Table of Contents

Layanan pemetaan Mega

Pembangunan peta spasial adalah inti dari layanan cloud Mega, yang berperan sebagai hub pusat dalam seluruh alur kerja Mega. Ini menerima data pengumpulan dari dunia fisik dan mengeluarkannya sebagai aset digital yang diperlukan untuk pengembangan aplikasi.

Di bawah ini menunjukkan posisi pembangunan peta spasial dalam alur kerja Mega:

flowchart LR

A[Pengumpulan data] --> B>Bangun peta Mega Block] --> C[Pelokalan Mega]

Pengantar fungsi

EasyAR Mega mengadopsi proses pemrosesan otomatis penuh di cloud. Pengembang tidak perlu menjalankan algoritma pemetaan kompleks apa pun secara lokal, cukup unggah data video yang sesuai, dan kluster cloud akan secara otomatis menyelesaikan pekerjaan berikut:

  • Ekstraksi fitur: Mengidentifikasi fitur visual kunci di lingkungan (seperti titik sudut, tekstur).

  • Rekonstruksi spasial: Menghitung koordinat ruang tiga dimensi dari titik fitur, menghasilkan data spasial.

  • Deteksi loop closure: Secara otomatis mengenali loop penutupan jalur, menghilangkan kesalahan akumulasi.

  • Registrasi geografis: Menggabungkan data GNSS, menyelaraskan sistem koordinat lokal ke sistem koordinat geografis global.

  • Fusi multi-peta: Mendukung penggabungan beberapa blok pengumpulan independen menjadi satu peta lengkap (untuk skenario besar).

Alur pemetaan Block

Dengan membuat dan mengelola proyek pemetaan untuk mengatur tugas pemetaan, setelah pemetaan berhasil menghasilkan Block.

flowchart LR

A[Proyek pemetaan] --> B[Tugas pemetaan] --> C[Hasil pemetaan Block]
  • Proyek pemetaan: Digunakan untuk mengatur dan mengelola tugas pemetaan terkait
  • Tugas pemetaan: Melaksanakan operasi pemetaan spesifik
  • Block: Produk akhir dari pemetaan yang berhasil

Jenis tugas pemetaan yang berbeda

Bergantung pada ukuran skenario dan strategi pengumpulan Anda, Mega menyediakan empat jenis tugas pemetaan. Silakan buat jenis tugas pemetaan yang sesuai berdasarkan situasi aktual:

Tugas peta tunggal reguler

  • Skenario yang sesuai: Skenario skala kecil hingga menengah, pengumpulan tunggal mencakup seluruh area
  • Kasus tipikal: Pusat perbelanjaan satu lantai, restoran, kantor satu lantai, ruang pamer, taman, dll.
  • Perangkat pengumpulan: Kamera panorama GoPro Max generasi 1
  • Langkah operasi: Buat tugas peta tunggal reguler

Tugas fusi multi-peta area sangat besar

  • Skenario yang sesuai: Skenario skala sangat besar, multi-lantai, area terhubung multi-zona
  • Kasus tipikal: Pusat perbelanjaan besar (menghubungkan setiap lantai), kawasan komersial (menghubungkan dalam dan luar ruangan), kampus universitas (menghubungkan beberapa gedung), dll.
  • Perangkat pengumpulan: Kamera panorama GoPro Max generasi 1
  • Langkah operasi: Buat tugas fusi multi-peta area sangat besar

Tugas pengumpulan ponsel area kecil

  • Skenario yang sesuai: Skenario area kecil, ruang terbatas
  • Kasus tipikal: Kamar, toko, ruang pamer, dll.
  • Perangkat pengumpulan: iPhone / ponsel Android ARCore
  • Langkah operasi: Buat tugas pengumpulan ponsel area kecil

Tugas pengumpulan objek dengan ponsel

Penjelasan status pemetaan

Di antarmuka pemetaan Block Pusat Pengembangan, Anda akan melihat status real-time tugas pemetaan. Memahami status ini membantu Anda menilai kemajuan tugas:

Status pemetaan Penjelasan Tindakan yang disarankan
Dalam peninjauan Sedang menjalani peninjauan video pemetaan manual Tunggu hingga peninjauan selesai
Dalam antrian Menunggu sumber daya server yang tersedia Tunggu alokasi server mulai diproses
Sedang menghasilkan Sedang diproses oleh server Tunggu pemetaan selesai
Tugas selesai Pemetaan selesai Lihat hasil pemetaan
Gagal menghasilkan Pemetaan gagal Pemecahan masalah

Lihat hasil pemetaan

Setelah pemetaan selesai, Anda dapat melihat hasil pemetaan lebih lanjut untuk memastikan apakah memenuhi persyaratan yang diharapkan.

Pemecahan masalah kegagalan pemetaan

Ketika tugas pemetaan gagal menghasilkan, disarankan untuk melakukan pemecahan masalah dengan cara berikut:

  • Lihat laporan pemetaan: Lihat laporan pemetaan, cari solusi berdasarkan informasi laporan.
  • Lihat pemecahan masalah: Konsultasikan Panduan pemecahan masalah kegagalan pemetaan untuk solusi masalah umum.
  • Hubungi dukungan teknis: Jika metode di atas tidak menyelesaikan masalah, hubungi staf EasyAR dan berikan JobID dari laporan pemetaan untuk lokasi masalah yang cepat.

Langkah selanjutnya