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Servizio di mappatura Mega

La costruzione di mappe spaziali è il nucleo dei servizi cloud Mega e si trova al centro dell'intero flusso di lavoro Mega. Riceve i dati di acquisizione dal mondo fisico e produce gli asset digitali necessari per lo sviluppo delle applicazioni.

Di seguito è mostrata la posizione della costruzione di mappe spaziali nell'intero flusso di lavoro Mega:

flowchart LR

A[Raccolta dati] --> B>Creare la mappa Mega Block] --> C[Localizzazione Mega]

Panoramica delle funzionalità

EasyAR Mega utilizza un flusso di elaborazione completamente automatizzato nel cloud. Gli sviluppatori non devono eseguire localmente algoritmi di mappatura complessi. Devono solo caricare dati video conformi, e il cluster cloud completerà automaticamente le seguenti operazioni:

  • Estrazione delle feature: identifica le feature visive chiave nell'ambiente, come angoli e texture.

  • Ricostruzione spaziale: calcola le coordinate spaziali 3D dei punti feature e genera dati spaziali.

  • Rilevamento della chiusura ad anello: identifica automaticamente i loop del percorso ed elimina gli errori accumulati.

  • Registrazione geografica: combina i dati GNSS per allineare il sistema di coordinate locale al sistema di coordinate geografiche globale.

  • Fusione multi-mappa: supporta l'unione di più blocchi di acquisizione indipendenti in un'unica mappa completa per scene di grandi dimensioni.

Flusso di lavoro di mappatura Block

Le attività di mappatura sono organizzate creando e gestendo progetti di mappatura. Dopo una mappatura riuscita, viene generato un Block.

flowchart LR

A[Progetto di mappatura] --> B[Attività di mappatura] --> C[Block risultato della mappatura]
  • Progetto di mappatura: usato per organizzare e gestire attività di mappatura correlate. Mega Go salta questo passaggio.
  • Attività di mappatura: esegue un'operazione di mappatura specifica
  • Block: il prodotto finale dopo una mappatura riuscita

Diversi tipi di attività di mappatura

Mega fornisce tre tipi di attività di mappatura per diversi dispositivi di acquisizione. Creare il tipo di attività di mappatura corrispondente in base alla situazione reale:

Attività di acquisizione con camera panoramica

  • Scenari applicabili:
    • Mappatura a mappa singola: scene di piccole e medie dimensioni, una singola acquisizione copre l'intera scena
    • Fusione multi-mappa: scene estremamente grandi, scene multi-piano e scene collegate su più aree
  • Casi tipici:
    • Mappatura a mappa singola: centri commerciali su un solo piano, ristoranti, uffici su un solo piano, sale espositive, parchi, ecc.
    • Fusione multi-mappa: grandi centri commerciali che collegano i piani, vie commerciali che collegano interno ed esterno, campus universitari che collegano più edifici, ecc.
  • Dispositivo di acquisizione: camera panoramica GoPro Max/Max2
  • Passaggi operativi: Creare un'attività regolare a mappa singola, Creare un'attività di fusione multi-mappa per aree estremamente grandi

Attività di acquisizione mobile

Attività di acquisizione laser (XGRIDS)

  • Scenari applicabili: spazi interni o esterni di medie e grandi dimensioni, oppure scene che richiedono una struttura spaziale relativamente completa
  • Casi tipici: sale espositive, musei, complessi commerciali, parchi uffici, officine di fabbrica, spazi di magazzino e logistica, ecc.
  • Dispositivo di acquisizione: XGRIDS Lixel P1 (PortalCam), serie XGRIDS Lixel
  • Passaggi operativi: Creare un'attività di acquisizione laser

Descrizione dello stato di mappatura

Nell'interfaccia di mappatura Block del Developer Center è possibile vedere lo stato in tempo reale delle attività di mappatura. Comprendere questi stati aiuta a valutare l'avanzamento dell'attività:

Stato di mappatura Descrizione Operazione consigliata
In revisione È in corso la revisione manuale del video di mappatura Attendere il completamento della revisione
In coda In attesa di risorse server libere Attendere che venga assegnato un server e inizi l'elaborazione
In generazione Elaborazione del server in corso Attendere il completamento della mappatura
Attività completata Mappatura completata Visualizzare i risultati di mappatura
Generazione non riuscita Mappatura non riuscita Risolvere il problema

Visualizzare i risultati di mappatura

Dopo il completamento della mappatura, è possibile visualizzare ulteriormente i risultati e confermare se soddisfano i requisiti previsti.

Risoluzione dei problemi di mappatura non riuscita

Quando la generazione di un'attività di mappatura non riesce, si consiglia di procedere come segue:

  • Visualizzare il report di mappatura: Visualizzare il report di mappatura e trovare una soluzione in base alle informazioni del report.
  • Consultare la risoluzione dei problemi: leggere la guida alla risoluzione dei problemi di mappatura non riuscita per ottenere soluzioni ai problemi comuni.
  • Contattare il supporto tecnico: se nessuno dei metodi precedenti risolve il problema, contattare il personale EasyAR e fornire il JobID nel report di mappatura per localizzare rapidamente il problema.

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