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超大範囲融合タスクの作成

この文書では、超大範囲の複数画像融合タスクの完全な操作手順を詳細に紹介します。これには、タスクの作成、データの準備、データのアップロード、マッピング操作、および結果の確認が含まれ、ユーザーが複雑なシーンのマッピング要件を効率的に達成できるようにします。

超大範囲の複数画像融合機能は、営業に相談して有効化する必要があります。当社はプロジェクトの要件と環境空間に基づいて審査を行い、審査が通過した後に融合マッピングの権限を解除します。権限を持っている場合、マッピングタスクで手動で複数画像融合タスクを作成できます。

複数画像融合タスクの作成

プロジェクトの作成 が完了した後、以下の手順で複数画像融合タスクを作成します。

  1. 管理 をクリックして、マッピングタスク管理画面に入ります。
  2. 右上の 全景カメラ採集タスク ボタンをクリックします。
  3. 表示されるダイアログボックスにタスク情報を入力します。
    • タスク名:カスタムタスク名を入力します。
    • マッピングタイプ多图融合 を選択します(複数画像融合マッピングの権限が必要です)。
    • マッピングバージョンとデータ形式:最新バージョンの使用をお勧めします。
  4. 確認追加 をクリックして、作成を完了します。

複数画像融合タスクの作成

注記

超大範囲の複数画像融合機能は、営業に連絡して権限を有効化する必要があります。審査が通過した後、マッピングタスクで複数画像融合タスクを作成できます。

付属マッピングの追加

複数画像融合タスクの作成が完了した後、各独立した採集領域に付属マッピングタスクを追加する必要があります。

  1. 多图融合管理 をクリックして、対応する複数画像融合管理画面に入ります。
    複数画像融合タスク管理

  2. 添加附属建图 をクリックし、タスク名を入力して 確認 をクリックすると、サブマップを作成できます。各独立した採集領域には、付属マッピングタスクを作成する必要があることに注意してください。
    サブマップの作成

データの準備

マッピングタスクを開始する前に、採集した空間データが要件を満たしていることを確認し、規範に従って整理および保存する必要があります。データ準備の規範は、単一マップマッピングタスクと基本的に同じで、採集方法にのみ違いがあります。

データの採集とエクスポート

全景カメラを使用して空間データを採集します。関連するデバイス構成と採集のポイントについては、以下を参照してください。

その他のデータ規範

データのアップロード

データのアップロード規則は、単一マップタスクと同じです。対応するタスクの下でデータをアップロードしてください。データのアップロードに関する詳細は、単一マップタスクのデータアップロード を参照してください。

複数画像のデータアップロード

複数画像マッピングの開始

すべてのタスクデータのアップロードが完了したら、自动关联建图 または 手动关联建图 をクリックしてマッピングを開始します。このときはしばらくお待ちください。複数画像融合タスクのマッピングには時間がかかります。長時間でも完了しない場合は、営業に連絡してください。

自動関連付けマッピング

  • ほとんどのシーンに適用されます。

手動関連付けマッピング

  • マッピング結果が期待に満たない場合に適用されます。

  • 複数画像の採集関係を手動で指定する操作手順:

    1. 実際の採集領域の相対位置関係に従って、サブタスクのブロックを配置します。

      複数画像の採集関係を手動で指定

    2. サブタスク間の接続関係を作成します。
      原則:サブタスクの採集データに重複部分がある場合は、接続線を追加する必要があります。
      操作手順:

      • 1つのサブタスクをクリックし、次に接続する必要がある別のサブタスクをクリックすると、接続が作成されます。
      • 誤操作の処理:接続線をクリックして赤色にし、删除连接 ボタンをクリックして現在の接続線を削除します。
      • すべての接続を削除する:右上の 清除关系 ボタンをクリックします。
      • 一時保存:アップロードしたデータを確認する場合は、右上の 保存 をクリックすると、次回も続きから操作できます。 複数画像の採集関係を手動で指定
    3. 階層をまたいで採集するシナリオがある場合は、多階層モードを有効にして、サブマップに階層情報を割り当てる必要があります。
      a. 启用多楼层模式 をチェックします。
      b. 各サブマップの枠内で 指定楼层 をクリックし、現在のサブマップに階層情報を追加します。 複数画像の採集関係を手動で指定

    4. すべてのサブタスク間の接続関係が正しいことを確認した後、右下の 使用指定关系建图 ボタンをクリックしてマッピングを開始します。

補助機能

以下の機能は、マッピングタスクをより適切に管理および操作し、作業効率を向上させるのに役立ちます。

アップロードしたファイルの確認

アップロードしたマッピングファイルが完全であることを確認するために使用され、ファイルの欠落によるマッピング失敗を回避します。

  1. 操作バーの 多图融合管理 ボタンをクリックして、対応する複数画像融合管理画面に入ります。查看上传文件 ボタンをクリックし、ポップアップウィンドウで対応する付属マッピングのアップロード済みファイルのリストを確認し、ファイルが完全にアップロードされていることを確認します。 アップロードしたファイルの確認

  2. 中国一区:具体的な LRV ファイル をクリックして、ビデオをオンラインでプレビューし、採集データの品質が要件を満たしているかどうかを確認できます。 アップロードしたファイルの確認

マッピングの停止

複数画像融合マッピングタスクが完了する前に、誤ったデータを送信したことや、軌跡図データが実際の状況と一致しないことに気付いた場合は、停止建图 ボタンをクリックし、2回目の確認ポップアップで 確認 をクリックすると、マッピングを停止できます。

マッピングの停止

タスクの削除

現在のマッピングタスクが生成に失敗した場合、または不要になった場合は、删除任务 ボタンをクリックしてタスクを削除できます。2回目の確認ポップアップで 删除 をクリックすると、削除操作が完了します。

タスクの削除

マッピング結果の確認

タスクがマッピングプロセスに入った後、タスク状態 を使用してマッピングタスクが完了したかどうかを判断できます。複数画像融合タスクの状態が 任务完成建图结果不理想、または 生成失败 と表示される場合は、マッピングタスクが終了したことを意味します。

マッピングタスクの完了

マッピング成功

タスク状態が 任务完成 または 建图结果不理想 と表示される場合は、マッピングが成功し、マッピング結果が生成されたことを意味します。複数画像マッピングが完了すると、結果は複数画像融合管理画面に表示されます。

マッピング結果の説明:

  • 任务完成:マッピングが完了し、融合が成功し、マッピング結果は1つの完全な Mega Block です。

  • 建图结果不理想:マッピングが完了しましたが、融合が不十分で、マッピング結果は複数の Mega Block です。 マッピング結果が理想的でない

    建图结果不理想 の状態が表示された場合は、以下のチェックと確認を行うことをお勧めします。

    • 採集ルートの規範:採集ルートが規範に従っていることを確認し、異なるサブマップ間で重複要件を満たしていることを確認します。(参照:採集規範
    • ファイルアップロードの完全性:すべてのファイルがアップロードされ、欠落がないことを確認します。(参照:アップロードしたファイルのプレビュー
    • 採集領域のカバレッジ:採集領域がすべての要件をカバーし、漏れがないことを確認します。(参照:[採集ルートの再確認](~/mega/mapping/routes.md