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Crear una tarea de adquisición láser (xgrids)

Este artículo detalla el flujo de operación completo de una tarea de adquisición láser (xgrids), incluyendo la creación de la tarea, la carga de datos y las instrucciones del proceso de mapeo, para ayudar a los usuarios a completar de manera estándar todas las operaciones del flujo de una tarea de mapeo de adquisición láser xgrids.

Crear una tarea de adquisición xgrids

Después de crear un proyecto, haz clic en Gestionar para entrar a la interfaz de gestión de tareas de mapeo. Haz clic en el botón Tarea de adquisición xgrids en la esquina superior derecha, ingresa el nombre de la tarea en el cuadro de diálogo emergente, selecciona la versión de mapeo y el formato de datos (se recomienda usar la versión más reciente), y luego haz clic en Confirmar y agregar para crear una tarea de adquisición xgrids.

Crear una tarea de adquisición xgrids

Preparación de datos

Antes de comenzar la tarea de mapeo, es necesario asegurarse de que los datos espaciales adquiridos cumplan con los requisitos y que estén organizados y almacenados de acuerdo con las especificaciones. El siguiente contenido detallará la adquisición y exportación de datos.

Adquisición y exportación de datos

Utiliza un escáner láser para adquirir datos espaciales. Para la configuración del equipo y los puntos clave de la adquisición, consulta:

Cargar datos

Haz clic en Cargar datos y selecciona las opciones correspondientes en la ventana emergente. Para una explicación detallada de las opciones, consulta la siguiente sección: Carga de datos para mapeo láser xgrids

Ubicación de los datos

Debido a las diferentes regiones donde se encuentran los proyectos de mapeo, las formas de cargar datos disponibles son las siguientes:

China Region 1

Según el origen y el método de almacenamiento de los datos, puedes elegir cualquiera de las siguientes opciones:

  • Datos nuevos locales
  • Datos ya cargados

Global

Solo admite el método de carga de «Datos nuevos locales».

Datos de adquisición

  1. Carga el archivo point_cloud.ply. Haz clic en Seleccionar, elige el archivo especificado en el directorio y haz clic en Abrir. Carga de datos para mapeo láser xgrids

  2. Carga el archivo poses.json. Haz clic en Seleccionar, elige el archivo especificado en el directorio y haz clic en Abrir. Carga de datos para mapeo láser xgrids

Nota

Los datos de cada adquisición xgrids tienen un nombre fijo. Asegúrate de cargar los datos de la misma sesión de adquisición.

Confirmar la carga

  • Después de hacer clic en el botón Confirmar carga, la lista mostrará el progreso y el estado de la carga.
  • Durante el proceso de carga de datos, mantén la computadora encendida y la conexión a internet estable. No cierres el navegador, actualices la página o hagas clic en otros menús, de lo contrario, la carga se interrumpirá y deberás reiniciar la operación.

Comenzar el mapeo

Una vez completada la carga de datos, el proceso de mapeo comenzará automáticamente. El estado se mostrará como En cola o Generando, como se muestra en la siguiente imagen. Espera pacientemente a que se complete el mapeo.

Tarea de mapeo en proceso de generación

Funciones auxiliares

Las siguientes funciones pueden ayudarte a gestionar y operar las tareas de mapeo de manera más eficiente, mejorando la productividad:

Ver archivos cargados

Haz clic en el botón Ver archivos cargados para ver la lista de todos los archivos cargados en una ventana emergente. Confirma que todos los archivos se hayan cargado completamente para evitar fallos en el mapeo debido a archivos faltantes.

Ver archivos cargados

Detener el mapeo

Antes de que se complete la tarea de mapeo, si descubres que se cargaron datos incorrectos o que el gráfico de trayectoria no coincide con la situación real, puedes hacer clic en el botón Detener mapeo. En la ventana de confirmación secundaria, haz clic en Confirmar para detener el mapeo.

Detener el mapeo

Eliminar tarea

Si la tarea de mapeo actual falló en la generación o ya no es necesaria, puedes hacer clic en el botón Eliminar tarea para eliminarla. En la ventana de confirmación secundaria, haz clic en Eliminar para completar la operación.

Eliminar tarea

Confirmar el resultado del mapeo

Una vez que la tarea entra en el flujo de mapeo, puedes juzgar si la tarea de mapeo se ha completado a través del Estado de la tarea. Cuando el estado muestra Tarea completada o Generación fallida, significa que la tarea de mapeo ha finalizado.

Tarea de mapeo completada

Mapeo exitoso

Cuando el estado de la tarea muestra Tarea completada, significa que el mapeo fue exitoso y se ha generado el resultado del mapeo. En este punto, puedes revisar el resultado del mapeo para confirmar si cumple con los requisitos esperados. Para ver el resultado del mapeo:

Falla en el mapeo

Cuando el estado de la tarea muestra Generación fallida, significa que el mapeo falló. Se recomienda investigar el problema de la siguiente manera:

  • Ver el informe de mapeo: Ver el informe de mapeo y buscar soluciones basadas en la información del informe.
  • Consultar la solución de problemas: Consulta la Guía de solución de problemas para fallos en el mapeo para obtener soluciones a problemas comunes.
  • Contactar al soporte técnico: Si los métodos anteriores no resuelven el problema, contacta al personal de EasyAR y proporciona el JobID del informe de mapeo para una rápida identificación del problema.

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