創建激光採集任務（其域）
本文詳細介紹激光採集任務（其域）的完整操作流程，包括任務創建、數據上傳及建圖流程說明等，幫助用戶規範完成其域激光採集建圖任務的全流程操作。
創建其域採集任務
在創建項目後，點擊 管理 進入建圖任務管理界面。點擊右上角的 其域採集任務 按鈕，在彈出的對話框中輸入任務名稱，選擇建圖版本和數據格式（推薦使用最新版本），填寫完成後點擊 確認添加 即可創建一個其域採集任務。
數據準備
在開始建圖任務之前，需要確保採集到的空間數據符合要求，並按照規範進行整理和存儲。以下內容將詳細介紹數據採集與導出。
數據採集與導出
使用激光掃描儀採集空間數據，相關設備配置及採集要點請參考：
上傳數據
點擊 上傳數據，彈窗內選擇相應選項。具體選項說明請參見下文：
數據位置
根據數據來源的不同，您可以選擇以下任一方式進行數據上傳：
- 本地新數據
- 已上傳數據
採集數據
上傳
point_cloud.ply文件，點擊選擇，在目錄下選擇指定文件，點擊打開即可。
上傳
poses.json文件，點擊選擇，在目錄下選擇指定文件，點擊打開即可。
附註
其域每次的採集數據為固定名稱，請確保上傳的是同一次採集的數據。
EIF 數據
- EIF 數據是 Mega 中遠程調試與模擬定位專用測試數據，用於遠程驗證 Mega 效果、支持遠程開發時的模擬定位，需通過指定工具採集獲取。有關詳細採集方法，請參考EIF 數據採集指南。
- 在上傳數據彈窗中 EIF 數據屬於非必填項，後續支持補充上傳 EIF 數據。
- 注意：通過 Mega Toolbox 手機端採集的 EIF 數據，選擇時需注意 EIF 數據和建圖視頻數據的對應關係，例如採圖數據是美羅城 1 層的，那麼與該數據一起上傳的 EIF 數據也應該是美羅城 1 層的。
上傳區域
根據上傳操作人員所在地點就近選擇。
確認上傳
- 點擊
確認上傳按鈕後，列表中會顯示上傳進度和狀態。 - 數據上傳過程中，請保持電腦開機狀態和網絡暢通，勿關閉瀏覽器、刷新頁面或點擊其他菜單，否則上傳將中斷並需重新操作。
開始建圖
上傳完成後，任務會自動進入 審核中，如下圖所示。
審核通過任務會自動進入建圖流程，狀態顯示為 排隊中 或 生成中，如下圖所示。請耐心等待建圖完成。
輔助功能
以下功能可以幫助您更好地管理和操作建圖任務，提高工作效率：
查看上傳文件
點擊 查看上傳文件 按鈕，在彈窗中查看所有已上傳的文件列表，確認文件是否完整上傳，避免因文件缺失導致建圖失敗。
上傳 EIF
EIF 數據是 Mega 中遠程調試與模擬定位專用測試數據，用於遠程驗證 Mega 效果、支持遠程開發時的模擬定位，需通過指定工具採集獲取。有關詳細採集方法，請參考EIF 數據採集指南。
上傳 EIF 步驟：
點擊
上傳 EIF按鈕。
選擇 EIF 數據目錄文件夾，點擊
確認上傳按鈕。
查看上傳數據：
上傳完成後，可點擊 查看上傳文件 按鈕，在彈窗中查看已上傳的 EIF 文件，支持對文件進行 下載 和 刪除 操作。
停止建圖
在建圖任務完成前，若發現傳錯數據或軌跡圖數據與實際情況不符，可點擊 停止建圖 按鈕，在二次確認彈窗中點擊 確認 即可停止建圖。
刪除任務
若當前建圖任務生成失敗或不再需要，可點擊 刪除任務 按鈕刪除任務。在二次確認彈窗中點擊 刪除 即可完成刪除操作。
確認建圖結果
任務進入建圖流程後，可通過 任務狀態 判斷建圖任務是否完成。當狀態顯示為 任務完成 或 生成失敗 時，表示建圖任務已結束。
建圖成功
當任務狀態顯示為 任務完成 時，表示建圖成功，建圖結果已生成。此時可進一步查看建圖結果，確認其是否符合預期要求。
查看建圖結果：
建圖失敗
當任務狀態顯示為 生成失敗 時，表示建圖失敗。建議按以下方式進行問題排查：
- 查看建圖報告：查看建圖報告，根據報告信息查找解決方案。
- 參考故障排查：查閱建圖失敗故障排查指南，獲取常見問題解決方法。
- 聯繫技術支持：若以上方法均未解決問題，請聯繫 EasyAR 工作人員並提供建圖報告中
JobID以便快速定位問題。