Mega基本概念
Mega涉及多個關鍵概念和技術術語，這些是構建和使用城市級AR定位服務的核心元素。本文件以非技術性語言解釋主要概念，包括EMP、Mega Block、EIF和EMA等。理解這些概念有助於您更好地規劃專案、採集資料、驗證效果，並最佳化AR體驗。
EMP（建圖資料）
EMP是使用手機採集建圖資料時，錄製下來的檔案格式，包含視訊幀、IMU（慣性測量單元）資料和GNSS資訊、SLAM位姿等，該資料可以用來生成對應的建圖結果Mega Block。
作用
- 快速建圖：適合房間、展廳等小空間或特定物體，不需專業設備。
- 與全景相機資料互補：EMP更靈活。
如何獲取、使用
- 獲取：用Mega Toolbox App在目標區域緩慢移動手機錄製（詳見使用手機採集小範圍空間 - 採集方法或使用手機採集特定物體 - 採集方法），匯出EMP檔案。
- 使用：上傳控制台建立小範圍手機採集任務或物體手機採集任務，生成Block。
注意事項
- EMP檔案體積較小，適合快速迭代，但不宜用於超大空間。
- 採集要點：緩慢移動、多角度掃描，避免模糊或動態干擾；參考採集要點清單。
- 若EMP導致Block品質低，檢查手機相容性（需支援ARCore/ARKit）。
Mega Block
Mega Block是Mega的核心定位地圖單元。透過建圖服務生成三維模型以及定位地圖，包含目標區域的幾何結構、視覺特徵和座標資訊等，類似於一個「數位孿生地圖」。
功能特點
- 提供高精度定位：裝置透過匹配當前攝像頭影像與Block中的特徵，實現公分級世界座標錨定。
- 支援AR融合：包括虛實遮擋、持久化內容。
- 覆蓋範圍：單個Block可達數百萬平方公尺，支援多個樓層或大空間。
如何獲取、使用
- 獲取：透過資料採集上傳控制台，建立建圖任務後自動生成。
- 使用：建立定位服務、定位庫、新增Block到定位庫，然後配置到應用中。
注意事項
EIF（模擬資料）
EIF是用於模擬定位測試的資料格式，包含視訊幀、IMU（慣性測量單元）資料和GNSS資訊、SLAM位姿等，用於Mega服務的輸入。
作用
- 模擬驗證：無需實地測試，在電腦上回放EIF資料，預覽定位與追蹤效果。
- 問題重現：錄製異常段落，幫助除錯漂移、遺失等追蹤問題。
- 效果預覽：結合標註檔案，模擬AR內容疊加，評估最終使用者體驗。
如何獲取/使用
- 獲取：用Mega Toolbox在目標區域錄製（詳見模擬執行效果預覽 - 採集EIF資料或視覺效果異常資料收集 - 使用Toolbox錄製手機EIF檔案），匯出EIF檔案。
- 使用：匯入Mega Studio，回放檢視定位表現；或上傳回饋問題。
注意事項
- 錄製的EIF時長不應超過10分鐘，採集時間過長會影響裝置SLAM效能。
- 僅用於測試，不用於正式建圖。
EMA（標註檔案）
EMA是標註資料檔案的格式，用於定義AR內容在Mega Block中的位置、朝向和行為。它是一個JSON-like結構的檔案，包含座標點、3D模型引用、觸發條件等標註資訊。
作用
- 內容錨定：指定虛擬物體（如模型、文字、動畫）應出現在真實世界的哪個精確位置。
- 互動定義：設定觸發規則（如使用者接近時顯示）、動畫邏輯、聲音等。
- 效果預覽：結合EIF或現場測試，模擬完整AR體驗。
注意事項
- EMA是可選的：基礎定位無需EMA，但豐富互動需它。
- 若EMA導致內容偏移，檢查座標系一致性（與Block匹配）。
理解這些概念後，您能更高效地使用Mega服務。如果需要深入細節，請參考概覽或具體章節。