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Serviço de mapeamento Mega

A construção de mapas espaciais é o núcleo dos serviços em nuvem Mega e fica no centro de todo o fluxo de trabalho Mega. Ela recebe dados de aquisição do mundo físico e gera os ativos digitais necessários para o desenvolvimento de aplicações.

A seguir é mostrada a posição da construção de mapas espaciais em todo o fluxo de trabalho Mega:

flowchart LR

A[Coleta de dados] --> B>Construir mapa Mega Block] --> C[Localização Mega]

Visão geral dos recursos

EasyAR Mega usa um fluxo de processamento totalmente automatizado na nuvem. Os desenvolvedores não precisam executar localmente algoritmos complexos de mapeamento. Basta enviar dados de vídeo conformes, e o cluster em nuvem conclui automaticamente o seguinte:

  • Extração de recursos: identifica recursos visuais importantes no ambiente, como cantos e texturas.

  • Reconstrução espacial: calcula as coordenadas espaciais 3D dos pontos de recurso e gera dados espaciais.

  • Detecção de fechamento de loop: identifica automaticamente loops de rota e elimina erros acumulados.

  • Registro geográfico: combina dados GNSS para alinhar o sistema de coordenadas local ao sistema de coordenadas geográficas global.

  • Fusão de vários mapas: permite unir vários blocos de aquisição independentes em um mapa completo para cenas grandes.

Fluxo de trabalho de mapeamento de Block

As tarefas de mapeamento são organizadas criando e gerenciando projetos de mapeamento. Depois que o mapeamento é bem-sucedido, um Block é gerado.

flowchart LR

A[Projeto de mapeamento] --> B[Tarefa de mapeamento] --> C[Block de resultado de mapeamento]
  • Projeto de mapeamento: usado para organizar e gerenciar tarefas de mapeamento relacionadas. O Mega Go ignora esta etapa.
  • Tarefa de mapeamento: executa uma operação específica de mapeamento
  • Block: o produto final após o mapeamento bem-sucedido

Diferentes tipos de tarefas de mapeamento

O Mega fornece três tipos de tarefas de mapeamento para diferentes dispositivos de aquisição. Crie o tipo de tarefa de mapeamento correspondente de acordo com a situação real:

Tarefa de aquisição com câmera panorâmica

  • Cenários aplicáveis:
    • Mapeamento de mapa único: cenas pequenas e médias, uma única aquisição cobre toda a cena
    • Fusão de vários mapas: cenas ultragrandes, cenas com vários andares e cenas conectadas de várias áreas
  • Casos típicos:
    • Mapeamento de mapa único: shoppings de um andar, restaurantes, escritórios de um andar, salões de exposição, parques etc.
    • Fusão de vários mapas: grandes centros comerciais conectando andares, ruas comerciais conectando áreas internas e externas, campi universitários conectando vários prédios etc.
  • Dispositivo de aquisição: câmera panorâmica GoPro Max/Max2
  • Etapas de operação: Criar uma tarefa regular de mapa único, Criar uma tarefa de fusão de vários mapas de alcance ultragrande

Tarefa de aquisição móvel

Tarefa de aquisição a laser (XGRIDS)

  • Cenários aplicáveis: espaços internos ou externos médios e grandes, ou cenas que exigem uma estrutura espacial relativamente completa
  • Casos típicos: salões de exposição, museus, complexos comerciais, parques empresariais, oficinas de fábrica, espaços de armazenamento e logística etc.
  • Dispositivo de aquisição: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), série XGRIDS Lixel
  • Etapas de operação: Criar uma tarefa de aquisição a laser

Descrição do status de mapeamento

Na interface de mapeamento Block do Developer Center, você verá o status em tempo real das tarefas de mapeamento. Entender esses status ajuda a avaliar o progresso da tarefa:

Status de mapeamento Descrição Operação sugerida
Em revisão Revisão manual do vídeo de mapeamento em andamento Aguarde a conclusão da revisão
Na fila Aguardando recursos de servidor ociosos Aguarde a alocação de um servidor e o início do processamento
Gerando Processamento no servidor Aguarde a conclusão do mapeamento
Tarefa concluída Mapeamento concluído Ver resultados de mapeamento
Falha na geração Falha no mapeamento Solucionar problemas

Ver resultados de mapeamento

Depois que o mapeamento for concluído, você poderá ver os resultados de mapeamento em mais detalhes e confirmar se eles atendem aos requisitos esperados.

Solucionar falhas de mapeamento

Quando uma tarefa de mapeamento falha durante a geração, recomenda-se investigar o problema da seguinte forma:

  • Ver relatório de mapeamento: Ver relatório de mapeamento e encontrar uma solução com base nas informações do relatório.
  • Consultar solução de problemas: leia o guia de solução de problemas de falhas de mapeamento para obter soluções comuns.
  • Entrar em contato com o suporte técnico: se nenhum dos métodos acima resolver o problema, entre em contato com a equipe EasyAR e forneça o JobID no relatório de mapeamento para que o problema possa ser localizado rapidamente.

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