Solution pour les espaces extra-larges
Pour les scènes de grande envergure comme les sites touristiques, les quartiers urbains ou les grands complexes commerciaux couvrant plusieurs centaines de milliers de mètres carrés voire des millions de mètres carrés, le modèle traditionnel de "capture unique, carte unique" ne suffit pas. Ce document explique comment gérer la capture et l'utilisation de scènes extra-larges, résolvant les problèmes d'erreur cumulative excessive et de dépassement de mémoire causés par une carte unique de taille démesurée.
Défis majeurs
La création d'une carte unique pour des espaces de plusieurs millions de mètres carrés présente des obstacles techniques importants :
- Difficultés de capture : une session de capture trop longue provoque une surchauffe des appareils et génère des volumes de données massifs (centaines de Go), rendant le transfert et le traitement extrêmement laborieux.
- Erreur cumulative : l'erreur de cartographie s'accumule avec la distance parcourue. Sur des trajets de plusieurs kilomètres, même une erreur de 1% entraîne un décalage de dizaines de mètres, difficile à corriger.
- Goulot d'étranglement des performances : le chargement et l'optimisation des données cartographiques d'un million de mètres carrés saturent instantanément la mémoire des appareils.
Solution : découpage et fusion
L'approche standard pour les espaces extra-larges consiste à diviser pour mieux régner. La scène globale est logiquement découpée en plusieurs sous-régions se chevauchant physiquement. Chaque sous-région est capturée séparément, puis toutes sont fusionnées et optimisées. Cela permet un chargement dynamique lors de l'exécution pour une navigation fluide.
Capture des données
Suivez les instructions de la méthode de capture pour les espaces extra-larges.
- Principe de découpage : segmentez la scène par superficie, type d'environnement ou zone fonctionnelle. Chaque zone devrait couvrir environ
cent mille mètres carrés. - Exigence de chevauchement : les sous-régions adjacentes doivent comporter
au minimum 200 mètres de trajet entièrement chevauché. Plus le chevauchement est important, meilleure sera la fusion cartographique. Assurez-vous d'une zone de recouvrement suffisante pour l'optimisation des sous-cartes adjacentes.
Avant de capturer chaque sous-région :
- Effectuez une planification du trajet de capture
- Vérifiez la configuration du GoPro Max ou la configuration du GoPro Max2
- Lisez et maîtrisez la méthode de capture
- Familiarisez-vous avec les étapes d'exportation des données GoPro Max/Max2
Création d'une tâche de cartographie
- Si c'est votre première utilisation de Mega, commencez par créer un projet de cartographie
- Dans le centre de développement Mega, créez une tâche de fusion multi-cartes pour grands espaces. Téléversez les vidéos capturées par segments. L'algorithme de cartographie cloud les assemblera et optimisera automatiquement.
Consultation des résultats
Une fois la cartographie terminée, consultez les résultats :
Astuce
- En cas d'échec, consultez le guide de traitement des échecs de cartographie
- En cas de problèmes comme un modèle stratifié, reportez-vous au guide de traitement des défauts du modèle
Test de la localisation
- Si c'est votre première utilisation de la localisation Mega, configurez d'abord la base de données de localisation
- Vérifiez rapidement la disponibilité de la base de données
- Consultez l'effet en simulation
- Consultez l'effet réel sur site
Stratégie d'exécution
La carte fusionnée s'utilise directement comme une carte unique, sans traitement supplémentaire.
- Requête basée sur GNSS : en extérieur, le GNSS assiste la requête cartographique pour une localisation précise même sur de grandes cartes.
- Chargement à la demande : lors du placement de contenu, le Mesh de chaque sous-région peut être chargé individuellement.
- Transition imperceptible :
- L'algorithme de localisation fonctionne simultanément sur les sous-cartes A et B.
- Dans la zone de chevauchement, le contenu bascule de manière transparente.