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Mega mappingdienst

Raumkartierung ist der Kern des Mega Cloud-Service und fungiert als zentrale Drehscheibe im gesamten Mega-Arbeitsablauf. Sie verarbeitet die erfassten Daten der physischen Welt und liefert digitale Assets für die Anwendungsentwicklung.

Die folgende Darstellung zeigt die Position der Raumkartierung im Mega-Arbeitsablauf:

flowchart LR

A[Datenerfassung] --> B>Erstellung einer Mega Block-Karte] --> C[Mega-Lokalisierung]

Funktionen im Überblick

EasyAR Mega nutzt einen vollständig cloudbasierten, automatisierten Verarbeitungsablauf. Entwickler müssen keine komplexen Kartierungsalgorithmen lokal ausführen. Nach dem Hochladen konformer Videodaten führt der Cloud-Cluster automatisch folgende Arbeiten aus:

  • Feature-Extraktion: Erkennung wichtiger visueller Merkmale in der Umgebung (z.B. Eckpunkte, Texturen).
  • Raumrekonstruktion: Berechnung der 3D-Raumkoordinaten von Merkmalen, Generierung von Raumdaten.
  • Schleifenerkennung (Loop-Closing): Automatische Identifizierung von Schleifen im Pfad, Eliminierung von kumulativen Fehlern.
  • Georeferenzierung: Kombination mit GNSS-Daten zur Ausrichtung des lokalen Koordinatensystems auf das globale geografische Koordinatensystem.
  • Multi-Map-Fusion: Unterstützung der Zusammenführung mehrerer unabhängiger Erfassungsblöcke zu einer vollständigen Karte (für große Szenarien).

Block-kartierungsablauf

Kartierungsprojekte dienen der Organisation und Verwaltung von Kartierungsaufgaben. Nach erfolgreicher Kartierung wird ein Block generiert.

flowchart LR

A[Kartierungsprojekt] --> B[Kartierungsaufgabe] --> C[Kartierungsergebnis Block]
  • Kartierungsprojekt: Dient zur Organisation und Verwaltung zusammengehöriger Kartierungsaufgaben
  • Kartierungsaufgabe: Führt die eigentliche Kartierung durch
  • Block: Das Endprodukt einer erfolgreichen Kartierung

Verschiedene arten von kartierungsaufgaben

Je nach Größe Ihres Szenarios und Ihrer Erfassungsstrategie bietet Mega vier Arten von Kartierungsaufgaben. Erstellen Sie entsprechend Ihrer Anforderungen den passenden Aufgabentyp:

Reguläre einzelkarten-aufgabe

  • Anwendungsfall: Kleine bis mittlere Szenarien, einmalige Erfassung deckt gesamtes Gebiet ab
  • Typische Beispiele: Einzelgeschossiges Einkaufszentrum, Restaurant, Büroetage, Ausstellungsraum, Park
  • Erfassungsgerät: GoPro Max 1. Generation 360°-Kamera
  • Vorgehen: Erstellen einer regulären Einzelkarten-Aufgabe

Großräumige multi-map-fusion-aufgabe

  • Anwendungsfall: Sehr große Szenarien, mehrgeschossige Bereiche, verbundene Zonen
  • Typische Beispiele: Großes Einkaufszentrum (verbundene Etagen), Gewerbegebiet (Innen-/Außenbereich verbunden), Universitätscampus (mehrere Gebäude verbunden)
  • Erfassungsgerät: GoPro Max 1. Generation 360°-Kamera
  • Vorgehen: Erstellen einer großräumigen Multi-Map-Fusion-Aufgabe

Kleinerfassung per smartphone-aufgabe

Objekterfassung per smartphone-aufgabe

Kartierungsstatus-erklärung

Im Block-Kartierungsbereich des Entwicklercenters sehen Sie den Echtzeit-Status Ihrer Kartierungsaufgaben. Das Verständnis dieser Status hilft bei der Beurteilung des Fortschritts:

Kartierungsstatus Erklärung Empfohlene Aktion
In Prüfung Manuelle Überprüfung des Kartierungsvideos läuft Warten auf Abschluss der Prüfung
In Warteschlange Warten auf freie Serverressourcen Warten auf Serverzuweisung
Wird generiert Verarbeitung auf dem Server läuft Warten auf Abschluss der Kartierung
Aufgabe erledigt Kartierung erfolgreich abgeschlossen Kartierungsergebnis anzeigen
Generierung fehlgeschlagen Kartierung fehlgeschlagen Fehlerbehebung durchführen

Kartierungsergebnis anzeigen

Nach Abschluss der Kartierung können Sie das Ergebnis prüfen, um zu bestätigen, ob es den Anforderungen entspricht.

Fehlerbehebung bei fehlgeschlagener kartierung

Wenn eine Kartierungsaufgabe fehlschlägt, wird folgende Vorgehensweise zur Problembehebung empfohlen:

  • Kartierungsbericht prüfen: Kartierungsbericht anzeigen, Lösungen basierend auf den Berichtsinformationen suchen.
  • Fehlerbehebungsleitfaden konsultieren: Siehe Leitfaden zur Fehlerbehebung bei Kartierungsproblemen für Lösungen zu häufigen Problemen.
  • Technischen Support kontaktieren: Wenn die oben genannten Schritte nicht helfen, kontaktieren Sie das EasyAR-Team und geben Sie die JobID aus dem Kartierungsbericht an, um eine schnelle Problemdiagnose zu ermöglichen.

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