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Servicio de mapeo Mega

La construcción de mapas espaciales es el núcleo de los servicios en la nube de Mega y ocupa el punto central de todo el flujo de trabajo de Mega. Recibe datos de adquisición del mundo físico y genera los activos digitales necesarios para el desarrollo de aplicaciones.

A continuación se muestra la posición de la construcción de mapas espaciales en todo el flujo de trabajo de Mega:

flowchart LR

A[Recopilación de datos] --> B>Construir mapa Mega Block] --> C[Localización Mega]

Resumen de funciones

EasyAR Mega usa un flujo de procesamiento totalmente automatizado en la nube. Los desarrolladores no necesitan ejecutar localmente algoritmos complejos de mapeo. Solo deben cargar datos de video conformes, y el clúster en la nube completará automáticamente lo siguiente:

  • Extracción de características: identifica características visuales clave del entorno, como esquinas y texturas.

  • Reconstrucción espacial: calcula las coordenadas espaciales 3D de los puntos de características y genera datos espaciales.

  • Detección de cierre de bucle: identifica automáticamente bucles de ruta y elimina errores acumulados.

  • Registro geográfico: combina datos GNSS para alinear el sistema de coordenadas local con el sistema de coordenadas geográficas global.

  • Fusión de varios mapas: permite unir varios bloques de adquisición independientes en un mapa completo para escenas grandes.

Flujo de trabajo de mapeo de Block

Las tareas de mapeo se organizan creando y administrando proyectos de mapeo. Una vez que el mapeo se completa correctamente, se genera un Block.

flowchart LR

A[Proyecto de mapeo] --> B[Tarea de mapeo] --> C[Block de resultado de mapeo]
  • Proyecto de mapeo: se usa para organizar y administrar tareas de mapeo relacionadas. Mega Go omite este paso.
  • Tarea de mapeo: ejecuta una operación de mapeo concreta
  • Block: producto final después de un mapeo correcto

Diferentes tipos de tareas de mapeo

Mega ofrece tres tipos de tareas de mapeo para diferentes dispositivos de adquisición. Cree el tipo de tarea de mapeo correspondiente según la situación real:

Tarea de adquisición con cámara panorámica

  • Escenarios aplicables:
    • Mapeo de un solo mapa: escenas pequeñas y medianas, una sola adquisición cubre toda la escena
    • Fusión de varios mapas: escenas ultragrandes, escenas de varias plantas y escenas conectadas de varias áreas
  • Casos típicos:
    • Mapeo de un solo mapa: centros comerciales de una planta, restaurantes, oficinas de una planta, salas de exposición, parques, etc.
    • Fusión de varios mapas: grandes centros comerciales conectando plantas, calles comerciales conectando interiores y exteriores, campus universitarios conectando varios edificios, etc.
  • Dispositivo de adquisición: cámara panorámica GoPro Max/Max2
  • Pasos: Crear una tarea normal de un solo mapa, Crear una tarea de fusión de varios mapas de rango ultragrande

Tarea de adquisición móvil

Tarea de adquisición láser (XGRIDS)

  • Escenarios aplicables: espacios interiores o exteriores medianos y grandes, o escenas que requieren una estructura espacial relativamente completa
  • Casos típicos: salas de exposición, museos, complejos comerciales, parques de oficinas, talleres de fábrica, espacios de almacenamiento y logística, etc.
  • Dispositivo de adquisición: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), serie XGRIDS Lixel
  • Pasos: Crear una tarea de adquisición láser

Descripción del estado de mapeo

En la interfaz de mapeo de Block del Developer Center, verá el estado en tiempo real de las tareas de mapeo. Comprender estos estados ayuda a juzgar el progreso de la tarea:

Estado de mapeo Descripción Operación recomendada
En revisión Revisión manual del video de mapeo en curso Espere a que finalice la revisión
En cola Esperando recursos de servidor disponibles Espere a que se asigne un servidor y comience el procesamiento
Generando Procesamiento del servidor Espere a que finalice el mapeo
Tarea completada Mapeo completado Ver resultados de mapeo
Generación fallida Error de mapeo Solucionar problemas

Ver resultados de mapeo

Una vez completado el mapeo, puede ver más resultados de mapeo y confirmar si cumplen los requisitos esperados.

Solucionar fallos de mapeo

Cuando una tarea de mapeo falla durante la generación, se recomienda solucionar el problema de la siguiente manera:

  • Ver informe de mapeo: Ver informe de mapeo y buscar una solución según la información del informe.
  • Consultar solución de problemas: lea la guía de solución de problemas de fallos de mapeo para obtener soluciones comunes.
  • Contactar con soporte técnico: si ninguno de los métodos anteriores resuelve el problema, contacte con el personal de EasyAR y proporcione el JobID del informe de mapeo para localizar rápidamente el problema.

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