Solution pour les très grands espaces

Pour les scènes très grandes telles que les sites touristiques, les quartiers urbains et les grands complexes commerciaux dont la superficie dépasse plusieurs centaines de milliers de mètres carrés, voire des millions de mètres carrés, le mode traditionnel "une seule acquisition, une seule grande carte" ne peut pas répondre aux besoins. Ce document présente comment gérer l'acquisition et l'utilisation des très grands espaces afin de résoudre les problèmes de grande erreur accumulée, de débordement mémoire et autres problèmes causés par une seule carte très grande.

Défis principaux

Lors du traitement de très grands espaces de plusieurs millions de mètres carrés, tenter de créer une seule carte géante entraîne de nombreux obstacles techniques:

1. Difficulté d'acquisition: une acquisition unique dure trop longtemps, peut provoquer une surchauffe de l'appareil et un volume de données très important (plusieurs centaines de GB), ce qui rend l'envoi et le traitement extrêmement difficiles.
2. Erreur accumulée: l'erreur de cartographie s'accumule avec la distance d'acquisition. Sur des trajets de plusieurs kilomètres, même une erreur de 1% peut causer des décalages de plusieurs dizaines de mètres et être difficile à corriger.
3. Goulot d'étranglement des performances: charger et optimiser les données de carte de millions de mètres carrés peut épuiser instantanément la mémoire de l'appareil.

Solution: partitionnement et fusion

La solution standard pour les très grands espaces consiste à diviser le tout en parties. La grande scène entière est divisée logiquement en plusieurs sous-régions physiquement superposées. Chaque sous-région est acquise séparément, puis toutes les sous-régions sont fusionnées et optimisées. Cela permet un roaming fluide à l'exécution grâce au chargement dynamique.

Acquisition de données

Vous devez planifier selon méthode d'acquisition de données pour très grands espaces.

• Principe de partitionnement: diviser la grande scène selon la superficie, la scène ou la zone fonctionnelle. La superficie de chaque zone devrait être d'environ cent mille mètres carrés.
• Exigence de chevauchement: entre sous-régions adjacentes, il faut au moins 200 mètres de trajet entièrement chevauché. Plus la zone de chevauchement est grande, meilleure sera la carte fusionnée. Assurez-vous d'avoir une zone de chevauchement suffisante pour fusionner et optimiser les sous-cartes adjacentes.

Avant de commencer l'acquisition des données de chaque sous-région:

• Effectuez planification du trajet d'acquisition
• Vérifiez configuration de l'appareil GoPro Max ou configuration de l'appareil GoPro Max2
• Lisez et familiarisez-vous avec méthode d'acquisition
• Familiarisez-vous avec les étapes pour exporter les données GoPro Max/Max2

Créer une tâche de cartographie

• Si vous utilisez Mega mapping pour la première fois, vous devez d'abord créer un nouveau projet de cartographie
• Dans Mega Developer Center, vous pouvez créer une grande tâche de fusion multi-cartes pour très grande zone. Téléversez plusieurs vidéos acquises par blocs, et l'algorithme de cartographie cloud les assemblera et les optimisera automatiquement.

Voir les résultats de cartographie

Une fois la cartographie terminée, vous pouvez voir les résultats:

• Revoir les trajets d'acquisition
• Prévisualiser le modèle spatial

Astuce

• Si la cartographie échoue, consultez guide de traitement des échecs de cartographie
• Si la cartographie présente des problèmes comme des couches, consultez guide de traitement des défauts de modèle

Tester l'effet de localisation

• Si vous utilisez Mega localization pour la première fois, vous devez configurer la bibliothèque de cartes de localisation
• Vérifier rapidement si la bibliothèque de cartes de localisation est disponible
• Voir effet d'exécution de simulation
• Voir effet d'exécution réel sur site

Stratégie d'exécution

La carte fusionnée ne nécessite aucun traitement et peut être utilisée directement comme une seule carte.

• Requête basée sur GNSS: dans les scènes extérieures, GNSS est utilisé pour assister la requête de carte, afin que les grandes cartes puissent aussi être localisées précisément.
• Chargement à la demande: lors du placement de contenu, le Mesh de chaque sous-région peut être chargé séparément.
• Basculement imperceptible:
  1. L'algorithme de localisation s'exécute simultanément dans la sous-carte A et la sous-carte B.
  2. Dans la zone de chevauchement, le contenu bascule aussi de façon imperceptible.

Liens connexes

• Configuration de l'appareil
• Planification du trajet
• Exigences d'acquisition de données pour carte unique
• Acquisition de données à grande échelle
• Guide de traitement des échecs de cartographie
• Guide de traitement des défauts de modèle