在Session啓動前設置。遠程調試或電腦上運行必須設置成Simulator，否則將無法使用。現場使用要設置成Onsite以達到最佳效果。

public MegaLocationInputMode LocationInputMode { get; set; }

MinInputFrameLevel

輸入幀最小允許的MegaInputFrameLevel。如果frame source只能給出維度更低CameraTransformType的數據，Session會啓動失敗。需要在Session啓動前設置。

public MegaInputFrameLevel MinInputFrameLevel { get; set; }

ProximityLocation

鄰近位置結果。

public Optional<ProximityLocationResult> ProximityLocation { set; }

RequestMessage 

public string RequestMessage { get; set; }

RequestTimeParameters

請求時間參數。

public MegaRequestTimeParameters RequestTimeParameters { get; set; }

ServiceAccessData

服務訪問數據。需要在Session啓動前設置。使用GlobalConfig無需設置。

public ExplicitAddressAccessData ServiceAccessData { get; set; }

ServiceAccessSource

服務訪問數據源類型。需要在Session啓動前設置。

public MegaServiceAccessSourceType ServiceAccessSource { get; set; }

ServiceType

EasyAR Mega 服務類型。需要在Session啓動前設置。

public MegaApiType ServiceType { get; set; }

SimulatorLocation

LocationInputMode == Simulator時使用的位置數據。

public Optional<LocationResult> SimulatorLocation { get; set; }

enabled

ARSession運行時開始/停止跟蹤。在session啓動後，MonoBehaviour.enabled爲true時纔會開始跟蹤。

public bool enabled { get; set; }

方法

ResetTracker()

重置tracker。

public void ResetTracker()

SwitchEndPoint(ExplicitAddressAccessData)

切換遠端端點。

public void SwitchEndPoint(ExplicitAddressAccessData config)

參數

config

UpdateToken(string)

更新API Token。

public void UpdateToken(string token)

參數

token

事件

LocalizationRespond

服務定位返回事件。該事件通常用作debug，事件發生時場景中物體的位置和狀態與事件中的數據無對應關係。

public event Action<MegaLocalizationResponse> LocalizationRespond