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Concepts de base de Mega

Mega implique plusieurs concepts clés et termes techniques qui sont les éléments centraux pour construire et utiliser des services de localisation AR à l'échelle urbaine. Ce document explique les principaux concepts dans un langage non technique, y compris EMP, Mega Block, EIF et EMA, entre autres. Comprendre ces concepts vous aidera à mieux planifier vos projets, collecter des données, valider les résultats et optimiser l'expérience AR.

EMP (données de cartographie)

EMP est un format de fichier généré lors de l’enregistrement de données de cartographie avec un smartphone. Il contient des images vidéo, des données IMU (unité de mesure inertielle), des informations GNSS, des poses SLAM, etc. Ces données peuvent être utilisées pour générer le résultat de cartographie correspondant, appelé Mega Block.

Fonction

  • Cartographie rapide : adapté aux petits espaces (salles, galeries) ou objets spécifiques, sans équipement professionnel.
  • Complément aux données de caméra panoramique : l'EMP offre plus de flexibilité.

Comment l'obtenir et l'utiliser

Précautions

  • Le fichier EMP est de petite taille, adapté aux itérations rapides, mais déconseillé pour les très grands espaces.
  • Points clés de collecte : déplacement lent, balayage multi-angles, éviter les flous ou interférences dynamiques ; consulter la liste de vérification.
  • Si l'EMP entraîne une faible qualité du Block, vérifier la compatibilité du smartphone (nécessite ARCore/ARKit).

Mega Block

Mega Block est l'unité cartographique de localisation centrale de Mega. Il est généré par le service de cartographie sous forme de modèle 3D et de carte de localisation, contenant la structure géométrique, les caractéristiques visuelles et les informations de coordonnées de la zone cible, similaire à une "carte jumelle numérique".

Caractéristiques fonctionnelles

  • Fournit une localisation haute précision : les appareils ancrent des coordonnées mondiales au niveau centimétrique en comparant l'image actuelle avec les caractéristiques du Block.
  • Supporte la fusion AR : inclut l'occlusion réalité-virtuelle et le contenu persistant.
  • Couverture : un seul Block peut couvrir des millions de mètres carrés, supportant plusieurs étages ou grands espaces.

Comment l'obtenir et l'utiliser

Précautions

  • La qualité du Block dépend des données collectées : les environnements riches en caractéristiques et à luminosité uniforme donnent généralement les meilleurs résultats.
  • Pour le dépannage de cartographie, voir Échec de cartographie ou Défauts du modèle.

EIF (données de simulation)

EIF est un format de données utilisé pour les tests de simulation de localisation. Il contient des images vidéo, des données IMU, des informations GNSS et des poses SLAM, servant d'entrée aux services Mega.

Fonction

  • Validation simulée : prévisualisez la localisation et le suivi sur ordinateur sans test sur site.
  • Reproduction de problèmes : enregistrez des séquences problématiques pour déboguer la dérive ou les pertes de suivi.
  • Prévisualisation des effets : combinez avec des fichiers d'annotation pour simuler le contenu AR et évaluer l'expérience utilisateur finale.

Comment l'obtenir/ l'utiliser

Précautions

  • La durée d'enregistrement de l'EIF ne doit pas dépasser 10 minutes, une collecte trop longue affecte les performances SLAM de l'appareil.
  • Utilisé uniquement pour les tests, pas pour la cartographie officielle.

EMA (fichier d'annotation)

EMA est le format de fichier de données d'annotation, utilisé pour définir la position, l'orientation et le comportement du contenu AR dans un Mega Block. C'est un fichier de structure JSON-like contenant des points de coordonnées, des références de modèles 3D, des conditions de déclenchement, etc.

Fonction

  • Ancrage de contenu : spécifie où les objets virtuels (modèles, textes, animations) doivent apparaître dans le monde réel.
  • Définition des interactions : configure des règles de déclenchement (ex: affichage à l'approche), logiques d'animation, sons, etc.
  • Prévisualisation des effets : combine avec EIF ou des tests sur site pour simuler l'expérience AR complète.

Précautions

  • EMA est optionnel : la localisation de base ne le nécessite pas, mais les interactions complexes l'exigent.
  • Si EMA cause un décalage du contenu, vérifiez la cohérence du système de coordonnées (doit correspondre au Block).

Après avoir compris ces concepts, vous pourrez utiliser les services Mega plus efficacement. Pour plus de détails, consultez la vue d'ensemble ou les chapitres spécifiques.