創建超大範圍融合任務
本文詳細介紹超大範圍多圖融合任務的完整操作流程，包括任務創建、數據準備、數據上傳、建圖操作及結果查看，確保用戶能夠高效完成複雜場景的建圖需求。
超大範圍多圖融合功能需要諮詢商務開通。我們將根據項目需求和環境空間進行審核，審核通過後解鎖融合建圖權限。擁有權限後，可在建圖任務中手動創建多圖融合任務。
創建多圖融合任務
完成 創建項目 後，按以下步驟創建多圖融合任務：
- 點擊
管理進入建圖任務管理介面。 - 點擊右上角
全景相機採集任務按鈕。 - 在彈出的對話框中填寫任務資訊：
- 任務名稱：輸入自訂任務名稱
- 建圖類型：選擇
多圖融合（需擁有多圖融合建圖權限） - 建圖版本和數據格式：推薦使用最新版本
- 點擊
確認添加完成創建。
附註
超大範圍多圖融合功能需聯繫商務開通權限。審核通過後，方可在建圖任務中創建多圖融合任務。
添加附屬建圖
多圖融合任務創建完成後，需要為每個獨立採集區域添加附屬建圖任務。
點擊
多圖融合管理，進入對應的多圖融合管理介面。
點擊
添加附屬建圖，輸入任務名稱並點擊確認即可創建子圖。請注意，每一個獨立的採集區域都需要創建一個附屬建圖任務。
數據準備
在開始建圖任務之前，需要確保採集到的空間數據符合要求，並按照規範進行整理和存儲。數據準備的規範與單圖建圖任務基本一致，僅在採集方法上有區別。
數據採集與導出
使用全景相機採集空間數據，相關設備配置及採集要點請參考：
其餘數據規範
上傳數據
上傳數據的規則與單圖任務相同，請在對應任務下上傳數據。上傳數據相關請參考單圖任務上傳數據。
開始多圖建圖
當全部任務數據上傳完畢後，點擊 自動關聯建圖 或 手動關聯建圖 開始建圖。此時請耐心等待，多圖融合任務建圖時長較長。如長時間沒有完成，請聯繫商務。
自動關聯建圖
- 適用於大多數場景。
手動關聯建圖
適用於建圖結果不符合預期的情況。
手動指定多圖採集關係操作步驟：
按照實際採集區域的相對位置關係擺放子任務方塊
創建子任務間的連接關係
原則：子任務的採集數據有交叉部分時需添加連線。
操作步驟：- 點擊一個子任務，再點擊另一個需要連接的子任務，即可創建連接。
- 誤操作處理：單擊連接線使其變紅，然後點擊
刪除連接按鈕刪除當前連線。 - 刪除所有連接：點擊右上角
清除關係按鈕。 - 臨時保存：如需查看上傳數據，可點擊右上角
保存，下次可繼續操作。
若存在跨樓層採集情景，需啟用多樓層模式給子圖分配樓層資訊：
a. 勾選啟用多樓層模式。
b. 在每個子圖框中點擊指定樓層，為當前子圖添加樓層資訊。
檢查並確認所有子任務間的連接關係正確無誤後，點擊右下角
使用指定關係建圖按鈕開始建圖。
輔助功能
以下功能可以幫助您更好地管理和操作建圖任務，提高工作效率：
查看上傳文件
用於檢查上傳的建圖文件是否完整，避免因文件缺失導致建圖失敗。
點擊操作欄中
多圖融合管理按鈕，進入對應的多圖融合管理介面。點擊查看上傳文件按鈕，在彈窗中查看對應附屬建圖已上傳的文件列表，確認文件是否完整上傳。
點擊具體的
LRV 文件，可在線預覽視頻內容，確保採集數據質量符合要求。
上傳 EIF
EIF 數據是 Mega 中遠程調試與模擬定位專用測試數據，用於遠程驗證 Mega 效果、支援遠程開發時的模擬定位，需通過指定工具採集獲取。有關詳細採集方法，請參考EIF 數據採集指南。
上傳 EIF 步驟：
- 點擊操作欄中
多圖融合管理按鈕，進入對應的多圖融合管理介面。在相應的附屬建圖操作欄中點擊上傳 EIF按鈕。
- 選擇 EIF 數據目錄文件夾，點擊
確認上傳按鈕。
查看上傳數據：
上傳完成後，可點擊 查看上傳文件 按鈕，在彈窗中查看已上傳的 EIF 文件，支援對文件進行 下載 和 刪除 操作。
停止建圖
在多圖融合建圖任務完成前，若發現傳錯數據或軌跡圖數據與實際情況不符，可點擊 停止建圖 按鈕，在二次確認彈窗中點擊 確認 即可停止建圖。
刪除任務
若當前建圖任務生成失敗或不再需要，可點擊 刪除任務 按鈕刪除任務。在二次確認彈窗中點擊 刪除 即可完成刪除操作。
確認建圖結果
任務進入建圖流程後，可通過 任務狀態 判斷建圖任務是否完成。當多圖融合任務的狀態顯示為 任務完成、建圖結果不理想 或 生成失敗 時，表示建圖任務已結束。
建圖成功
當任務狀態顯示為 任務完成 或 建圖結果不理想 時，表示建圖成功，建圖結果已生成。多圖建圖完成後，結果將顯示在多圖融合管理介面中。
建圖結果說明：
任務完成：建圖完成且融合成功，建圖結果為一個完整的 Mega Block。
建圖結果不理想：建圖完成但融合不佳，建圖結果為多個 Mega Block。
當出現
建圖結果不理想狀態時，建議進行以下檢查與核對：- 採集路線規範：確保採集路線符合規範，不同子圖之間滿足重疊要求。（參考：採集規範）
- 文件上傳完整性：確保所有文件均已上傳，沒有遺漏。（參考：預覽上傳文件）
- 採集區域覆蓋：確保採集區域已覆蓋全部需求，沒有漏採。（參考：回看採集路線）
- 手動關聯準確性：如果進行了手動關聯建圖，確保子圖關係指定準確。（參考：手動關聯建圖）
如發現以上任一問題，可自行修正後重新創建任務。若以上檢查均確認無誤，請聯繫我們協助解決。
查看建圖結果：
建圖失敗
當任務狀態顯示為 生成失敗 時，表示建圖失敗。建議按以下方式進行問題排查：
- 查看建圖報告：查看建圖報告，根據報告資訊查找解決方案。
- 參考故障排查：查閱建圖失敗故障排查指南，獲取常見問題解決方法。
- 聯繫技術支援：若以上方法均未解決問題，請聯繫 EasyAR 工作人員並提供建圖報告中
JobID以便快速定位問題。