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매핑의 무손실 전체 업데이트

이 문서는 단일 맵과 다중 맵에서 원본 데이터를 사용해 매핑을 전체 무손실로 업데이트하는 절차를 자세히 설명합니다. 작업 생성, 데이터 업로드, 매핑 작업, 결과 확인을 포함하며, 기존 좌표계를 유지한 채 시나리오를 갱신하는 데 도움이 됩니다.

단일 맵 무손실 업데이트 매핑

EasyAR Development Center에 로그인한 뒤 왼쪽 메뉴에서 Mega Block -> Block 建图을 선택하고, 해당 프로젝트 주소를 고른 후 管理을 클릭해 매핑 작업 화면으로 들어갑니다.

프로젝트 관리 화면으로 이동

단일 맵 무손실 업데이트 작업 생성 및 데이터 업로드

  1. 무손실 업데이트가 필요한 단일 맵 작업을 선택한 뒤 无损点云升级을 클릭합니다. 무손실 업그레이드 버튼 클릭

  2. 팝업에서 다음 정보를 입력합니다.

    단일 맵 무손실

    • 작업 이름: 이번 무손실 전체 업데이트 작업의 이름을 입력합니다.
    • 데이터 준비: 일반 단일 맵 작업의 데이터 준비를 참고하세요.
    • 데이터 위치: 上传新数据를 선택합니다.
    • 수집 데이터: 选择를 클릭해 데이터의 상위 폴더를 선택한 뒤 上传을 클릭합니다.
      새 데이터 업로드
    • 매핑 버전: 최신 버전 V9를 기본으로 사용합니다.
    • 데이터 형식: 최신 버전 3-a 사용을 권장합니다.
  3. 모든 정보가 맞는지 확인한 뒤 确认上传을 클릭하여 작업을 제출합니다. 목록에 업로드 진행률과 상태가 표시됩니다.
    업로드 중에는 컴퓨터 전원을 켜 둔 상태로 네트워크를 안정적으로 유지하세요. 브라우저를 닫거나, 페이지를 새로고침하거나, 다른 메뉴를 클릭하면 업로드가 중단되어 다시 진행해야 합니다.

매핑 시작

업로드가 완료되면 작업은 자동으로 审核中 상태가 됩니다. 아래 그림과 같습니다.

매핑 검토 중

승인되면 작업이 자동으로 매핑 단계로 들어가며 상태는 排队中 또는 生成中으로 표시됩니다. 매핑이 완료될 때까지 잠시 기다려 주세요.

매핑 생성 중

매핑 결과 확인

작업이 매핑 단계에 들어가면 상태를 보고 완료 여부를 확인할 수 있습니다. 상태가 任务完成 또는 生成失败로 표시되면 작업이 종료된 것입니다.

매핑 작업 완료

매핑 성공

상태가 任务完成이면 매핑이 성공했고 결과가 생성된 것입니다. 이때 결과를 확인해 기대한 요구사항에 맞는지 살펴보세요.
결과 확인:

매핑 실패

상태가 生成失败이면 매핑 실패입니다. 아래 순서로 확인하는 것을 권장합니다.

  • 매핑 보고서 보기: 매핑 보고서 보기에서 보고서 정보를 바탕으로 해결 방법을 찾습니다.
  • 문제 해결 참고: 매핑 실패 문제 해결 가이드를 참고해 일반적인 해결 방법을 확인합니다.
  • 기술 지원 문의: 위 방법으로 해결되지 않으면 EasyAR 담당자에게 연락하고 매핑 보고서의 JobID를 제공해 문제를 빠르게 확인할 수 있도록 합니다.

다중 맵 무손실 전체 업데이트 매핑

EasyAR Development Center에 로그인한 뒤 왼쪽 메뉴에서 Mega Block -> Block 建图을 선택하고, 해당 프로젝트 주소를 고른 후 管理을 클릭해 매핑 작업 화면으로 들어갑니다.

프로젝트 관리 화면으로 이동

다중 맵 무손실 업데이트 작업 생성

  1. 무손실 업데이트가 필요한 다중 맵 작업을 선택한 뒤 无损点云升级을 클릭합니다.

    다중 맵 무손실 업데이트 작업 생성

  2. 팝업 창에 작업 이름을 입력하고, 매핑 버전과 데이터 형식을 선택합니다(최신 버전 권장). 입력을 마친 뒤 确认添加을 클릭하면 다중 맵 포인트 클라우드 무손실 업데이트 작업을 만들 수 있습니다.

    다중 맵 무손실 업데이트 작업 생성

하위 매핑 추가

다중 맵 무손실 업데이트 작업을 만든 뒤에는 각 독립 수집 영역마다 하위 매핑 작업을 추가해야 합니다.

  1. 多图融合管理을 클릭해 해당 다중 맵 융합 관리 화면으로 들어갑니다.

    다중 맵 융합 관리

  2. 添加附属建图을 클릭하고 작업 이름을 입력한 뒤 确认을 클릭하면 서브맵을 만들 수 있습니다. 각 독립 수집 영역마다 하나의 하위 매핑 작업이 필요합니다.

    하위 매핑 추가

데이터 준비

데이터를 업로드하기 전에 수집한 공간 데이터가 요구 사항을 충족하고, 규칙에 맞게 정리 및 저장되어 있는지 확인하세요. 아래 항목에서는 데이터 수집 장비와 데이터 파일의 명명, 저장, 구조 규칙을 자세히 설명합니다.

데이터 업로드

데이터 업로드 규칙은 단일 맵 작업과 동일합니다. 해당 작업에 데이터를 업로드하세요. 자세한 내용은 단일 맵 작업의 데이터 업로드를 참고하세요.

업로드할 데이터 위치 설명: 本地新数据 또는 阿里云盘链接을 선택합니다.

다중 맵 무손실 업로드 데이터

다중 맵 무손실 전체 업데이트 매핑 시작

다중 맵 무손실 전체 업데이트 매핑의 흐름은 다중 맵 융합 매핑과 동일합니다. 자세한 절차는 다중 맵 융합 작업 시작 섹션을 참고하세요.

매핑 결과 확인

작업이 매핑 단계에 들어가면 상태를 보고 완료 여부를 확인할 수 있습니다. 다중 맵 무손실 작업의 상태가 任务完成, 建图结果不理想, 生成失败로 표시되면 작업이 종료된 것입니다.

매핑 작업 완료

매핑 성공

상태가 任务完成 또는 建图结果不理想이면 매핑이 성공했고 결과가 생성된 것입니다. 다중 맵 매핑이 끝나면 결과는 다중 맵 융합 관리 화면에 표시됩니다.

결과 설명:

  • 任务完成: 매핑이 완료되고 융합도 성공함. 결과는 하나의 완전한 Mega Block입니다.

  • 建图结果不理想: 매핑은 완료되었지만 융합이 좋지 않음. 결과는 여러 개의 Mega Block입니다. 이상적이지 않은 매핑 결과

    建图结果不理想 상태가 나타나면 다음 사항을 확인하는 것이 좋습니다.

    • 수집 경로 규격: 수집 경로가 규격을 따르고, 하위 맵 간 겹침이 충분한지 확인합니다. (수집 규격)
    • 파일 업로드 완전성: 모든 파일이 빠짐없이 업로드되었는지 확인합니다. (업로드 파일 미리보기)
    • 수집 영역 커버리지: 수집 영역이 필요한 범위를 모두 덮고 있는지, 누락이 없는지 확인합니다. (수집 경로 다시 보기)
    • 수동 연계 정확성: 수동 연계 매핑을 수행했다면 하위 맵 관계가 정확히 지정되었는지 확인합니다. (수동 연계 매핑)

    위 문제 중 하나라도 보이면 수정한 뒤 작업을 다시 만드세요. 모두 문제가 없다면 문의해 도움을 받으세요.

결과 확인:

매핑 실패

상태가 生成失败이면 매핑 실패입니다. 아래 순서로 확인하는 것을 권장합니다.

  • 매핑 보고서 보기: 매핑 보고서 보기에서 보고서 정보를 바탕으로 해결 방법을 찾습니다.
  • 문제 해결 참고: 매핑 실패 문제 해결 가이드를 참고해 일반적인 해결 방법을 확인합니다.
  • 기술 지원 문의: 위 방법으로 해결되지 않으면 EasyAR 담당자에게 연락하고 매핑 보고서의 JobID를 제공해 문제를 빠르게 확인할 수 있도록 합니다.

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