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Service de cartographie Mega

La construction de cartes spatiales est au cœur du service cloud Mega, occupant une position centrale dans l'ensemble du flux de travail Mega. Elle reçoit les données d'acquisition du monde physique et produit les ressources numériques nécessaires au développement d'applications.

Voici la position de la construction de cartes spatiales dans le flux de travail Mega :

flowchart LR

A[Acquisition de données] --> B>Construction de la carte Mega Block] --> C[Localisation Mega]

Fonctionnalités principales

EasyAR Mega adopte un processus de traitement automatisé entièrement cloud. Les développeurs n'ont pas besoin d'exécuter localement d'algorithmes complexes de cartographie. Il suffit de télécharger des vidéos conformes, et le cluster cloud effectuera automatiquement les tâches suivantes :

  • Extraction de caractéristiques : identification des caractéristiques visuelles clés de l'environnement (points d'intérêt, textures, etc.).
  • Reconstruction spatiale : calcul des coordonnées 3D des points caractéristiques pour générer des données spatiales.
  • Détection de boucle fermée : identification automatique des boucles de trajectoire pour éliminer les erreurs cumulatives.
  • Géoréférencement : alignement du système de coordonnées local sur le système géographique global en utilisant les données GNSS.
  • Fusion de cartes multiples : prise en charge de l'assemblage de plusieurs zones d'acquisition indépendantes en une carte complète (pour les grands espaces).

Processus de cartographie Block

Organisez les tâches de cartographie via la création et la gestion de projets de cartographie. Une cartographie réussie génère un Block.

flowchart LR

A[Projet de cartographie] --> B[Tâche de cartographie] --> C[Résultat Block]
  • Projet de cartographie : utilisé pour organiser et gérer les tâches de cartographie associées
  • Tâche de cartographie : exécute l'opération de cartographie spécifique
  • Block : résultat final d'une cartographie réussie

Types de tâches de cartographie

Selon la taille de votre scène et votre stratégie d'acquisition, Mega propose quatre types de tâches de cartographie. Créez le type correspondant en fonction de votre situation :

Tâche de carte unique standard

  • Scénario applicable : espaces petits à moyens, couverture complète en une seule acquisition
  • Exemples typiques : centres commerciaux d'un étage, restaurants, bureaux mononiveau, salles d'exposition, parcs
  • Appareil d'acquisition : caméra panoramique GoPro Max/Max2
  • Étapes : Créer une tâche de carte unique standard

Tâche de fusion multi-cartes pour très grands espaces

  • Scénario applicable : très grands espaces, multi-étages, zones interconnectées
  • Exemples typiques : centres commerciaux géants (connectant les étages), quartiers commerciaux (connectant intérieur/extérieur), campus universitaires (connectant plusieurs bâtiments)
  • Appareil d'acquisition : caméra panoramique GoPro Max/Max2
  • Étapes : Créer une tâche de fusion multi-cartes pour très grands espaces

Tâche d'acquisition mobile pour petits espaces

Tâche d'acquisition mobile d'objets

  • Scénario applicable : objets individuels
  • Exemples typiques : pièces d'exposition, équipements, produits
  • Appareil d'acquisition : iPhone / téléphone Android compatible ARCore
  • Étapes : Créer une tâche d'acquisition mobile d'objets

Explication des états de cartographie

Dans l'interface de cartographie Block du centre de développement, vous verrez l'état en temps réel des tâches. Comprendre ces états aide à évaluer la progression :

État de cartographie Description Action recommandée
En révision Audit manuel de la vidéo en cours Attendre la fin de l'audit
En attente En attente de ressources serveur Attendre le début du traitement
En cours de génération Traitement serveur en cours Attendre la fin de la cartographie
Tâche terminée Cartographie achevée Consulter les résultats
Échec de génération Échec de la cartographie Dépannage

Consulter les résultats de cartographie

Une fois la cartographie terminée, vous pouvez examiner les résultats pour vérifier s'ils répondent aux exigences.

Dépannage des échecs de cartographie

En cas d'échec d'une tâche de cartographie, procédez au dépannage comme suit :

  • Consulter le rapport : Voir le rapport de cartographie et trouver des solutions basées sur ses informations.
  • Référence de dépannage : Consulter le Guide de dépannage des échecs de cartographie pour les solutions courantes.
  • Contacter le support technique : Si les méthodes précédentes échouent, contactez l'équipe EasyAR en fournissant le JobID du rapport pour une résolution rapide.

Étapes suivantes