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ロスレスな完全更新マッピング

この記事では、単一マップと複数マップの両方について、タスク作成、データアップロード、マッピング操作、結果確認までを含む、ロスレスな完全更新マッピングの一連の流れを詳しく説明します。元の座標系を変えずに、シーン更新を完了するための手順です。

単一マップのロスレス更新マッピング

EasyAR Development Center にログインし、左側メニューで Mega Block -> Block 建图 を選択します。該当するプロジェクトのアドレスを選び、管理 をクリックしてマッピングタスク画面に入ります。

プロジェクト管理画面へ入る

単一マップのロスレス更新タスクを作成してデータをアップロードする

  1. ロスレス更新したい単一マップのタスクを選び、无损点云升级 をクリックします。 ロスレス更新ボタンをクリック

  2. ポップアップで次の情報を入力します。

    単一マップのロスレス更新

    • タスク名: 今回のロスレス完全更新タスクの名前を入力します。
    • データ準備: 通常の単一マップタスクのデータ準備 を参照してください。
    • データ位置: 上传新数据 を選択します。
    • 収集データ: 选择 をクリックしてデータの親フォルダを選び、上传 をクリックします。
      新しいデータをアップロード
    • マッピングバージョン: 最新の V9 を既定で使用します。
    • データ形式: 最新の 3-a を推奨します。
  3. すべての情報が正しいことを確認したら、确认上传 をクリックしてタスクを送信します。リストにはアップロードの進捗と状態が表示されます。
    アップロード中は、PC の電源を入れたままにし、ネットワークを安定させてください。ブラウザを閉じたり、ページを更新したり、他のメニューをクリックしたりしないでください。アップロードが中断され、やり直しになります。

マッピングを開始する

アップロードが完了すると、タスクは自動的に 审核中 に入ります。下図のとおりです。

マッピング審査中

審査に通ると、タスクは自動的にマッピング工程に入り、状態は 排队中 または 生成中 になります。マッピング完了までしばらくお待ちください。

マッピング生成中

マッピング結果を確認する

タスクがマッピング工程に入ったら、任务状态 で完了したかどうかを確認できます。状態が 任务完成 または 生成失败 になれば、そのタスクは終了です。

マッピングタスク完了

マッピング成功

状態が 任务完成 の場合、マッピング成功であり、結果が生成されています。結果が期待どおりかどうかを確認してください。
結果の確認先:

マッピング失敗

状態が 生成失败 の場合、マッピング失敗です。次の手順で確認してください。

複数マップのロスレス完全更新マッピング

EasyAR Development Center にログインし、左側メニューで Mega Block -> Block 建图 を選択します。該当するプロジェクトのアドレスを選び、管理 をクリックしてマッピングタスク画面に入ります。

プロジェクト管理画面へ入る

複数マップのロスレス更新タスクを作成する

  1. ロスレス更新したい複数マップのタスクを選び、无损点云升级 をクリックします。

    複数マップのロスレス更新タスクを作成

  2. 表示されたダイアログでタスク名を入力し、マッピングバージョンとデータ形式を選択します(最新バージョンを推奨)。入力後、确认添加 をクリックすると、複数マップの点群ロスレス更新タスクを作成できます。

    複数マップのロスレス更新タスクを作成

サブマッピングを追加する

複数マップのロスレス更新タスクを作成したら、独立した収集エリアごとにサブマッピングタスクを追加する必要があります。

  1. 多图融合管理 をクリックして、該当する複数マップ融合管理画面に入ります。

    複数マップ融合管理

  2. 添加附属建图 をクリックし、タスク名を入力してから 确认 をクリックするとサブマップを作成できます。各独立収集エリアごとに 1 つのサブマッピングタスクが必要です。

    サブマッピングを追加

データ準備

データをアップロードする前に、収集した空間データが要件を満たし、規則どおりに整理・保存されていることを確認してください。以下では、データ収集機器とデータファイルの命名、保存、構造の規則を詳しく説明します。

データをアップロードする

アップロードの規則は単一マップタスクと同じです。該当タスクにデータをアップロードしてください。詳細は 単一マップタスクのデータアップロード を参照してください。

アップロードするデータ位置の説明: 本地新数据 または 阿里云盘链接 を選びます。

複数マップのロスレスアップロードデータ

複数マップのロスレス完全更新マッピングを開始する

複数マップのロスレス完全更新マッピングの流れは、複数マップ融合マッピングと同じです。具体的な手順は 複数マップ融合タスクのマッピング開始 を参照してください。

マッピング結果を確認する

タスクがマッピング工程に入ったら、任务状态 で完了したかどうかを確認できます。状態が 任务完成建图结果不理想、または 生成失败 になれば、そのタスクは終了です。

マッピングタスク完了

マッピング成功

状態が 任务完成 または 建图结果不理想 の場合、マッピング成功であり、結果が生成されています。複数マップのマッピング完了後、結果は複数マップ融合管理画面に表示されます。

結果の説明:

  • 任务完成: マッピング完了かつ融合成功。結果は 1 つの完全な Mega Block です。

  • 建图结果不理想: マッピングは完了したが融合が不十分。結果は複数の Mega Block になります。 理想的でないマッピング結果

    建图结果不理想 が表示された場合は、次の点を確認してください。

    • 収集ルートの適合性: 収集ルートが仕様に合っており、サブマップ間に十分な重なりがあることを確認する。(収集仕様)
    • ファイルアップロードの完全性: すべてのファイルが漏れなくアップロードされていることを確認する。(アップロード済みファイルをプレビュー)
    • 収集エリアのカバー範囲: 必要なエリアをすべてカバーし、取りこぼしがないことを確認する。(収集ルートを再確認)
    • 手動関連付けの正確性: 手動関連付けマッピングを行った場合は、サブマップの関係が正しく指定されていることを確認する。(手動関連付けマッピング)

    問題があれば修正してからタスクを再作成してください。すべて問題ない場合は、サポートへご連絡ください。

結果の確認先:

マッピング失敗

状態が 生成失败 の場合、マッピング失敗です。次の手順で確認してください。

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