Mega 매핑 서비스
공간 맵 구축은 Mega 클라우드 서비스의 핵심이며 전체 Mega 워크플로의 중심 허브에 있습니다. 물리 세계에서 수집한 데이터를 받아 애플리케이션 개발에 필요한 디지털 에셋으로 출력합니다.
다음은 전체 Mega 워크플로에서 공간 맵 구축의 위치를 보여 줍니다.
flowchart LR
A[데이터 수집] --> B>Mega Block 맵 구축] --> C[Mega localization]
기능 개요
EasyAR Mega는 완전한 클라우드 자동 처리 흐름을 사용합니다. 개발자는 로컬에서 복잡한 매핑 알고리즘을 실행할 필요가 없습니다. 규정에 맞는 비디오 데이터를 업로드하기만 하면 클라우드 클러스터가 다음 작업을 자동으로 완료합니다.
특징 추출: 코너, 텍스처 등 환경의 주요 시각 특징을 식별합니다.
공간 재구성: 특징점의 3D 공간 좌표를 계산하고 공간 데이터를 생성합니다.
루프 클로저 감지: 경로 루프를 자동으로 식별하고 누적 오차를 제거합니다.
지리적 정합: GNSS 데이터를 결합하여 로컬 좌표계를 전역 지리 좌표계에 맞춥니다.
다중 맵 융합: 대형 장면을 위해 여러 독립 수집 블록을 하나의 완전한 맵으로 이어 붙이는 것을 지원합니다.
Block 매핑 워크플로
매핑 프로젝트를 만들고 관리하여 매핑 작업을 구성합니다. 매핑이 성공하면 Block이 생성됩니다.
flowchart LR
A[매핑 프로젝트] --> B[매핑 작업] --> C[매핑 결과 Block]
- 매핑 프로젝트: 관련 매핑 작업을 구성하고 관리하는 데 사용됩니다. Mega Go는 이 단계를 건너뜁니다.
- 매핑 작업: 구체적인 매핑 작업을 수행합니다
- Block: 매핑 성공 후의 최종 결과물입니다
다양한 유형의 매핑 작업
Mega는 다양한 수집 장치에 맞춰 세 가지 유형의 매핑 작업을 제공합니다. 실제 상황에 따라 해당 유형의 매핑 작업을 만드십시오.
파노라마 카메라 수집 작업
- 적용 시나리오:
- 단일 맵 매핑: 중소 규모 장면, 한 번의 수집으로 전체 장면을 커버
- 다중 맵 융합: 초대형 장면, 여러 층, 여러 영역이 연결된 장면
- 대표 사례:
- 단일 맵 매핑: 단층 쇼핑몰, 레스토랑, 단층 사무실, 전시장, 공원 등
- 다중 맵 융합: 각 층을 연결하는 대형 쇼핑센터, 실내외를 연결하는 상업 거리, 여러 건물을 연결하는 대학 캠퍼스 등
- 수집 장치: GoPro Max/Max2 파노라마 카메라
- 작업 단계: 일반 단일 맵 작업 만들기, 초대형 범위 다중 맵 융합 작업 만들기
모바일 수집 작업
- 적용 시나리오: 작은 범위의 장면, 작은 공간, 단일 물체 등
- 대표 사례: 방, 매장, 전시장, 전시품, 장치, 상품 등
- 수집 장치: iPhone / ARCore Android 휴대폰
- 작업 단계: 작은 범위 모바일 수집 작업 만들기, 물체 모바일 수집 작업 만들기
레이저 수집 작업 (XGRIDS)
- 적용 시나리오: 중대형 실내외 공간 또는 비교적 완전한 공간 구조가 필요한 장면
- 대표 사례: 전시장, 박물관, 상업 복합 단지, 오피스 단지, 공장 작업장, 창고 및 물류 공간 등
- 수집 장치: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), XGRIDS Lixel 시리즈
- 작업 단계: 레이저 수집 작업 만들기
매핑 상태 설명
Developer Center의 Block 매핑 인터페이스에서 매핑 작업의 실시간 상태를 볼 수 있습니다. 이러한 상태를 이해하면 작업 진행 상황을 판단하는 데 도움이 됩니다.
| 매핑 상태 | 설명 | 권장 작업 |
|---|---|---|
| 검토 중 | 매핑 비디오 수동 검토가 진행 중입니다 | 검토가 완료될 때까지 기다립니다 |
| 대기 중 | 유휴 서버 리소스를 기다리는 중입니다 | 서버가 할당되어 처리를 시작할 때까지 기다립니다 |
| 생성 중 | 서버에서 처리 중입니다 | 매핑이 완료될 때까지 기다립니다 |
| 작업 완료 | 매핑이 완료되었습니다 | 매핑 결과 보기 |
| 생성 실패 | 매핑에 실패했습니다 | 문제 해결 |
매핑 결과 보기
매핑이 완료된 후 매핑 결과를 추가로 확인하고 예상 요구 사항을 충족하는지 확인할 수 있습니다.
매핑 실패 문제 해결
매핑 작업 생성이 실패한 경우 다음 방식으로 문제를 조사하는 것이 좋습니다.
- 매핑 보고서 보기: 매핑 보고서 보기에서 보고서 정보를 기반으로 해결 방법을 찾습니다.
- 문제 해결 참조: 매핑 실패 문제 해결 가이드를 읽고 일반적인 문제 해결 방법을 확인합니다.
- 기술 지원에 문의: 위 방법으로 문제가 해결되지 않으면 EasyAR 담당자에게 문의하고 매핑 보고서의
JobID를 제공하여 문제를 빠르게 찾을 수 있도록 합니다.