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EasyAR Sense 发行说明

EasyAR 是灵活好用的增强现实引擎。

EasyAR Sense 提供感知真实世界的能力,支持平面图像跟踪、3D 物体跟踪、表面跟踪、运动跟踪和稀疏空间地图、稠密空间地图、Mega。

EasyAR Sense 是一个独立 SDK,它不依赖于非系统组件或是像 Unity3D 这样的工具,可以提供灵活的基于数据流的组件化 API。

EasyAR Sense 4.0 提供免费个人版、月付费专业版、一次性付费经典版和定制化功能企业版四种订阅模式。

历史版本

4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.3 4.2 4.1 4.0

3.1 3.0

2.3 2.2 2.1 2.0

1.3 1.2 1.1 1.0

4.8.0

2026-03-10

EasyAR Sense 4.8.0 增加了少量功能,修复了一些问题。

+ 增加 MegaTracker.setEnableStatelessLocalization,用于无状态定位测试

+ 增加 MegaTracker.setCameraPositionOverride,用于在使用 InertialCameraDevice(惯性导航)时手工指定高度

+ 增加 MegaTracker.setEnableLocalization

- 删除 MegaTracker.setResultPoseType

* 在 aar 的混淆规则中排除所有 EasyARSense 的类,以防止在用户代码中进行反射调用且未手工排除特定 EasyARSense 的类时出现运行时错误

* 去除对 exit 的调用

* 调整默认相机参数,提升跟踪准确性