Создание задачи слияния для сверхбольших пространств

В этой статье подробно описан полный процесс работы с задачей слияния нескольких карт в сверхбольшом пространстве, включая создание задачи, подготовку данных, загрузку данных, операцию построения карты и просмотр результатов, чтобы пользователи могли эффективно выполнять требования построения карт для сложных сцен.

Функция слияния нескольких карт в сверхбольшом пространстве требует консультации с коммерческим отделом для активации. Мы проведем проверку в соответствии с требованиями проекта и пространством среды, и после одобрения разблокируем разрешение на слияние карт. После получения разрешения вы можете вручную создать задачу слияния нескольких карт в задаче построения карты.

Создание задачи слияния нескольких карт

После завершения создания проекта выполните следующие шаги для создания задачи слияния нескольких карт:

1. Нажмите Управление, чтобы перейти в интерфейс управления задачами построения карты.
2. Нажмите кнопку Задача сбора данных панорамной камерой в правом верхнем углу.
3. В появившемся диалоговом окне заполните информацию о задаче:
   • Название задачи: Введите пользовательское название задачи
   • Тип построения карты: Выберите Слияние нескольких карт (требуется разрешение на слияние нескольких карт)
   • Версия построения карты и формат данных: Рекомендуется использовать последнюю версию
4. Нажмите Подтвердить добавление, чтобы завершить создание.

Примечание

Функция слияния нескольких карт в сверхбольшом пространстве требует обращения в коммерческий отдел для получения разрешения. После одобрения вы сможете создавать задачи слияния нескольких карт в задачах построения карты.

Добавление вспомогательных карт

После создания задачи слияния нескольких карт необходимо добавить вспомогательные задачи построения карты для каждой независимой области сбора данных.

1. Нажмите Управление слиянием нескольких карт, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления слиянием нескольких карт.

2. Нажмите Добавить вспомогательную карту, введите название задачи и нажмите Подтвердить, чтобы создать подкарту. Обратите внимание, что для каждой независимой области сбора данных необходимо создать отдельную задачу построения вспомогательной карты.

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям, и организовать и сохранить их в соответствии со стандартами. Стандарты подготовки данных в основном совпадают с задачей построения одиночной карты, различается только метод сбора.

Сбор и экспорт данных

Используйте панорамную камеру для сбора пространственных данных. Конфигурация соответствующего оборудования и ключевые моменты сбора см. в:

• Конфигурация устройства GoPro Max
• Конфигурация устройства GoPro Max2
• Планирование маршрута сбора
• Метод сбора данных для сверхбольших пространств
• Контрольный список ключевых моментов сбора
• Экспорт данных GoPro Max/Max2

Остальные стандарты данных

• Именование папок с данными
• Местоположение хранения данных
• Стандарт структуры файлов данных
• Стандарт именования файлов данных

Загрузка данных

Правила загрузки данных такие же, как и для одиночной карты. Пожалуйста, загружайте данные в соответствующей задаче. Загрузка данных описана в разделе Загрузка данных для задачи одиночной карты.

Начало построения нескольких карт

После завершения загрузки данных для всех задач нажмите Автоматическое связывание и построение карты или Ручное связывание и построение карты, чтобы начать построение карты. Пожалуйста, наберитесь терпения, построение карты для задачи слияния нескольких карт занимает много времени. Если выполнение занимает слишком много времени, свяжитесь с коммерческим отделом.

Автоматическое связывание и построение карты

• Подходит для большинства сценариев.

Ручное связывание и построение карты

• Подходит для случаев, когда результат построения карты не соответствует ожиданиям.

• Шаги для ручного указания отношений сбора данных для нескольких карт:

  1. Расположите блоки подзадач в соответствии с фактическими относительными позициями областей сбора

     

  2. Создайте связи между подзадачами Принцип: добавляйте соединение, когда собранные данные подзадач имеют пересекающиеся части. Шаги:

     • Нажмите на одну подзадачу, затем нажмите на другую подзадачу, с которой нужно установить связь, чтобы создать соединение.
     • Обработка ошибочных действий: щелкните на линии соединения, чтобы она стала красной, затем нажмите кнопку Удалить соединение, чтобы удалить текущую линию.
     • Удаление всех соединений: нажмите кнопку Очистить отношения в правом верхнем углу.
     • Временное сохранение: если нужно просмотреть загруженные данные, нажмите кнопку Сохранить в правом верхнем углу, чтобы продолжить работу позже.

  3. Если существует сценарий сбора данных на нескольких этажах, необходимо включить режим нескольких этажей, чтобы назначить информацию об этажах для подкарт: a. Установите флажок Включить режим нескольких этажей. b. В каждом блоке подкарты нажмите Назначить этаж, чтобы добавить информацию об этаже для текущей подкарты.

  4. Проверьте и убедитесь, что все связи между подзадачами правильны, затем нажмите кнопку Построить карту с использованием указанных отношений в правом нижнем углу, чтобы начать построение карты.

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам лучше управлять задачами построения карты и повысить эффективность работы:

Просмотр загруженных файлов

Используется для проверки полноты загруженных файлов построения карты, чтобы избежать сбоя построения из-за отсутствия файлов.

1. Нажмите кнопку Управление слиянием нескольких карт на панели операций, чтобы перейти в соответствующий интерфейс управления слиянием нескольких карт. Нажмите кнопку Просмотреть загруженные файлы, чтобы просмотреть список уже загруженных файлов для соответствующей вспомогательной карты во всплывающем окне и убедиться, что файлы загружены полностью.

2. Китай, зона 1: Вы можете нажать на конкретный LRV-файл, чтобы предварительно просмотреть