Membuat tugas fusi ruang besar

Artikel ini menjelaskan secara rinci proses operasi lengkap untuk tugas fusi multi-gambar ruang besar, termasuk pembuatan tugas, persiapan data, unggah data, operasi pemetaan, dan peninjauan hasil, memastikan pengguna dapat menyelesaikan kebutuhan pemetaan skenario kompleks secara efisien.

Fungsi fusi multi-gambar ruang besar memerlukan konsultasi bisnis untuk mengaktifkannya. Kami akan meninjau berdasarkan kebutuhan proyek dan ruang lingkungan, setelah disetujui, izin pemetaan fusi akan dibuka. Setelah memiliki izin, Anda dapat membuat tugas fusi multi-gambar secara manual dalam tugas pemetaan.

Membuat tugas fusi multi-gambar

Setelah menyelesaikan membuat proyek, ikuti langkah-langkah berikut untuk membuat tugas fusi multi-gambar:

1. Klik 管理 (Manajemen) untuk masuk ke antarmuka manajemen tugas pemetaan.
2. Klik tombol 全景相机采集任务 (Tugas akuisisi kamera panorama) di sudut kanan atas.
3. Isi informasi tugas dalam dialog yang muncul:
   • Nama tugas: Masukkan nama tugas kustom
   • Jenis pemetaan: Pilih 多图融合 (Fusi multi-gambar) (memerlukan izin pemetaan fusi multi-gambar)
   • Versi pemetaan dan format data: Disarankan menggunakan versi terbaru
4. Klik 确认添加 (Konfirmasi tambah) untuk menyelesaikan pembuatan.

Catatan

Fungsi fusi multi-gambar ruang besar perlu menghubungi bisnis untuk mengaktifkan izin. Setelah disetujui, Anda dapat membuat tugas fusi multi-gambar dalam tugas pemetaan.

Menambahkan peta tambahan

Setelah tugas fusi multi-gambar dibuat, Anda perlu menambahkan tugas pemetaan tambahan untuk setiap area akuisisi independen.

1. Klik 多图融合管理 (Manajemen fusi multi-gambar), masuk ke antarmuka manajemen fusi multi-gambar yang sesuai.
   

2. Klik 添加附属建图 (Tambahkan peta tambahan), masukkan nama tugas dan klik 确认 (Konfirmasi) untuk membuat sub-peta. Harap dicatat, setiap area akuisisi independen memerlukan pembuatan tugas pemetaan tambahan.
   

Persiapan data

Sebelum memulai tugas pemetaan, pastikan data ruang yang dikumpulkan memenuhi persyaratan, dan diatur serta disimpan sesuai spesifikasi. Spesifikasi persiapan data pada dasarnya sama dengan tugas pemetaan gambar tunggal, hanya berbeda dalam metode akuisisi.

Akuisisi dan ekspor data

Gunakan kamera panorama untuk mengumpulkan data ruang, konfigurasi perangkat terkait dan poin akuisisi silakan merujuk ke:

• Konfigurasi perangkat GoPro Max
• Perencanaan rute akuisisi
• Metode akuisisi data ruang besar
• Daftar periksa poin akuisisi
• Ekspor data GoPro Max

Spesifikasi data lainnya

• Penamaan folder data
• Lokasi penyimpanan data
• Spesifikasi struktur file data
• Spesifikasi penamaan file data

Mengunggah data

Aturan unggah data sama dengan tugas gambar tunggal, silakan unggah data di bawah tugas yang sesuai. Untuk unggah data terkait silakan merujuk ke unggah data tugas gambar tunggal.

Memulai pemetaan multi-gambar

Setelah semua data tugas diunggah, klik 自动关联建图 (Pemetaan asosiasi otomatis) atau 手动关联建图 (Pemetaan asosiasi manual) untuk memulai pemetaan. Harap bersabar, tugas fusi multi-gambar memerlukan waktu yang lama. Jika tidak selesai dalam waktu lama, silakan hubungi bisnis.

Pemetaan asosiasi otomatis

• Berlaku untuk sebagian besar skenario.

Pemetaan asosiasi manual

• Berlaku ketika hasil pemetaan tidak sesuai harapan.

• Langkah-langkah untuk menentukan hubungan akuisisi multi-gambar secara manual:

  1. Atur blok sub-tugas sesuai hubungan posisi relatif area akuisisi aktual

     

  2. Buat hubungan koneksi antar sub-tugas
     Prinsip: Tambahkan garis koneksi ketika data akuisisi sub-tugas memiliki bagian yang tumpang tindih.
     Langkah operasi:

     • Klik satu sub-tugas, lalu klik sub-tugas lain yang perlu dihubungkan, untuk membuat koneksi.
     • Penanganan kesalahan operasi: Klik garis koneksi hingga berubah merah, lalu klik tombol 删除连接 (Hapus koneksi) untuk menghapus garis saat ini.
     • Hapus semua koneksi: Klik tombol 清除关系 (Hapus hubungan) di sudut kanan atas.
     • Simpan sementara: Jika perlu melihat data yang diunggah, klik 保存 (Simpan) di sudut kanan atas, operasi dapat dilanjutkan nanti.

  3. Jika ada skenario akuisisi multi-lantai, aktifkan mode multi-lantai untuk menetapkan informasi lantai ke sub-peta:
     a. Centang 启用多楼层模式 (Aktifkan mode multi-lantai).
     b. Di setiap kotak sub-peta, klik 指定楼层 (Tentukan lantai), tambahkan informasi lantai untuk sub-peta saat ini.

  4. Periksa dan pastikan semua hubungan koneksi antar sub-tugas benar, lalu klik tombol 使用指定关系建图 (Gunakan hubungan yang ditentukan untuk pemetaan) di sudut kanan bawah untuk memulai pemetaan.

Fungsi bantu

Fungsi berikut dapat membantu Anda mengelola dan mengoperasikan tugas pemetaan dengan lebih baik, meningkatkan efisiensi kerja:

Melihat file yang diunggah

Digunakan untuk memeriksa apakah file pemetaan yang diunggah lengkap, menghindari kegagalan pemetaan karena file yang hilang.

1. Klik tombol 多图融合管理 (Manajemen fusi multi-gambar) di bilah operasi, masuk ke antarmuka manajemen fusi multi-gambar yang sesuai. Klik tombol 查看上传文件 (Lihat file yang diunggah), lihat daftar file yang diunggah untuk peta tambahan yang sesuai di jendela pop-up, konfirmasi apakah file telah diunggah lengkap.

2. Klik File LRV tertentu, dapat pratinjau konten video secara online, memastikan kualitas data akuisisi memenuhi persyaratan.

Mengunggah EIF

Data EIF adalah data uji khusus untuk debugging jarak jauh dan simulasi lokalisasi di Mega, digunakan untuk verifikasi efek Mega jarak jauh, mendukung simulasi lokalisasi selama pengembangan jarak jauh, perlu diperoleh melalui alat yang ditentukan. Untuk metode akuisisi terperinci, silakan merujuk ke Panduan akuisisi data EIF.

Langkah unggah EIF:

1. Klik tombol 多图融合管理 (Manajemen fusi multi-gambar) di bilah operasi, masuk ke antarmuka manajemen fusi multi-gambar yang sesuai. Klik tombol 上传 EIF (Unggah EIF) di bilah operasi peta tambahan yang sesuai.
2. Pilih folder direktori data EIF, klik tombol 确认上传 (Konfirmasi unggah).

Melihat data yang diunggah: Setelah diunggah, Anda dapat mengklik tombol 查看上传文件 (Lihat file yang diunggah), lihat file EIF yang diunggah di jendela pop-up, mendukung operasi unduh dan hapus untuk file.

Menghentikan pemetaan

Sebelum tugas pemetaan fusi multi-gambar selesai, jika ditemukan data yang salah diunggah atau data peta jalur tidak sesuai dengan situasi aktual, Anda dapat mengklik tombol 停止建图 (Hentikan pemetaan), lalu klik 确认 (Konfirmasi) pada jendela konfirmasi untuk menghentikan pemetaan.

Menghapus tugas

Jika tugas pemetaan saat ini gagal dihasilkan atau tidak diperlukan lagi, Anda dapat mengklik tombol 删除任务 (Hapus tugas) untuk menghapus tugas. Klik 删除 (Hapus) pada jendela konfirmasi untuk menyelesaikan operasi penghapusan.

Mengonfirmasi hasil pemetaan

Setelah tugas memasuki proses pemetaan, Anda dapat menentukan apakah tugas pemetaan selesai melalui 任务状态 (Status tugas). Ketika status tugas fusi multi-gambar menunjukkan 任务完成 (Tugas selesai), 建图结果不理想 (Hasil pemetaan tidak ideal) atau 生成失败 (Gagal dihasilkan), itu menunjukkan tugas pemetaan telah berakhir.

Pemetaan berhasil

Ketika status tugas menunjukkan 任务完成 (Tugas selesai) atau 建图结果不理想 (Hasil pemetaan tidak ideal), itu menunjukkan pemetaan berhasil, hasil pemetaan telah dihasilkan. Setelah pemetaan multi-gambar selesai, hasil akan ditampilkan di antarmuka manajemen fusi multi-gambar.

Penjelasan hasil pemetaan:

• 任务完成 (Tugas selesai): Pemetaan selesai dan fusi berhasil, hasil pemetaan adalah satu Mega Block lengkap.

• 建图结果不理想 (Hasil pemetaan tidak ideal): Pemetaan selesai tetapi fusi buruk, hasil pemetaan adalah beberapa Mega Block.

  Ketika status 建图结果不理想 (Hasil pemetaan tidak ideal) muncul, disarankan untuk melakukan pemeriksaan dan verifikasi berikut:

  • Spesifikasi rute akuisisi: Pastikan rute akuisisi memenuhi spesifikasi, dan tumpang tindih antar sub-peta memenuhi persyaratan. (Referensi: spesifikasi akuisisi)
  • Kelengkapan unggah file: Pastikan semua file telah diunggah tanpa ada yang terlewat. (Referensi: pratinjau file yang diunggah)
  • Cakupan area akuisisi: Pastikan area akuisisi telah mencakup semua kebutuhan tanpa ada yang terlewat. (Referensi: melihat kembali rute akuisisi)
  • Akurasi asosiasi manual: Jika melakukan pemetaan asosiasi manual, pastikan hubungan sub-peta ditentukan dengan akurat. (Referensi: pemetaan asosiasi manual)

  Jika ditemukan masalah di atas, Anda dapat memperbaikinya sendiri dan membuat ulang tugas. Jika semua pemeriksaan di atas dikonfirmasi benar, silakan hubungi kami untuk bantuan.

Melihat hasil pemetaan:

• Melihat kembali rute akuisisi
• Melihat laporan pemetaan
• Pratinjau model ruang
• Melihat informasi Block

Pemetaan gagal

Ketika status tugas menunjukkan 生成失败 (Gagal dihasilkan), itu menunjukkan pemetaan gagal. Disarankan untuk melakukan pemecahan masalah dengan cara berikut:

• Melihat laporan pemetaan: Lihat laporan pemetaan, cari solusi berdasarkan informasi laporan.
• Merujuk pemecahan masalah: Lihat Panduan pemecahan masalah kegagalan pemetaan untuk solusi masalah umum.
• Menghubungi dukungan teknis: Jika metode di atas tidak menyelesaikan masalah, silakan hubungi staf EasyAR dan berikan JobID dari laporan pemetaan untuk lokalisasi masalah yang cepat.

Topik terkait

• Setelah pemetaan berhasil, cara menggunakan hasil pemetaan untuk lokalisasi
• Jika muncul kesalahan selama proses unggah file, cara menyelesaikannya