Class SurfaceTracker

Espace de noms

easyar

SurfaceTracker implémente le tracking des surfaces de l'environnement. SurfaceTracker occupe 1 camera buffer. Utilisez setBufferCapacity de la camera pour définir une valeur au moins égale au nombre total de camera buffers occupés par tous les composants. Après la création, start/stop peut être appelé pour démarrer et arrêter l'exécution. start/stop sont des appels très légers. Lorsque ce composant n'est plus nécessaire, appelez close pour le fermer. Il ne doit plus être utilisé après close. SurfaceTracker reçoit InputFrame via inputFrameSink. Connectez InputFrameSource à inputFrameSink pour l'utiliser.

SurfaceTracker

Méthodes

isAvailable

Retourne true uniquement sur les systèmes Android et iOS lorsque l'accéléromètre et le gyroscope sont disponibles.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_SurfaceTracker_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Retours

Type	Description
Boolean

inputFrameSink

Port d'entrée InputFrame. InputFrame doit posséder image, timestamp et camera parameters. Remarque : camera ne prend pas en charge le fisheye camera model.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_SurfaceTracker_inputFrameSink(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Retours

Type	Description
InputFrameSink

bufferRequirement

Le nombre de camera buffers actuellement occupés par ce composant.

• c
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• swift
• csharp

int easyar_SurfaceTracker_bufferRequirement(easyar_SurfaceTracker * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Retours

Type	Description
Int32

outputFrameSource

Port de sortie OutputFrame.

• c
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• kotlin
• objective-c
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• csharp

void easyar_SurfaceTracker_outputFrameSource(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()

public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()

fun outputFrameSource(): OutputFrameSource

- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource

public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource

public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

Retours

Type	Description
OutputFrameSource

create

Crée.

• c
• cpp
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_SurfaceTracker_create(easyar_SurfaceTracker * * Return)

static std::shared_ptr<SurfaceTracker> create()

public static @Nonnull SurfaceTracker create()

companion object fun create(): SurfaceTracker

+ (easyar_SurfaceTracker *)create

public static func create() -> SurfaceTracker

public static SurfaceTracker create()

Retours

Type	Description
SurfaceTracker

start

Démarre l'algorithme de tracking.

• c
• cpp
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• objective-c
• swift
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bool easyar_SurfaceTracker_start(easyar_SurfaceTracker * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Retours

Type	Description
Boolean

stop

Met en pause l'algorithme de tracking. Appelez start pour redémarrer tracking.

• c
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• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_SurfaceTracker_stop(easyar_SurfaceTracker * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Retours

Type	Description
Void

close

Ferme. Il ne doit plus être utilisé après close.

• c
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void easyar_SurfaceTracker_close(easyar_SurfaceTracker * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Retours

Type	Description
Void

alignTargetToCameraImagePoint

Aligne le tracked target point sur le point spécifié dans la camera image. Dans l'image coordinate system ([0, 1]^2), x pointe vers la droite, y vers le bas, et l'origin est dans le coin supérieur gauche. Utilisez imageCoordinatesFromScreenCoordinates pour convertir les screen coordinates en image coordinates.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
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• csharp

void easyar_SurfaceTracker_alignTargetToCameraImagePoint(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_Vec2F cameraImagePoint)

void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)

public void alignTargetToCameraImagePoint(@Nonnull Vec2F cameraImagePoint)

fun alignTargetToCameraImagePoint(cameraImagePoint: Vec2F): Unit

- (void)alignTargetToCameraImagePoint:(easyar_Vec2F *)cameraImagePoint

public func alignTargetToCameraImagePoint(_ cameraImagePoint: Vec2F) -> Void

public virtual void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)

Paramètres

Nom	Type	Description
cameraImagePoint	Vec2F

Retours

Type	Description
Void