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Mega-Kartenerstellungsdienst

Der Aufbau räumlicher Karten ist der Kern der Mega-Cloud-Dienste und befindet sich im Zentrum des gesamten Mega-Workflows. Er übernimmt Erfassungsdaten aus der physischen Welt und gibt die für die Anwendungsentwicklung benötigten digitalen Assets aus.

Im Folgenden wird die Position des Aufbaus räumlicher Karten im gesamten Mega-Workflow gezeigt:

flowchart LR

A[Datenerfassung] --> B>Mega Block-Karte erstellen] --> C[Mega-Lokalisierung]

Funktionsübersicht

EasyAR Mega verwendet einen vollständig cloudbasierten automatisierten Verarbeitungsprozess. Entwickler müssen lokal keine komplexen Kartenerstellungsalgorithmen ausführen. Sie müssen nur konforme Videodaten hochladen, und der Cloud-Cluster erledigt automatisch folgende Arbeiten:

  • Merkmalsextraktion: erkennt wichtige visuelle Merkmale in der Umgebung, etwa Ecken und Texturen.

  • Räumliche Rekonstruktion: berechnet die räumlichen 3D-Koordinaten von Merkmalspunkten und erzeugt räumliche Daten.

  • Schleifenschlusserkennung: erkennt automatisch Pfadschleifen und beseitigt kumulierte Fehler.

  • Georegistrierung: kombiniert GNSS-Daten, um das lokale Koordinatensystem am globalen geografischen Koordinatensystem auszurichten.

  • Multi-Map-Fusion: unterstützt das Zusammenfügen mehrerer unabhängiger Erfassungsbereiche zu einer vollständigen Karte für große Szenen.

Block-Kartenerstellungsworkflow

Kartenerstellungsaufgaben werden durch das Erstellen und Verwalten von Kartenerstellungsprojekten organisiert. Nach erfolgreicher Kartenerstellung wird ein Block erzeugt.

flowchart LR

A[Mapping-Projekt] --> B[Mapping-Aufgabe] --> C[Mapping-Ergebnis Block]
  • Kartenerstellungsprojekt: wird zum Organisieren und Verwalten zugehöriger Kartenerstellungsaufgaben verwendet. Mega Go überspringt diesen Schritt.
  • Kartenerstellungsaufgabe: führt eine konkrete Kartenerstellungsoperation aus
  • Block: das Endprodukt nach erfolgreicher Kartenerstellung

Verschiedene Arten von Kartenerstellungsaufgaben

Mega bietet drei Arten von Kartenerstellungsaufgaben für verschiedene Erfassungsgeräte. Erstellen Sie je nach tatsächlicher Situation den passenden Aufgabentyp:

Aufgabe zur Erfassung mit Panoramakamera

  • Geeignete Szenarien:
    • Einzelkarten-Kartenerstellung: kleine und mittelgroße Szenen, eine Erfassung deckt die gesamte Szene ab
    • Multi-Map-Fusion: sehr große Szenen, mehrstöckige Szenen und verbundene Mehrbereichsszenen
  • Typische Fälle:
    • Einzelkarten-Kartenerstellung: einstöckige Einkaufszentren, Restaurants, einstöckige Büros, Ausstellungshallen, Parks usw.
    • Multi-Map-Fusion: große Einkaufszentren mit Verbindung mehrerer Etagen, Geschäftsstraßen mit Verbindung von Innen- und Außenbereichen, Universitätscampus mit Verbindung mehrerer Gebäude usw.
  • Erfassungsgerät: GoPro Max/Max2-Panoramakamera
  • Arbeitsschritte: Reguläre Einzelkartenaufgabe erstellen, Multi-Map-Fusionsaufgabe für sehr große Bereiche erstellen

Aufgabe zur mobilen Erfassung

Aufgabe zur Lasererfassung (XGRIDS)

  • Geeignete Szenarien: mittelgroße und große Innen- oder Außenräume oder Szenen, die eine relativ vollständige räumliche Struktur erfordern
  • Typische Fälle: Ausstellungshallen, Museen, Gewerbekomplexe, Büroparks, Fabrikhallen, Lager- und Logistikflächen usw.
  • Erfassungsgerät: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), XGRIDS Lixel-Serie
  • Arbeitsschritte: Lasererfassungsaufgabe erstellen

Beschreibung der Kartenerstellungsstatus

In der Block-Kartenerstellungsoberfläche des Developer Center sehen Sie den Echtzeitstatus der Kartenerstellungsaufgaben. Das Verständnis dieser Status hilft Ihnen, den Aufgabenfortschritt einzuschätzen:

Kartenerstellungsstatus Beschreibung Empfohlene Aktion
In Prüfung Manuelle Prüfung des Kartenerstellungsvideos läuft Auf Abschluss der Prüfung warten
In Warteschlange Warten auf freie Serverressourcen Warten, bis ein Server zugewiesen wird und die Verarbeitung startet
Wird generiert Serververarbeitung läuft Auf Abschluss der Kartenerstellung warten
Aufgabe abgeschlossen Kartenerstellung abgeschlossen Kartenergebnisse anzeigen
Generierung fehlgeschlagen Kartenerstellung fehlgeschlagen Fehler beheben

Kartenergebnisse anzeigen

Nach Abschluss der Kartenerstellung können Sie die Ergebnisse weiter anzeigen und prüfen, ob sie den erwarteten Anforderungen entsprechen.

Fehler bei Kartenerstellung beheben

Wenn eine Kartenerstellungsaufgabe bei der Generierung fehlschlägt, wird die folgende Fehlerbehebung empfohlen:

  • Kartenerstellungsbericht anzeigen: Kartenerstellungsbericht anzeigen und anhand der Berichtsinformationen eine Lösung suchen.
  • Fehlerbehebung verwenden: Lesen Sie den Leitfaden zur Fehlerbehebung bei Kartenerstellungsfehlern, um Lösungen für häufige Probleme zu erhalten.
  • Technischen Support kontaktieren: Wenn keine der oben genannten Methoden das Problem löst, kontaktieren Sie EasyAR-Mitarbeiter und geben Sie die JobID aus dem Kartenerstellungsbericht an, damit das Problem schnell lokalisiert werden kann.

Nächste Schritte