Solusi ruang super besar
Untuk skenario super besar seperti area wisata, distrik kota, kompleks komersial besar dengan luas melebihi puluhan ribu meter persegi bahkan jutaan meter persegi, model tradisional "pengambilan data tunggal, peta tunggal besar" tidak dapat memenuhi kebutuhan. Dokumen ini akan memperkenalkan cara menangani pengambilan data dan penggunaan skenario ruang super besar, untuk mengatasi masalah seperti akumulasi kesalahan yang berlebihan dan kehabisan memori yang disebabkan oleh peta tunggal yang sangat besar.
Tantangan inti
Saat menangani ruang super besar jutaan meter persegi, mencoba membuat satu peta raksasa tunggal akan menghadapi banyak hambatan teknis:
- Masalah pengambilan data: Waktu pengambilan data tunggal yang terlalu lama menyebabkan perangkat kepanasan, volume data terlalu besar (ratusan GB), dan pengunggahan serta pemrosesan menjadi sangat sulit.
- Akumulasi kesalahan: Kesalahan pemetaan akan terakumulasi seiring jarak pengambilan data. Pada jalur sepanjang beberapa kilometer, bahkan kesalahan 1% dapat menyebabkan pergeseran puluhan meter, dan sulit untuk dikoreksi.
- Hambatan kinerja: Memuat dan mengoptimalkan data peta jutaan meter persegi akan langsung menghabiskan memori perangkat.
Solusi: pembagian dan penggabungan
Solusi standar untuk masalah ruang super besar adalah membagi keseluruhan, membagi keseluruhan skenario besar secara logis menjadi beberapa sub-area yang tumpang tindih secara fisik, mengambil data setiap sub-area secara terpisah, dan akhirnya menggabungkan serta mengoptimalkan semua sub-area. Dengan demikian, navigasi mulus dapat diwujudkan saat runtime melalui pemuatan dinamis.
Pengambilan data
Anda perlu merencanakan sesuai dengan Metode pengambilan data ruang super besar.
- Prinsip pembagian: Bagi skenario besar berdasarkan area, pemandangan, atau area fungsional, dengan luas setiap area sekitar
seratus ribu meter persegi. - Persyaratan tumpang tindih: Area sub yang berdekatan
memerlukan setidaknya 200 meter jalur yang sepenuhnya tumpang tindih. Semakin besar area tumpang tindih, semakin baik peta yang dihasilkan dari penggabungan. Pastikan ada area tumpang tindih yang cukup untuk mengoptimalkan penggabungan sub-peta yang berdekatan.
Sebelum memulai pengambilan data setiap sub-area:
- Lakukan Perencanaan rute pengambilan data
- Periksa Konfigurasi perangkat GoPro Max
- Baca dan pahami Metode pengambilan data
- Kenali langkah-langkah Mengekspor data GoPro Max
Membuat tugas pemetaan
- Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan pemetaan Mega, pertama-tama Anda perlu Membuat proyek pemetaan baru
- Di pusat pengembangan Mega, Anda dapat membuat Tugas penggabungan multi-peta untuk ruang super besar. Unggah beberapa video yang diambil secara terbagi, dan algoritma pemetaan cloud akan secara otomatis menyatukan dan mengoptimalkannya.
Melihat hasil pemetaan
Setelah pemetaan selesai, Anda dapat melihat hasil pemetaan:
Kiat
- Jika pemetaan gagal, Anda dapat merujuk ke Panduan penanganan kegagalan pemetaan
- Jika pemetaan mengalami masalah seperti berlapis, Anda dapat merujuk ke Panduan penanganan cacat model
Menguji efek pelokalan
- Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan pelokalan Mega, Anda perlu Mengonfigurasi basis data pelokalan
- Memverifikasi dengan cepat apakah basis data pelokalan dapat digunakan
- Lihat Efek simulasi berjalan
- Lihat Efek berjalan nyata di lokasi
Strategi operasi
Peta yang telah digabungkan tidak memerlukan pemrosesan tambahan dan dapat digunakan langsung sebagai peta tunggal.
- Kueri berbasis GNSS: Dalam skenario luar ruangan, GNSS akan digunakan untuk membantu mengkueri peta, memastikan pelokalan yang tepat bahkan pada peta besar.
- Pemuatan sesuai kebutuhan: Saat menempatkan konten, mesh setiap sub-area dapat dimuat secara terpisah.
- Peralihan tanpa hambatan:
- Algoritma pelokalan akan berjalan secara bersamaan di sub-peta A dan sub-peta B.
- Di area tumpang tindih, konten juga akan beralih tanpa hambatan.