Crear una tarea de adquisición láser (su dominio)
Este artículo detalla el flujo operativo completo de la tarea de adquisición láser (su dominio), incluyendo la creación de tareas, la carga de datos y la explicación del proceso de mapeo, para ayudar a los usuarios a completar estandarizadamente todo el flujo operativo de la tarea de mapeo por láser de su dominio.
Crear una tarea de adquisición de su dominio
Después de crear un proyecto, haga clic en Administrar para ingresar a la interfaz de gestión de tareas de mapeo. Haga clic en el botón Tarea de adquisición de su dominio en la esquina superior derecha, ingrese el nombre de la tarea en el cuadro de diálogo emergente, seleccione la versión de mapeo y el formato de datos (se recomienda utilizar la última versión), luego haga clic en Confirmar agregar para crear una tarea de adquisición de su dominio.
Preparación de datos
Antes de iniciar la tarea de mapeo, es necesario asegurarse de que los datos espaciales adquiridos cumplan con los requisitos y estén organizados y almacenados según las especificaciones. El siguiente contenido detalla la adquisición y exportación de datos.
Adquisición y exportación de datos
Utilice un escáner láser para adquirir datos espaciales. Consulte las configuraciones de dispositivos relacionados y los puntos clave de adquisición en:
Cargar datos
Haga clic en Cargar datos, luego seleccione las opciones correspondientes en la ventana emergente. Consulte las explicaciones de las opciones específicas a continuación:
Ubicación de los datos
Según la fuente de los datos, puede elegir cualquiera de los siguientes métodos para cargar datos:
- Datos nuevos locales
- Datos ya cargados
Datos de adquisición
Cargue el archivo
point_cloud.ply, haga clic enSeleccionar, elija el archivo especificado en el directorio, luego haga clic enAbrir.
Cargue el archivo
poses.json, haga clic enSeleccionar, elija el archivo especificado en el directorio, luego haga clic enAbrir.
Nota
Los datos de adquisición de su dominio tienen nombres fijos cada vez, asegúrese de cargar datos de la misma adquisición.
Datos EIF
- Los datos EIF son datos de prueba especiales para depuración remota y posicionamiento simulado en Mega, utilizados para verificar de forma remota el efecto de Mega y admitir posicionamiento simulado durante el desarrollo remoto. Deben adquirirse mediante herramientas específicas. Para el método de adquisición detallado, consulte la Guía de adquisición de datos EIF.
- En la ventana emergente de carga de datos, los datos EIF no son obligatorios, y posteriormente se admite la carga complementaria de datos EIF.
- Nota: Para los datos EIF adquiridos a través de la aplicación móvil Mega Toolbox, al seleccionar, preste atención a la correspondencia entre los datos EIF y los datos de video de mapeo. Por ejemplo, si los datos de adquisición son del primer piso de Meiluo City, los datos EIF cargados junto con estos datos también deben ser del primer piso de Meiluo City.
Región de carga
Seleccione la ubicación más cercana al lugar donde se encuentra el operador de carga.
Confirmar carga
- Después de hacer clic en el botón
Confirmar carga, la lista mostrará el progreso y el estado de la carga. - Durante la carga de datos, mantenga la computadora encendida y la red estable, no cierre el navegador, actualice la página ni haga clic en otros menús, de lo contrario, la carga se interrumpirá y deberá volver a operar.
Iniciar mapeo
Después de completar la carga, la tarea entrará automáticamente en En revisión, como se muestra a continuación.
Después de aprobar la revisión, la tarea entrará automáticamente en el proceso de mapeo, y el estado se mostrará como En cola o Generando, como se muestra a continuación. Espere pacientemente a que se complete el mapeo.
Funciones auxiliares
Las siguientes funciones pueden ayudarle a gestionar y operar mejor las tareas de mapeo, mejorando la eficiencia laboral:
Ver archivos cargados
Haga clic en el botón Ver archivos cargados, en la ventana emergente, vea la lista de todos los archivos ya cargados para confirmar si los archivos se cargaron completamente, evitando fallos en el mapeo debido a archivos faltantes.
Cargar EIF
Los datos EIF son datos de prueba especiales para depuración remota y posicionamiento simulado en Mega, utilizados para verificar de forma remota el efecto de Mega y admitir posicionamiento simulado durante el desarrollo remoto. Deben adquirirse mediante herramientas específicas. Para el método de adquisición detallado, consulte la Guía de adquisición de datos EIF.
Pasos para cargar EIF:
Haga clic en el botón
Cargar EIF.
Seleccione la carpeta del directorio de datos EIF, luego haga clic en el botón
Confirmar carga.
Ver datos cargados:
Después de completar la carga, puede hacer clic en el botón Ver archivos cargados, en la ventana emergente, ver los archivos EIF ya cargados, y realizar operaciones de Descargar y Eliminar en los archivos.
Detener mapeo
Antes de completar la tarea de mapeo, si descubre que los datos están incorrectos o que los datos del mapa de trayectoria no coinciden con la situación real, puede hacer clic en el botón Detener mapeo, luego haga clic en Confirmar en la ventana emergente de confirmación para detener el mapeo.
Eliminar tarea
Si la tarea de mapeo actual falla en generarse o ya no es necesaria, puede hacer clic en el botón Eliminar tarea para eliminarla. En la ventana emergente de confirmación, haga clic en Eliminar para completar la operación.
Confirmar resultados de mapeo
Después de que la tarea ingresa al proceso de mapeo, puede juzgar si la tarea de mapeo se ha completado mediante el Estado de la tarea. Cuando el estado muestra Tarea completada o Generación fallida, significa que la tarea de mapeo ha finalizado.
Mapeo exitoso
Cuando el estado de la tarea muestra Tarea completada, significa que el mapeo fue exitoso y se han generado los resultados del mapeo. En este momento, puede verificar los resultados del mapeo para confirmar si cumplen con los requisitos esperados.
Ver resultados del mapeo:
- Revisar ruta de adquisición
- Ver informe de mapeo
- Ver información de Block
- Previsualizar modelo espacial
- Ver datos de splatting 3D gaussiano
Mapeo fallido
Cuando el estado de la tarea muestra Generación fallida, significa que el mapeo ha fallado. Se recomienda solucionar problemas de la siguiente manera:
- Ver informe de mapeo: Ver informe de mapeo, busque soluciones según la información del informe.
- Consultar solución de problemas: Consulte la Guía de solución de problemas de fallos en mapeo para obtener métodos de solución a problemas comunes.
- Contactar soporte técnico: Si los métodos anteriores no resuelven el problema, contacte al personal de EasyAR y proporcione el
JobIDdel informe de mapeo para una rápida localización del problema.