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Service de mapping Mega

La construction de cartes spatiales est au coeur des services cloud Mega et occupe la position centrale de tout le workflow Mega. Elle reçoit les données d'acquisition du monde physique et produit les actifs numériques nécessaires au développement d'applications.

Voici la position de la construction de cartes spatiales dans l'ensemble du workflow Mega :

flowchart LR

A[Collecte de données] --> B>Construire la carte Mega Block] --> C[Localisation Mega]

Présentation des fonctionnalités

EasyAR Mega utilise un workflow de traitement entièrement automatisé dans le cloud. Les développeurs n'ont pas besoin d'exécuter localement des algorithmes de mapping complexes. Il suffit de téléverser des données vidéo conformes, et le cluster cloud effectue automatiquement les opérations suivantes :

  • Extraction de caractéristiques : identifie les caractéristiques visuelles clés de l'environnement, comme les coins et les textures.

  • Reconstruction spatiale : calcule les coordonnées spatiales 3D des points de caractéristiques et génère des données spatiales.

  • Détection de fermeture de boucle : identifie automatiquement les boucles de parcours et élimine les erreurs cumulées.

  • Géoréférencement : combine les données GNSS pour aligner le système de coordonnées local sur le système de coordonnées géographiques global.

  • Fusion multi-cartes : permet d'assembler plusieurs blocs d'acquisition indépendants en une carte complète pour les grandes scènes.

Workflow de mapping Block

Les tâches de mapping sont organisées en créant et en gérant des projets de mapping. Une fois le mapping réussi, un Block est généré.

flowchart LR

A[Projet de cartographie] --> B[Tâche de cartographie] --> C[Block résultat de cartographie]
  • Projet de mapping : utilisé pour organiser et gérer les tâches de mapping associées. Mega Go ignore cette étape.
  • Tâche de mapping : exécute une opération de mapping spécifique
  • Block : produit final après un mapping réussi

Différents types de tâches de mapping

Mega propose trois types de tâches de mapping pour différents dispositifs d'acquisition. Créez le type de tâche de mapping correspondant selon la situation réelle :

Tâche d'acquisition avec caméra panoramique

  • Scénarios applicables :
    • Mapping à carte unique : scènes petites et moyennes, une seule acquisition couvre toute la scène
    • Fusion multi-cartes : scènes très grandes, scènes multi-étages et scènes connectant plusieurs zones
  • Cas typiques :
    • Mapping à carte unique : centres commerciaux à un étage, restaurants, bureaux à un étage, halls d'exposition, parcs, etc.
    • Fusion multi-cartes : grands centres commerciaux reliant les étages, rues commerçantes reliant intérieur et extérieur, campus universitaires reliant plusieurs bâtiments, etc.
  • Dispositif d'acquisition : caméra panoramique GoPro Max/Max2
  • Étapes : Créer une tâche standard à carte unique, Créer une tâche de fusion multi-cartes de très grande portée

Tâche d'acquisition mobile

Tâche d'acquisition laser (XGRIDS)

  • Scénarios applicables : espaces intérieurs ou extérieurs moyens et grands, ou scènes nécessitant une structure spatiale relativement complète
  • Cas typiques : halls d'exposition, musées, complexes commerciaux, parcs de bureaux, ateliers d'usine, espaces d'entreposage et de logistique, etc.
  • Dispositif d'acquisition : XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), série XGRIDS Lixel
  • Étapes : Créer une tâche d'acquisition laser

Description des statuts de mapping

Dans l'interface de mapping Block du Developer Center, vous verrez le statut en temps réel des tâches de mapping. Comprendre ces statuts vous aide à évaluer l'avancement des tâches :

Statut de mapping Description Opération recommandée
En révision La révision manuelle de la vidéo de mapping est en cours Attendre la fin de la révision
En file d'attente En attente de ressources serveur disponibles Attendre qu'un serveur soit attribué et commence le traitement
Génération Traitement serveur en cours Attendre la fin du mapping
Tâche terminée Mapping terminé Voir les résultats de mapping
Échec de génération Échec du mapping Résoudre le problème

Voir les résultats de mapping

Une fois le mapping terminé, vous pouvez consulter davantage les résultats et vérifier s'ils répondent aux exigences attendues.

Résoudre les échecs de mapping

Lorsqu'une tâche de mapping échoue lors de la génération, il est recommandé de procéder comme suit :

  • Voir le rapport de mapping : Voir le rapport de mapping et trouver une solution à partir des informations du rapport.
  • Consulter le dépannage : lisez le guide de dépannage des échecs de mapping pour obtenir des solutions aux problèmes courants.
  • Contacter le support technique : si aucune des méthodes ci-dessus ne résout le problème, contactez le personnel EasyAR et fournissez le JobID du rapport de mapping afin de localiser rapidement le problème.

Étapes suivantes