超大空間ソリューション
観光地、都市街区、大型商業複合施設など、数十万平方メートルから百万平方メートル規模の超大空間において、従来の「単一収集・単一大地図」モデルでは要件を満たせません。本ドキュメントでは、超大空間シーンの収集および使用上の問題を処理する方法を紹介し、単一の超大地図が引き起こす累積誤差の増大やメモリオーバーフローなどの問題を解決します。
核心的な課題
数百万平方メートル規模の超大空間を扱う際、単一の巨大なマップを作成しようとすると、多くの技術的障壁に直面します：
- 収集の難しさ: 単一収集時間が長すぎるとデバイスの過熱、データ量の肥大化（数百GB）が発生し、アップロードと処理が極めて困難になります。
- 累積誤差: マッピング誤差は収集距離に伴って蓄積され、数キロメートルの経路では1%の誤差でも数十メートルのずれを引き起こし、修正が困難です。
- パフォーマンスのボトルネック: 百万平方メートル規模のマップデータの読み込みや最適化は、デバイスのメモリを瞬時に枯渇させます。
ソリューション: ブロック分割と融合
超大空間問題を解決する標準的なソリューションは、全体を分割して処理することです。大規模シーン全体を論理的に複数の物理的に重複するサブエリアに分割し、各サブエリアを個別に収集した後、すべてのサブエリアを融合・最適化します。これにより、実行時に動的読み込みを通じてシームレスなナビゲーションを実現できます。
データ収集
超大空間データ収集方法 に従って計画する必要があります。
- 分割原則: 大規模シーンを面積、シーン、または機能エリアごとに分割します。各エリアの面積は
十万平方メートル程度が目安です。 - 重複要件: 隣接するサブエリア間には
最低200メートルの完全に重複した経路が必要です。重複エリアが大きいほど、融合されるマップの品質が向上します。隣接するサブマップを融合・最適化するために十分な重複領域を確保する必要があります。
各サブエリアのデータ収集を開始する前に：
- 収集経路計画を実施
- GoPro Max デバイス設定 または GoPro Max2 デバイス設定を確認
- 収集方法 を読み、理解する
- GoPro Max/Max2 データのエクスポート手順を習得
マッピングタスクの作成
- Megaマッピングを初めて使用する場合は、まず新規マッピングプロジェクトの作成が必要です。
- Mega開発センターで、大規模な超大範囲マルチマップ融合タスクを作成できます。分割収集した複数の動画をアップロードすると、クラウドマッピングアルゴリズムが自動的に結合・最適化します。
マッピング結果の確認
マッピング完了後、結果を確認できます：
ヒント
- マッピングが失敗した場合は、マッピング失敗処理ガイドを参照して対処してください。
- マッピングでレイヤー分離などの問題が発生した場合は、モデル欠陥処理ガイドを参照して対処してください。
位置特定効果のテスト
- Mega位置特定を初めて使用する場合は、位置特定データベースの設定が必要です。
- 位置特定データベースの可用性を迅速に検証
- シミュレーション実行効果の確認
- 現地実実行効果の確認
実行戦略
融合後のマップは、単一マップとしてそのまま使用可能で、特別な処理は不要です。
- GNSSベースのクエリ: 屋外シーンでは、GNSSを活用してマップクエリを補助し、大規模マップでも正確な位置特定を実現します。
- オンデマンド読み込み: コンテンツを配置する際、各サブエリアのメッシュを個別に読み込むことが可能です。
- シームレスな切り替え:
- 位置特定アルゴリズムは、サブマップAとサブマップBの両方で同時に実行されます。
- 重複エリアでは、コンテンツもシームレスに切り替わります。