Table of Contents

Создание задачи слияния для больших пространств

В этой статье подробно описан полный рабочий процесс создания задачи слияния нескольких изображений для больших пространств, включая создание задачи, подготовку данных, загрузку данных, операции построения карты и просмотр результатов, чтобы пользователи могли эффективно выполнять требования построения карты для сложных сценариев.

Функция слияния нескольких изображений для больших пространств требует консультации с коммерческим отделом для активации. Мы проведем проверку в соответствии с требованиями проекта и пространством среды, и после одобрения разблокируем разрешение на построение карты слияния. После получения разрешения вы можете вручную создавать задачи слияния нескольких изображений в задачах построения карты.

Создание задачи слияния нескольких изображений

После завершения создания проекта выполните следующие шаги для создания задачи слияния нескольких изображений:

  1. Нажмите Управление, чтобы перейти в интерфейс управления задачами построения карты.
  2. Нажмите кнопку Задача сбора данных с панорамной камеры в правом верхнем углу.
  3. В открывшемся диалоговом окне заполните информацию о задаче:
    • Название задачи: введите пользовательское название задачи
    • Тип построения карты: выберите Слияние нескольких изображений (требуется разрешение на построение карты слияния)
    • Версия построения карты и формат данных: рекомендуется использовать последнюю версию
  4. Нажмите Подтвердить добавление, чтобы завершить создание.

Создание задачи слияния нескольких изображений

Примечание

Функция слияния нескольких изображений для больших пространств требует обращения в коммерческий отдел для получения разрешения. После одобрения вы сможете создавать задачи слияния нескольких изображений в задачах построения карты.

Добавление дочерних задач построения карты

После создания задачи слияния нескольких изображений необходимо добавить дочерние задачи построения карты для каждой независимой зоны сбора данных.

  1. Нажмите Управление слиянием нескольких изображений, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления.
    Управление задачей слияния нескольких изображений

  2. Нажмите Добавить дочернюю задачу построения карты, введите название задачи и нажмите Подтвердить, чтобы создать дочернюю карту. Обратите внимание, что для каждой независимой зоны сбора данных необходимо создать отдельную дочернюю задачу построения карты.
    Создание дочерней карты

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям, и организовать их хранение в соответствии со стандартами. Правила подготовки данных в основном совпадают с задачей построения одиночной карты, отличаясь только методом сбора.

Сбор и экспорт данных

Используйте панорамную камеру для сбора пространственных данных. Соответствующие настройки оборудования и ключевые моменты сбора см. в:

Остальные стандарты данных

Загрузка данных

Правила загрузки данных совпадают с задачей одиночной карты. Загружайте данные в соответствующей задаче. Подробнее о загрузке данных см. Загрузка данных для задачи одиночной карты.

Загрузка данных для нескольких карт

Начало построения нескольких карт

После завершения загрузки всех данных задачи нажмите Автоматическое связывание построения или Ручное связывание построения, чтобы начать построение карты. В этот момент наберитесь терпения, так как построение карты слияния нескольких изображений занимает длительное время. Если процесс не завершается долгое время, обратитесь в коммерческий отдел.

Автоматическое связывание построения

  • Применяется в большинстве сценариев.

Ручное связывание построения

  • Применяется, когда результаты построения не соответствуют ожиданиям.

  • Шаги для ручного указания отношений сбора нескольких карт:

    1. Расположите блоки дочерних задач в соответствии с фактическими относительными позициями зон сбора

      Ручное указание отношений сбора нескольких карт

    2. Создайте связи между дочерними задачами
      Принцип: добавляйте соединения, когда собранные данные дочерних задач имеют пересекающиеся части.
      Шаги:

      • Нажмите на одну дочернюю задачу, затем на другую дочернюю задачу, с которой нужно установить связь.
      • Обработка ошибочных действий: щелкните линию соединения, чтобы она стала красной, затем нажмите кнопку Удалить соединение, чтобы удалить текущую линию.
      • Удалить все соединения: нажмите кнопку Очистить отношения в правом верхнем углу.
      • Временное сохранение: если нужно просмотреть загруженные данные, нажмите Сохранить в правом верхнем углу, чтобы продолжить позже. Ручное указание отношений сбора нескольких карт

    3. При наличии сбора данных на нескольких этажах включите многоэтажный режим, чтобы назначить информацию об этажах для дочерних карт:
      a. Установите флажок Включить многоэтажный режим.
      b. В каждом блоке дочерней карты нажмите Назначить этаж, чтобы добавить информацию об этаже для текущей дочерней карты. Ручное указание отношений сбора нескольких карт

    4. Проверьте и подтвердите, что все связи между дочерними задачами установлены правильно, затем нажмите кнопку Использовать указанные отношения для построения в правом нижнем углу, чтобы начать построение карты.

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам лучше управлять задачами построения карты и повысить эффективность работы:

Просмотр загруженных файлов

Используется для проверки полноты загруженных файлов построения карты, чтобы избежать сбоев из-за отсутствующих файлов.

  1. Нажмите кнопку Управление слиянием нескольких изображений на панели операций, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления. Нажмите кнопку Просмотреть загруженные файлы, чтобы в открывшемся окне просмотреть список уже загруженных файлов для соответствующей дочерней задачи построения карты и убедиться в полноте загрузки. Просмотр загруженных файлов

  2. Нажмите на конкретный LRV-файл, чтобы предварительно просмотреть видео в режиме онлайн и убедиться, что качество собранных данных соответствует требованиям. Просмотр загруженных файлов

Загрузка EIF

Данные EIF — это специальные тестовые данные для удаленной отладки и имитации локализации в Mega, используемые для удаленной проверки эффективности Mega и поддержки имитации локализации при удаленной разработке. Они должны быть собраны с помощью указанного инструмента. Подробные методы сбора см. в Руководстве по сбору данных EIF.

Шаги загрузки EIF:

  1. Нажмите кнопку Управление слиянием нескольких изображений на панели операций, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления. На панели операций соответствующей дочерней задачи построения карты нажмите кнопку Загрузить EIF. Загрузка EIF
  2. Выберите папку каталога данных EIF и нажмите кнопку Подтвердить загрузку. Загрузка EIF

Просмотр загруженных данных: После завершения загрузки вы можете нажать кнопку Просмотреть загруженные файлы, чтобы в открывшемся окне просмотреть загруженные файлы EIF. Поддерживаются операции Скачать и Удалить для файлов. Просмотр загруженных данных EIF

Остановка построения карты

До завершения задачи построения карты слияния нескольких изображений, если вы обнаружили, что загружены неверные данные или данные траектории не соответствуют фактической ситуации, вы можете нажать кнопку Остановить построение. В окне подтверждения нажмите Подтвердить, чтобы остановить построение карты.

Остановка построения карты

Удаление задачи

Если текущая задача построения карты завершилась неудачно или больше не нужна, вы можете нажать кнопку Удалить задачу. В окне подтверждения нажмите Удалить, чтобы завершить операцию.

Удаление задачи

Подтверждение результатов построения карты

После перехода задачи в процесс построения вы можете определить, завершена ли задача построения карты, по Состоянию задачи. Когда состояние задачи слияния нескольких изображений отображается как Задача завершена, Результат построения неудовлетворительный или Ошибка генерации, это означает, что задача построения карты завершена.

Задача построения карты завершена

Успешное построение карты

Когда состояние задачи отображается как Задача завершена или Результат построения неудовлетворительный, это означает, что построение карты прошло успешно, и результаты построения сгенерированы. После завершения построения нескольких карт результаты будут отображены в интерфейсе управления слиянием нескольких изображений.

Пояснение результатов построения:

  • Задача завершена: построение карты завершено и слияние прошло успешно, результат построения представляет собой единый Mega Block.

  • Результат построения неудовлетворительный: построение карты завершено, но слияние прошло неудачно, результат построения представляет собой несколько Mega Block. Результат построения неудовлетворительный

    При появлении состояния Результат построения неудовлетворительный рекомендуется выполнить следующие проверки:

    • Соответствие маршрута сбора: убедитесь, что маршрут сбора соответствует стандартам, а разные дочерние карты удовлетворяют требованиям перекрытия. (См.: Стандарты сбора)
    • Полнота загрузки файлов: убедитесь, что все файлы загружены без пропусков. (См.: Предварительный просмотр загруженных файлов)
    • Покрытие зоны сбора: убедитесь, что зона сбора покрывает все требования, нет пропущенных участков. (См.: Просмотр маршрута сбора)
    • Точность ручного связывания: если использовалось ручное связывание построения, убедитесь в точности указанных отношений дочерних карт. (См.: Ручное связывание построения)

    Если обнаружена любая из вышеперечисленных проблем, вы можете исправить ее самостоятельно и пересоздать задачу. Если все проверки подтверждены, обратитесь к нам за помощью в решении проблемы.

Просмотр результатов построения карты:

Ошибка построения карты

Когда состояние задачи отображается как Ошибка генерации, это означает, что построение карты не удалось. Рекомендуется выполнить поиск проблемы следующим образом:

Связанные темы