Créer des tâches de fusion pour de grands espaces

Cet article détaille le processus complet de création de tâches de fusion multi-images pour de grands espaces, incluant la création de tâches, la préparation des données, le téléchargement des données, les opérations de cartographie et la consultation des résultats, garantissant ainsi une exécution efficace des besoins de cartographie pour des scénarios complexes.

La fonction de fusion multi-images pour de grands espaces nécessite une activation commerciale. Nous examinerons la demande en fonction des besoins du projet et de l'espace environnemental. Une fois l'approbation obtenue, les autorisations de fusion seront déverrouillées. Après obtention des autorisations, vous pourrez créer manuellement des tâches de fusion multi-images dans les tâches de cartographie.

Créer une tâche de fusion multi-images

Après avoir terminé la création du projet, suivez ces étapes pour créer une tâche de fusion multi-images :

1. Cliquez sur Gérer pour accéder à l'interface de gestion des tâches de cartographie.
2. Cliquez sur le bouton Tâche d'acquisition par caméra panoramique en haut à droite.
3. Dans la boîte de dialogue qui s'affiche, renseignez les informations de la tâche :
   • Nom de la tâche : saisissez un nom personnalisé
   • Type de cartographie : sélectionnez Fusion multi-images (nécessite l'autorisation)
   • Version et format des données de cartographie : utilisez la dernière version recommandée
4. Cliquez sur Confirmer l'ajout pour terminer la création.

Note

La fonction de fusion multi-images pour de grands espaces nécessite de contacter le service commercial pour obtenir les autorisations. Après approbation, vous pourrez créer des tâches de fusion multi-images dans les tâches de cartographie.

Ajouter des sous-cartes

Après avoir créé la tâche de fusion multi-images, vous devez ajouter des tâches de sous-cartes pour chaque zone d'acquisition indépendante.

1. Cliquez sur Gestion de la fusion multi-images pour accéder à l'interface de gestion correspondante.
   

2. Cliquez sur Ajouter une sous-carte, saisissez le nom de la tâche et cliquez sur Confirmer pour créer une sous-image. Notez que chaque zone d'acquisition indépendante nécessite une tâche de sous-carte distincte.
   

Préparation des données

Avant de démarrer la tâche de cartographie, assurez-vous que les données spatiales collectées sont conformes et organisées selon les spécifications. Les normes de préparation des données sont similaires à celles des tâches de cartographie mono-image, à l'exception de la méthode de collecte.

Collecte et exportation des données

Utilisez une caméra panoramique pour collecter les données spatiales. Consultez les références suivantes pour la configuration des équipements et les points clés de collecte :

• Configuration du GoPro Max
• Configuration du GoPro Max2
• Planification du parcours de collecte
• Méthode de collecte pour les grands espaces
• Liste de vérification des points clés de collecte
• Exportation des données GoPro Max/Max2

Autres normes de données

• Nommage des dossiers de données
• Emplacement de stockage des données
• Structure des fichiers de données
• Nommage des fichiers de données

Télécharger les données

Les règles de téléchargement des données sont identiques à celles des tâches mono-image. Téléchargez les données sous la tâche correspondante. Consultez Téléchargement des données pour les tâches mono-image.

Démarrer la cartographie multi-images

Une fois toutes les données téléchargées, cliquez sur Cartographie par association automatique ou Cartographie par association manuelle pour démarrer. La fusion multi-images prend du temps. En cas de délai prolongé, contactez le service commercial.

Cartographie par association automatique

• Convient pour la plupart des scénarios.

Cartographie par association manuelle

• À utiliser lorsque les résultats ne correspondent pas aux attentes.

• Étapes pour spécifier manuellement les relations entre les sous-tâches :

  1. Disposez les blocs de sous-tâches selon leurs positions relatives réelles
     

  2. Créez des liens entre les sous-tâches
     Principe : Ajoutez une connexion lorsque les données collectées se chevauchent.
     Étapes :

     • Cliquez sur une sous-tâche, puis sur une autre pour créer un lien.
     • Correction : Cliquez sur une ligne pour la mettre en rouge, puis Supprimer la connexion.
     • Supprimer tous les liens : Cliquez sur Effacer les relations.
     • Sauvegarde temporaire : Cliquez sur Enregistrer pour reprendre plus tard.
       

  3. Pour les collectes multi-étages :
     a. Cochez Activer le mode multi-étages.
     b. Cliquez sur Spécifier l'étage dans chaque bloc de sous-image.
     

  4. Vérifiez les connexions, puis cliquez sur Utiliser les relations spécifiées pour la cartographie.

Fonctions auxiliaires

Ces fonctions facilitent la gestion des tâches de cartographie :

Voir les fichiers téléchargés

Permet de vérifier l'intégrité des fichiers avant la cartographie.

1. Dans Gestion de la fusion multi-images, cliquez sur Voir les fichiers téléchargés pour consulter la liste des fichiers d'une sous-carte.
   

2. Cliquez sur un fichier LRV pour prévisualiser la vidéo.
   

Télécharger EIF

Les données EIF servent au débogage distant et aux tests de localisation simulée dans Mega. Consultez le Guide de collecte EIF pour les méthodes d'acquisition.

Étapes de téléchargement :

1. Dans Gestion de la fusion multi-images, cliquez sur Télécharger EIF pour une sous-carte.
   
2. Sélectionnez le dossier EIF, cliquez sur Confirmer le téléchargement.
   

Vérification :
Après téléchargement, utilisez Voir les fichiers téléchargés pour gérer les fichiers EIF (téléchargement/suppression).

Arrêter la cartographie

Si des données incorrectes sont détectées avant la fin du processus, cliquez sur Arrêter la cartographie, puis confirmez.

Supprimer la tâche

Pour supprimer une tâche échouée ou obsolète, cliquez sur Supprimer la tâche et confirmez.

Confirmer les résultats

Le statut de la tâche indique l'état d'avancement. Les statuts Tâche terminée, Résultats de cartographie non satisfaisants ou Échec de génération signifient la fin du processus.

Cartographie réussie

Les statuts Tâche terminée ou Résultats de cartographie non satisfaisants indiquent une génération réussie. Les résultats s'affichent dans Gestion de la fusion multi-images.

Explication des résultats :

• Tâche terminée : Fusion réussie, résultat = un Mega Block complet.

• Résultats non satisfaisants : Cartographie terminée mais fusion médiocre, résultat = plusieurs Mega Blocks.
  

  En cas de statut non satisfaisant, vérifiez :

  • Conformité du parcours : Chevauchement suffisant entre sous-images (Référence).
  • Intégrité des fichiers : Aucun fichier manquant (Prévisualisation).
  • Couverture spatiale : Zones entièrement couvertes (Revoir le parcours).
  • Précision des associations manuelles : Relations correctement définies (Référence).

  Corrigez les problèmes et recréez la tâche. Si tout est conforme, contactez l'assistance.

Consulter les résultats :

• Revoir le parcours de collecte
• Voir le rapport de cartographie
• Prévisualiser le modèle spatial
• Voir les informations du Block

Échec de la cartographie

Le statut Échec de génération indique un échec. Procédez comme suit :

• Consulter le rapport : Analysez le rapport de cartographie pour identifier les solutions.
• Dépannage : Suivez le guide de dépannage.
• Contacter le support : Fournissez le JobID du rapport à l'équipe EasyAR.

Sujets connexes

• Utiliser les résultats pour la localisation
• Résoudre les erreurs de téléchargement