Table of Contents

Layanan pemetaan Mega

Pembangunan peta spasial adalah inti layanan cloud Mega dan berada di pusat seluruh alur kerja Mega. Fitur ini menerima data akuisisi dari dunia fisik dan menghasilkan aset digital yang diperlukan untuk pengembangan aplikasi.

Berikut ini menunjukkan posisi pembangunan peta spasial dalam keseluruhan alur kerja Mega:

flowchart LR

A[Pengumpulan data] --> B>Bangun peta Mega Block] --> C[Lokalisasi Mega]

Ringkasan fitur

EasyAR Mega menggunakan alur pemrosesan otomatis sepenuhnya di cloud. Pengembang tidak perlu menjalankan algoritma pemetaan yang kompleks secara lokal. Cukup unggah data video yang sesuai, lalu klaster cloud akan otomatis menyelesaikan pekerjaan berikut:

  • Ekstraksi fitur: mengenali fitur visual utama di lingkungan, seperti sudut dan tekstur.

  • Rekonstruksi spasial: menghitung koordinat ruang 3D titik fitur dan menghasilkan data spasial.

  • Deteksi loop closure: secara otomatis mengenali loop jalur dan menghilangkan galat akumulatif.

  • Registrasi geografis: menggabungkan data GNSS untuk menyelaraskan sistem koordinat lokal ke sistem koordinat geografis global.

  • Fusi multi-peta: mendukung penggabungan beberapa blok akuisisi independen menjadi satu peta lengkap untuk skenario besar.

Alur pemetaan Block

Tugas pemetaan diatur dengan membuat dan mengelola proyek pemetaan. Setelah pemetaan berhasil, sebuah Block akan dihasilkan.

flowchart LR

A[Proyek pemetaan] --> B[Tugas pemetaan] --> C[Block hasil pemetaan]
  • Proyek pemetaan: digunakan untuk mengatur dan mengelola tugas pemetaan terkait. Mega Go melewati langkah ini.
  • Tugas pemetaan: menjalankan operasi pemetaan tertentu
  • Block: produk akhir setelah pemetaan berhasil

Berbagai jenis tugas pemetaan

Mega menyediakan tiga jenis tugas pemetaan untuk perangkat akuisisi yang berbeda. Buat jenis tugas pemetaan yang sesuai berdasarkan kondisi sebenarnya:

Tugas akuisisi kamera panoramik

  • Skenario yang sesuai:
    • Pemetaan satu peta: skenario kecil dan menengah, satu kali akuisisi mencakup seluruh skenario
    • Fusi multi-peta: skenario sangat besar, multi-lantai, dan skenario koneksi multi-area
  • Kasus umum:
    • Pemetaan satu peta: mal satu lantai, restoran, kantor satu lantai, ruang pamer, taman, dll.
    • Fusi multi-peta: pusat perbelanjaan besar yang menghubungkan tiap lantai, kawasan komersial yang menghubungkan area dalam dan luar ruang, kampus universitas yang menghubungkan beberapa gedung, dll.
  • Perangkat akuisisi: kamera panoramik GoPro Max/Max2
  • Langkah operasi: Buat tugas satu peta reguler, Buat tugas fusi multi-peta rentang sangat besar

Tugas akuisisi ponsel

Tugas akuisisi laser (XGRIDS)

  • Skenario yang sesuai: ruang dalam atau luar ruangan berukuran menengah dan besar, atau skenario yang memerlukan struktur ruang yang relatif lengkap
  • Kasus umum: ruang pamer, museum, kompleks komersial, kawasan perkantoran, bengkel pabrik, ruang pergudangan dan logistik, dll.
  • Perangkat akuisisi: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), seri XGRIDS Lixel
  • Langkah operasi: Buat tugas akuisisi laser

Deskripsi status pemetaan

Di antarmuka pemetaan Block Developer Center, Anda akan melihat status real-time tugas pemetaan. Memahami status ini membantu Anda menilai kemajuan tugas:

Status pemetaan Deskripsi Operasi yang disarankan
Dalam peninjauan Peninjauan video pemetaan manual sedang berlangsung Tunggu hingga peninjauan selesai
Dalam antrean Menunggu sumber daya server yang kosong Tunggu server dialokasikan dan mulai memproses
Sedang menghasilkan Server sedang memproses Tunggu pemetaan selesai
Tugas selesai Pemetaan selesai Lihat hasil pemetaan
Pembuatan gagal Pemetaan gagal Pecahkan masalah

Melihat hasil pemetaan

Setelah pemetaan selesai, Anda dapat melihat hasil pemetaan lebih lanjut dan memastikan apakah hasil tersebut memenuhi persyaratan yang diharapkan.

Pemecahan masalah kegagalan pemetaan

Ketika tugas pemetaan gagal dibuat, disarankan untuk memecahkan masalah dengan cara berikut:

  • Lihat laporan pemetaan: Lihat laporan pemetaan, lalu cari solusi berdasarkan informasi laporan.
  • Rujuk pemecahan masalah: baca panduan pemecahan masalah kegagalan pemetaan untuk mendapatkan solusi umum.
  • Hubungi dukungan teknis: jika metode di atas tidak menyelesaikan masalah, hubungi staf EasyAR dan berikan JobID dalam laporan pemetaan agar masalah dapat ditemukan dengan cepat.

Langkah berikutnya