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Servizio di mappatura Mega

La costruzione di mappe spaziali è il nucleo del servizio cloud Mega, posizionato come snodo centrale dell'intero flusso di lavoro Mega. Riceve i dati acquisiti dal mondo fisico e li restituisce come asset digitali necessari per lo sviluppo di applicazioni.

Di seguito viene illustrata la posizione della costruzione di mappe spaziali nell'intero flusso di lavoro Mega:

flowchart LR

A[Acquisizione dati] --> B>Costruzione mappa Mega Block] --> C[Localizzazione Mega]

Introduzione alle funzionalità

EasyAR Mega adotta un processo di elaborazione completamente automatizzato su cloud. Gli sviluppatori non devono eseguire algoritmi complessi di mappatura in locale, è sufficiente caricare video conformi e il cluster cloud completerà automaticamente le seguenti operazioni:

  • Estrazione delle caratteristiche: identificazione delle caratteristiche visive chiave nell'ambiente (ad es. punti angolari, texture).

  • Ricostruzione spaziale: calcolo delle coordinate spaziali tridimensionali dei punti caratteristici, generazione di dati spaziali.

  • Rilevamento del loop closure: riconoscimento automatico dei loop di percorso, eliminazione degli errori cumulativi.

  • Georeferenziazione: allineamento del sistema di coordinate locale al sistema di coordinate geografiche globale utilizzando dati GNSS.

  • Fusione multi-mappa: supporto per unire più blocchi di acquisizione indipendenti in una mappa completa (per scenari su larga scala).

Flusso di costruzione del Block

Organizza le attività di mappatura creando e gestendo progetti di mappatura. Al completamento della mappatura viene generato un Block.

flowchart LR

A[Progetto di mappatura] --> B[Attività di mappatura] --> C[Risultato Block]
  • Progetto di mappatura: utilizzato per organizzare e gestire attività di mappatura correlate
  • Attività di mappatura: esegue operazioni specifiche di mappatura
  • Block: prodotto finale di una mappatura riuscita

Tipi di attività di mappatura

In base alle dimensioni dello scenario e alla strategia di acquisizione, Mega offre quattro tipi di attività di mappatura. Crea il tipo appropriato in base alle tue esigenze:

Attività single-map standard

  • Scenari applicabili: scenari di piccole/medie dimensioni, acquisizione singola che copre l'intero scenario
  • Casi tipici: centri commerciali monopiano, ristoranti, uffici monopiano, showroom, parchi
  • Dispositivo di acquisizione: fotocamera panoramica GoPro Max/Max2
  • Procedura: Crea attività single-map standard

Attività di fusione multi-mappa per spazi molto grandi

  • Scenari applicabili: scenari su larga scala, multi-piano, aree interconnesse
  • Casi tipici: centri commerciali (connessione tra piani), distretti commerciali (connessione interno/esterno), campus universitari (connessione tra edifici)
  • Dispositivo di acquisizione: fotocamera panoramica GoPro Max/Max2
  • Procedura: Crea attività di fusione multi-mappa per spazi molto grandi

Attività di acquisizione mobile per piccoli spazi

Attività di acquisizione mobile per oggetti

Spiegazione degli stati di mappatura

Nell'interfaccia di costruzione Block del Developer Center, vedrai lo stato in tempo reale delle attività. Comprendere questi stati aiuta a valutare l'avanzamento:

Stato mappatura Descrizione Azione consigliata
In revisione Revisione manuale video in corso Attendere completamento revisione
In coda In attesa di risorse server disponibili Attendere avvio elaborazione
In generazione Elaborazione in corso sul server Attendere completamento mappatura
Attività completata Mappatura completata Verificare risultati
Generazione fallita Mappatura fallita Risoluzione problemi

Visualizzazione risultati mappatura

Al completamento della mappatura, è possibile verificare se i risultati soddisfano i requisiti.

Risoluzione problemi per mappatura fallita

In caso di fallimento, si consiglia di procedere come segue:

  • Controllare report: Visualizzare report di mappatura e cercare soluzioni basate sulle informazioni fornite.
  • Consultare guida risoluzione problemi: Fare riferimento alla Guida per problemi di mappatura per soluzioni comuni.
  • Contattare supporto tecnico: Se i metodi precedenti non risolvono, contattare il personale EasyAR fornendo il JobID dal report per identificare rapidamente il problema.

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