Lösung für sehr große Räume
Für sehr große Szenen wie touristische Gebiete, Stadtquartiere und große Einkaufszentren mit Flächen von mehr als hunderttausenden Quadratmetern oder sogar Millionen Quadratmetern kann der traditionelle Modus "einmalige Erfassung, eine große Karte" die Anforderungen nicht erfüllen. Dieses Dokument beschreibt, wie Erfassung und Nutzung sehr großer Räume gehandhabt werden, um Probleme wie übermäßig akkumulierte Fehler und Speicherüberlauf durch eine einzelne sehr große Karte zu lösen.
Kernherausforderungen
Beim Umgang mit sehr großen Räumen von Millionen Quadratmetern stößt der Versuch, eine einzige riesige Karte zu erstellen, auf viele technische Hindernisse:
- Erfassungsschwierigkeit: Eine einzelne Erfassung dauert zu lange, kann das Gerät überhitzen und erzeugt sehr große Datenmengen (hundert GB), wodurch Upload und Verarbeitung extrem schwierig werden.
- Akkumulierter Fehler: Mapping-Fehler akkumulieren sich mit der Erfassungsdistanz. Auf Strecken von mehreren Kilometern kann selbst ein Fehler von 1% zu Verschiebungen von mehreren zehn Metern führen und ist schwer zu korrigieren.
- Performance-Engpass: Das Laden und Optimieren von Kartendaten über Millionen Quadratmeter kann den Gerätespeicher sofort erschöpfen.
Lösung: Aufteilung und Fusion
Die Standardlösung für sehr große Räume besteht darin, das Ganze in Teile zu zerlegen. Die gesamte große Szene wird logisch in mehrere physisch überlappende Teilbereiche aufgeteilt. Jeder Teilbereich wird separat erfasst, anschließend werden alle Teilbereiche fusioniert und optimiert. Dadurch kann zur Laufzeit durch dynamisches Laden nahtloses Roaming realisiert werden.
Datenerfassung
Sie müssen gemäß Datenerfassungsmethode für sehr große Räume planen.
- Aufteilungsprinzip: Teilen Sie die große Szene nach Fläche, Szene oder Funktionsbereich. Jeder Bereich sollte etwa
hunderttausend Quadratmeterumfassen. - Überlappungsanforderung: Zwischen benachbarten Teilbereichen sind
mindestens 200 Meter vollständig überlappender Pfaderforderlich. Je größer die Überlappung, desto besser die fusionierte Karte. Stellen Sie ausreichend Überlappung sicher, damit benachbarte Teilkarten fusioniert und optimiert werden können.
Vor der Datenerfassung für jeden Teilbereich:
- Erfassungsroutenplanung durchführen
- GoPro Max-Gerätekonfiguration oder GoPro Max2-Gerätekonfiguration prüfen
- Erfassungsmethode lesen und verstehen
- Schritte zum Exportieren von GoPro Max/Max2-Daten kennen
Mapping-Aufgabe erstellen
- Wenn Sie Mega mapping zum ersten Mal verwenden, müssen Sie zuerst ein neues Mapping-Projekt erstellen
- Im Mega Developer Center können Sie eine große Multi-Map-Fusionsaufgabe für sehr große Bereiche erstellen. Laden Sie mehrere partitioniert erfasste Videos hoch; der Cloud-Mapping-Algorithmus fügt sie automatisch zusammen und optimiert sie.
Mapping-Ergebnisse anzeigen
Nach Abschluss des Mappings können Sie die Ergebnisse anzeigen:
Tipp
- Wenn das Mapping fehlschlägt, siehe Leitfaden zur Behandlung von Mapping-Fehlern
- Wenn beim Mapping Probleme wie Schichten auftreten, siehe Leitfaden zur Behandlung von Modelldefekten
Lokalisierungseffekt testen
- Wenn Sie Mega localization zum ersten Mal verwenden, müssen Sie die Lokalisierungskartenbibliothek konfigurieren
- Schnell prüfen, ob die Lokalisierungskartenbibliothek verfügbar ist
- Simulationseffekt ansehen
- Realen Vor-Ort-Ausführungseffekt ansehen
Laufzeitstrategie
Die fusionierte Karte erfordert keine weitere Verarbeitung und kann direkt als Einzelkarte verwendet werden.
- GNSS-basierte Abfrage: In Außenszenen wird GNSS zur Unterstützung der Kartenabfrage genutzt, sodass auch große Karten präzise lokalisieren können.
- Laden bei Bedarf: Beim Platzieren von Inhalten kann das Mesh jedes Teilbereichs separat geladen werden.
- Nahtloser Wechsel:
- Der Lokalisierungsalgorithmus läuft gleichzeitig in Teilkarte A und Teilkarte B.
- Im Überlappungsbereich wechseln Inhalte ebenfalls nahtlos.